本發(fā)明涉及一種打標(biāo)設(shè)備，尤其是一種激光打標(biāo)設(shè)備，屬于激光打標(biāo)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面上打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)具有標(biāo)記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好、定位精度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電子、五金、航空器件、汽車零件等各種領(lǐng)域的圖形和文字的標(biāo)刻。

激光打標(biāo)設(shè)備一般由工作臺(tái)、激光器和控制系統(tǒng)組成。鉛封電路等工件用激光進(jìn)行表面打標(biāo)時(shí)，需將其固定放置在工作臺(tái)上進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)。人工手動(dòng)作業(yè)都是先將一個(gè)工件放在夾持裝置上，等待激光在工件表面標(biāo)刻完成后，再人工取下工件，然后放置下一個(gè)工件。這樣上料后需要等待激光打標(biāo)完成(一般在4秒鐘左右)后才能下料。人工上料大概需要2秒鐘，下料大概需要2秒鐘再加上激光打標(biāo)需要的時(shí)間4秒鐘，相當(dāng)于完成一個(gè)工件加工的時(shí)間為8秒鐘(如果需要紅外讀碼確定打標(biāo)效果需要的時(shí)間更長(zhǎng))。因此目前的激光設(shè)備人工成本高，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，滿足不了市場(chǎng)需求。

因此，提供一種激光打標(biāo)設(shè)備如何使人工上料、激光打標(biāo)和人工抓取下料同時(shí)進(jìn)行并同步完成已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種激光打標(biāo)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)緊湊，能極大地降低下料時(shí)間和等待激光打標(biāo)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了打標(biāo)流程，大大提高了產(chǎn)能，安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述激光打標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)架；在所述機(jī)架的面板上設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)工件上料的送料機(jī)構(gòu)以及用于夾持并傳送工件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)置取料機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、讀碼機(jī)構(gòu)以及排料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、讀碼機(jī)構(gòu)以排料機(jī)構(gòu)在面板上位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)；在所述面板的下方設(shè)置與排料機(jī)構(gòu)配合的分料收料機(jī)構(gòu)；

取料機(jī)構(gòu)能將送料機(jī)構(gòu)傳送的工件放置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將工件旋轉(zhuǎn)至激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)的正下方，利用激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)能對(duì)正下方的工件進(jìn)行所需的激光打標(biāo)；激光打標(biāo)后的工件由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳送至讀碼機(jī)構(gòu)，以通過讀碼機(jī)構(gòu)對(duì)工件上的打標(biāo)信息進(jìn)行讀??；在讀碼機(jī)構(gòu)讀取打標(biāo)信息后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件傳送至排料機(jī)構(gòu)，排料機(jī)構(gòu)將打標(biāo)后的工件從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取出，并送至分料收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料與收料。

在所述面板上還設(shè)有工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、RFID寫機(jī)構(gòu)以及RFID讀機(jī)構(gòu)，所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰近取料機(jī)構(gòu)，RFID寫機(jī)構(gòu)位于工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)間，RFID讀機(jī)構(gòu)位于激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)與讀碼機(jī)構(gòu)間。

所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝于面板上的振動(dòng)盤以及位于所述振動(dòng)盤外側(cè)的直線振動(dòng)軌道，所述直線振動(dòng)軌道安裝于直線振動(dòng)發(fā)生器上，直線振動(dòng)軌道的工件入口與振動(dòng)盤的工件出口相連，直線振動(dòng)軌道的工件出口鄰近取料機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及位于所述轉(zhuǎn)盤中心區(qū)的轉(zhuǎn)盤中心軸，在所述轉(zhuǎn)盤中心軸安裝有軸承座，轉(zhuǎn)盤通過軸承座安裝于面板上，轉(zhuǎn)盤位于面板上方，在面板的下方還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置；在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置若干用于夾持工件的夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤上呈均勻分布；轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有用于打開夾爪機(jī)構(gòu)的取料頂升機(jī)構(gòu)，所述取料頂升機(jī)構(gòu)在面板上與取料機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。

所述夾爪機(jī)構(gòu)包括用于支撐工件的工件支撐座以及位于工件支撐座外側(cè)的夾爪，所述夾爪安裝于夾爪支撐塊的上端，所述夾爪支撐塊的下端與轉(zhuǎn)盤下方的夾爪連接塊連接，所述夾爪連接塊安裝于轉(zhuǎn)盤下表面的夾爪導(dǎo)軌上，夾爪連接塊能在夾爪導(dǎo)軌上移動(dòng)，取料頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪連接塊在夾爪導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，能使得夾爪打開或關(guān)閉。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤中心軸連接，在軸承座上還設(shè)有原點(diǎn)檢知傳感器，在轉(zhuǎn)盤中心軸上設(shè)有與原點(diǎn)檢知傳感器配合的原點(diǎn)檢知片。

所述排料機(jī)構(gòu)包括豎直分布在面板上的排料支撐桿，所述排料支撐桿上設(shè)有排料管固定塊，排料管固定塊上設(shè)有排料管，在排料管固定塊的外側(cè)設(shè)置用于將工件吹入排料管的吹氣頭，所述吹氣頭安裝于吹氣頭固定塊上。

所述分料收料機(jī)構(gòu)包括分料收料架以及位于所述分料收料架上的分料面板，在所述分料面板的上方設(shè)置用于與排料機(jī)構(gòu)連通的分料管，在所述分料面板的下方設(shè)有若干分料收料盒，在所述分料收料盒與分料面板上的落料孔對(duì)應(yīng)；

在所述分料面板設(shè)置用于承接分料管落料的分料頭，分料面板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)分料頭移動(dòng)的分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分料頭在分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下移動(dòng)到落料孔正上方時(shí)，分料頭上的工件能通過落料孔進(jìn)入分料收料盒內(nèi)。

所述分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于分料面板一端的分料電機(jī)以及安裝于分料面板另一端的從動(dòng)同步帶輪，所述從動(dòng)同步帶輪通過同步帶輪安裝座安裝于分料面板上，分料電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪間通過分料面板上的同步帶連接，在所述同步帶的外側(cè)設(shè)置分料頭線性滑軌，分料頭在分料頭線性滑軌上能跟隨同步帶同步運(yùn)動(dòng)；在分料頭線性滑軌的外側(cè)設(shè)有若干分料計(jì)數(shù)傳感器，所述分料計(jì)數(shù)傳感器在分料面板上與落料孔一一正對(duì)應(yīng)。

所述分料頭上設(shè)有貫通分料頭的分料孔，在所述分料頭內(nèi)設(shè)有分料片，分料頭上的分料氣缸能推動(dòng)分料片在分料頭內(nèi)伸縮，當(dāng)分料片在分料頭內(nèi)伸縮時(shí)，能封堵或打開分料孔；分料孔打開時(shí)，進(jìn)入分料孔內(nèi)的工件能通過落料孔進(jìn)入分料收料盒內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：通過取料機(jī)構(gòu)將工件放置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾爪機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件移動(dòng)至所述激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打標(biāo)，所述工件隨所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述排料機(jī)構(gòu)，并利用排料頂升機(jī)構(gòu)以及排料機(jī)構(gòu)配合，將所述工件從夾爪機(jī)構(gòu)上吹入排料管內(nèi)，進(jìn)入排料管內(nèi)的工件通過分料收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料與收料，從而實(shí)現(xiàn)工件上料、所述激光頭打標(biāo)和下料的同步完成，大大降低了下料時(shí)間和等待激光打標(biāo)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，大大提高了產(chǎn)能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明面板上的放大圖。

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾爪機(jī)構(gòu)與取料頂升機(jī)構(gòu)的配合示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤上夾爪機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖7為本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明取料頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明排料機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖11為本發(fā)明分料收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明分料頭與分料氣缸的配合示意圖。

圖13為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)配合的放大圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)架、2-送料機(jī)構(gòu)、3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4-取料機(jī)構(gòu)、5-工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、6-RFID寫機(jī)構(gòu)、7-激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、8-RFID讀機(jī)構(gòu)、9-讀碼機(jī)構(gòu)、10-排料機(jī)構(gòu)、11-分料取料機(jī)構(gòu)、12-取料頂升機(jī)構(gòu)、13-排料頂升機(jī)構(gòu)、101-面板、102-框架、103-地腳、104-腳輪、201-振動(dòng)盤、202-直線振動(dòng)軌道、203-直線振動(dòng)發(fā)生器、204-供料安裝板、301-夾爪機(jī)構(gòu)、302-轉(zhuǎn)盤、303-轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、304-聯(lián)軸器、305-軸承座、306-原點(diǎn)檢知傳感器、307-原點(diǎn)檢知片、308-轉(zhuǎn)盤孔、3011-夾爪、3012-夾爪連接塊、3013-絕緣片、3014-夾爪滑軌、3015-拉伸彈簧、3016-滾動(dòng)軸承、3017-工件支撐座、3018-夾爪支撐塊、401-吸頭、402-取料臂、403-直線滑軌模塊、404-取料電機(jī)、405-取料支撐座、406-取料直線滑軌、501-工件檢測(cè)傳感器、502-檢測(cè)固定塊、503-檢測(cè)支撐桿、601-RFID讀寫器、602-讀寫器支撐座、701-激光器、702-升降臺(tái)、901-紅外讀碼器、902-調(diào)節(jié)頭、903-讀碼支撐桿、1001-排料支撐桿、1002-排料管、1003-排料管固定塊、1004-吹氣頭、1005-吹氣頭固定塊、1006-排料傳感器、1007-傳感器固定塊、1008-排料傳感器安裝架、1009-排料支撐桿底座、1101-分料管安裝塊、1102-分料管、1103-分料面板、1104-分料電機(jī)、1105-主動(dòng)同步帶輪、1106-同步帶、1107-分料頭、1108-分料氣缸、1109-分料頭線性滑軌、1110-分料計(jì)數(shù)傳感器、1111-同步帶輪安裝座、1112-從動(dòng)同步帶輪、1113-落料孔、1114-分料收料架、1115-分料片、1116-分料收料盒、1117-分料孔、1201-頂升頭、1202-直線氣缸以及1203-氣缸固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，為了能極大地降低下料時(shí)間和等待激光打標(biāo)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了打標(biāo)流程，大大提高產(chǎn)能，本發(fā)明包括機(jī)架1；在所述機(jī)架1的面板101上設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)工件上料的送料機(jī)構(gòu)2以及用于夾持并傳送工件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)置取料機(jī)構(gòu)4、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7、讀碼機(jī)構(gòu)9以及排料機(jī)構(gòu)10，所述取料機(jī)構(gòu)4、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7、讀碼機(jī)構(gòu)9以排料機(jī)構(gòu)10在面板101上位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的外側(cè)；在所述面板101的下方設(shè)置與排料機(jī)構(gòu)10配合的分料收料機(jī)構(gòu)11；

取料機(jī)構(gòu)4能將送料機(jī)構(gòu)2傳送的工件放置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3能將工件旋轉(zhuǎn)至激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7的正下方，利用激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7能對(duì)正下方的工件進(jìn)行所需的激光打標(biāo)；激光打標(biāo)后的工件由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3傳送至讀碼機(jī)構(gòu)9，以通過讀碼機(jī)構(gòu)9對(duì)工件上的打標(biāo)信息進(jìn)行讀??；在讀碼機(jī)構(gòu)9讀取打標(biāo)信息后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將工件傳送至排料機(jī)構(gòu)10，排料機(jī)構(gòu)10將打標(biāo)后的工件從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上取出，并送至分料收料機(jī)構(gòu)11進(jìn)行分料與收料。

具體地，機(jī)架1包括框架102以及位于所述框架102頂端的面板101，在所述框架102的底端設(shè)有地腳103以及腳輪104，通過地腳103能夠支撐固定整個(gè)框架102以及面板101，通過腳輪104能夠方便將整個(gè)機(jī)架1移動(dòng)到所需的位置，從而將本發(fā)明的打標(biāo)設(shè)備移動(dòng)到所需的位置。

進(jìn)一步地，在所述面板101上還設(shè)有工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、RFID寫機(jī)構(gòu)6以及RFID讀機(jī)構(gòu)8，所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5鄰近取料機(jī)構(gòu)4，RFID寫機(jī)構(gòu)6位于工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5與激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7間，RFID讀機(jī)構(gòu)8位于激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7與讀碼機(jī)構(gòu)9間。

本發(fā)明實(shí)施例中，工件可以為任何所需打標(biāo)的形式，當(dāng)工件為鉛封電路時(shí)，可以利用RFID寫機(jī)構(gòu)6向鉛封電路內(nèi)寫入所需的信息，通過RFID讀機(jī)構(gòu)8來讀取鉛封電路內(nèi)的寫入內(nèi)容，從而判斷鉛封電路內(nèi)寫入的信息等是否正確。一般地，RFID寫機(jī)構(gòu)6包括RFID讀寫器601以及用于支撐所述RFID讀寫器601的讀寫器支撐座602，讀寫器支撐座602安裝于面板101上。具體實(shí)施時(shí)，利用RFID讀寫器601對(duì)鉛封電路內(nèi)進(jìn)行信息讀寫的過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。此外，RFID讀機(jī)構(gòu)8的具體實(shí)現(xiàn)可以參照RFID寫機(jī)構(gòu)6的說明，主要能實(shí)現(xiàn)鉛封電路內(nèi)的信息讀取即可，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

所述送料機(jī)構(gòu)2包括安裝于面板101上的振動(dòng)盤201以及位于所述振動(dòng)盤201外側(cè)的直線振動(dòng)軌道202，所述直線振動(dòng)軌道202安裝于直線振動(dòng)發(fā)生器203上，直線振動(dòng)軌道202的工件入口與振動(dòng)盤201的工件出口相連，直線振動(dòng)軌道202的工件出口鄰近取料機(jī)構(gòu)4。

本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)盤201呈圓盤狀，振動(dòng)盤201的出料口和直線振動(dòng)軌道202的入口相連。振動(dòng)盤201內(nèi)部有振動(dòng)發(fā)生器，工件放置在振動(dòng)盤201內(nèi)后，利用振動(dòng)盤201內(nèi)的振動(dòng)發(fā)生器能使工件在振動(dòng)盤201內(nèi)振動(dòng)至振動(dòng)盤201的出料口，直線振動(dòng)發(fā)生器203使工件在直線振動(dòng)軌道202內(nèi)振動(dòng)至末端。通過調(diào)節(jié)振動(dòng)盤201內(nèi)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)電壓、頻率、以及直線振動(dòng)軌道203的振動(dòng)電壓和頻率，從而控制送料機(jī)構(gòu)2的供料的速度。直線振動(dòng)軌道202固定在直線振動(dòng)發(fā)生器203上，振動(dòng)盤201和直線振動(dòng)發(fā)生器203安裝在供料安裝板204上，供料安裝板204通過螺栓連接到面板101上。振動(dòng)盤201內(nèi)振動(dòng)發(fā)生器以及直線振動(dòng)發(fā)生器203振動(dòng)送料的具體結(jié)構(gòu)形式為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。當(dāng)工件被振動(dòng)至直線振動(dòng)軌道202的末端后，利用取料機(jī)構(gòu)4能將工件取至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上。

如圖4、圖5和圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤302以及位于所述轉(zhuǎn)盤302中心區(qū)的轉(zhuǎn)盤中心軸，在所述轉(zhuǎn)盤中心軸安裝有軸承座305，轉(zhuǎn)盤302通過軸承座305安裝于面板101上，轉(zhuǎn)盤302位于面板101上方，在面板101的下方還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤302轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303；在所述轉(zhuǎn)盤302上設(shè)置若干用于夾持工件的夾爪機(jī)構(gòu)301，所述夾爪機(jī)構(gòu)301在轉(zhuǎn)盤302上呈均勻分布；轉(zhuǎn)盤302的下方設(shè)有用于打開夾爪機(jī)構(gòu)301的取料頂升機(jī)構(gòu)12，所述取料頂升機(jī)構(gòu)12在面板101上與取料機(jī)構(gòu)4位置對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303的輸出軸通過聯(lián)軸器304與轉(zhuǎn)盤中心軸連接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303可以采用現(xiàn)有常用的電機(jī)等形式，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。具體實(shí)施時(shí)，轉(zhuǎn)盤302上設(shè)置八個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)301。取料頂升機(jī)構(gòu)12在轉(zhuǎn)盤302的下方，取料頂升機(jī)構(gòu)12在面板101上與取料機(jī)構(gòu)4位置對(duì)應(yīng)，具體是指，當(dāng)轉(zhuǎn)盤302上的夾爪機(jī)構(gòu)301轉(zhuǎn)動(dòng)至取料機(jī)構(gòu)4所在的位置時(shí)，取料頂升機(jī)構(gòu)12恰好能對(duì)當(dāng)前將要夾持工件的夾爪機(jī)構(gòu)301進(jìn)行頂升，以打開夾爪機(jī)構(gòu)301。當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)301處于打開狀態(tài)時(shí)取料機(jī)構(gòu)4能將工件放置于夾爪機(jī)構(gòu)301上，工件放置夾爪機(jī)構(gòu)301上后，取料頂升機(jī)構(gòu)12縮回，使得夾爪機(jī)構(gòu)301對(duì)工件夾緊，便于將工件跟隨轉(zhuǎn)盤302輸送至后續(xù)的工位。

此外，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303通過聯(lián)軸器304與轉(zhuǎn)盤中心軸連接，在軸承座305上還設(shè)有原點(diǎn)檢知傳感器306，在轉(zhuǎn)盤中心軸上設(shè)有與原點(diǎn)檢知傳感器306配合的原點(diǎn)檢知片307。

本發(fā)明實(shí)施例中，軸承座305安裝在機(jī)架面板101，以用于支撐轉(zhuǎn)盤302做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤302上設(shè)置若干轉(zhuǎn)盤孔308，通過轉(zhuǎn)盤孔308能減輕轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)盤302可以相對(duì)于軸承座305轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在轉(zhuǎn)盤302的轉(zhuǎn)盤中心軸上安裝原點(diǎn)檢知片307，在軸承座305外側(cè)安裝原點(diǎn)檢知傳感器306，以保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的原點(diǎn)位置。激光打標(biāo)機(jī)開始工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤302通過原點(diǎn)檢知傳感器306旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置，之后轉(zhuǎn)盤302在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303的驅(qū)動(dòng)下，以45°為一格做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。原點(diǎn)檢知傳感器306為馬蹄形傳感器。

具體實(shí)施時(shí)，原點(diǎn)檢知傳感器306、原點(diǎn)檢知片307間可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的配合形式，通過原點(diǎn)檢知傳感器306、原點(diǎn)檢知片307的具體配合，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤302的轉(zhuǎn)動(dòng)原點(diǎn)位置進(jìn)行確定。轉(zhuǎn)盤302在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置303作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，可以根據(jù)取料機(jī)構(gòu)4、工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、RFID寫機(jī)構(gòu)6、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7、RFID讀機(jī)構(gòu)8、讀碼機(jī)構(gòu)9以及排料機(jī)構(gòu)10間的位置狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定，只要能將轉(zhuǎn)盤302穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的位置區(qū)域即可。

進(jìn)一步地，所述夾爪機(jī)構(gòu)301包括用于支撐工件的工件支撐座3017以及位于工件支撐座3017外側(cè)的夾爪3011，所述夾爪3011安裝于夾爪支撐塊3018的上端，所述夾爪支撐塊3018的下端與轉(zhuǎn)盤302下方的夾爪連接塊3012連接，所述夾爪連接塊3012安裝于轉(zhuǎn)盤3012下表面的夾爪導(dǎo)軌3014上，夾爪連接塊3012能在夾爪導(dǎo)軌3014上移動(dòng)，取料頂升機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)夾爪連接塊3012在夾爪導(dǎo)軌3014上移動(dòng)時(shí)，能使得夾爪3011打開或關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例中，八組夾爪機(jī)構(gòu)301圓周均布在轉(zhuǎn)盤302上，所述夾爪機(jī)構(gòu)301為左右對(duì)稱的開閉機(jī)構(gòu)，通過夾爪3011能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，通過工件支撐座3017能實(shí)現(xiàn)工件的放置與支撐，通過絕緣片3013能起電磁屏蔽作用的絕緣片3013。夾爪導(dǎo)軌304安裝在轉(zhuǎn)盤302的底面，夾爪連接塊3012能在夾爪導(dǎo)軌3014上移動(dòng)，夾爪連接塊3012通過夾爪支撐塊3018與夾爪3011連接，一般地，夾爪3011的一端與夾爪支撐塊3018鉸接，當(dāng)夾爪連接塊3012在夾爪導(dǎo)軌3014上移動(dòng)后，能通過夾爪支撐塊3018實(shí)現(xiàn)兩夾爪3011間的打開或關(guān)閉。

具體實(shí)施時(shí)，一組夾爪機(jī)構(gòu)301包括兩個(gè)夾爪導(dǎo)軌3014，在每個(gè)夾爪導(dǎo)軌3014上均設(shè)置一個(gè)夾爪連接塊3012。在兩夾爪連接塊3012間設(shè)置拉伸彈簧3015，拉伸彈簧3015的兩端分別與夾爪連接塊3012連接，通過拉伸彈簧3015能保持夾持機(jī)構(gòu)處于常閉狀態(tài)，夾爪連接塊3012與頂升機(jī)構(gòu)12的頂升頭1201碰撞的地方安裝有滾動(dòng)軸承3016。

如圖8所示，取料頂升機(jī)構(gòu)12包括氣缸固定座1203以及安裝于所述氣缸固定座1203上的直線氣缸1202，所述直線氣缸1202的活塞桿上設(shè)有頂升頭1201，通過氣缸固定座1203能安裝于面板101上，直線氣缸1202能驅(qū)動(dòng)頂升頭1201在轉(zhuǎn)盤302的下方升降。當(dāng)直線氣缸1202驅(qū)動(dòng)頂升頭1201上升，并與夾爪連接塊3012的滾動(dòng)軸承3016接觸，通過頂升頭1201與滾動(dòng)軸承3016的接觸，能實(shí)現(xiàn)夾爪連接塊3012在夾爪導(dǎo)軌3014上的移動(dòng)，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)夾爪3011的打開。當(dāng)頂升頭1201在直線氣缸1202作用下縮回時(shí)，在拉伸彈簧3015作用下，能使得夾爪3011保持關(guān)閉狀態(tài)，確保對(duì)工件的夾持效果。

如圖7和圖13所示，所述取料機(jī)構(gòu)4由真空吸嘴401、取料電機(jī)404、連接真空吸嘴401和取料電機(jī)404輸出軸的取料臂402、保證真空吸嘴401運(yùn)動(dòng)軌道的直性滑軌模塊403、以及將取料電機(jī)404固定在面板101上的取料支撐座405。取料支撐座405上設(shè)有與直線滑軌模塊403配合的取料直線滑軌406。

取料機(jī)構(gòu)4工作時(shí)，取料電機(jī)404從原點(diǎn)位置帶動(dòng)取料臂402上的真空吸嘴401吸取直線振動(dòng)導(dǎo)軌202末端的工件，同時(shí)取件頂升機(jī)構(gòu)12將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的夾爪機(jī)構(gòu)301打開，真空吸嘴401吸取直線振動(dòng)導(dǎo)軌202上的工件后，將工件放在夾爪機(jī)構(gòu)301上，之后取料頂升機(jī)構(gòu)12的直線氣缸1202縮回，夾爪機(jī)構(gòu)301閉合。

如圖3所示，工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5由工件檢測(cè)傳感器501、檢測(cè)固定塊502和檢測(cè)支撐桿503組成。工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的工件檢測(cè)傳感器501安裝于檢測(cè)固定塊502上，用于檢測(cè)工件是否被取料機(jī)構(gòu)4從送料機(jī)構(gòu)2的直線振動(dòng)導(dǎo)軌202的末端取出并放置到夾爪機(jī)構(gòu)301上。當(dāng)工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)5連續(xù)若干次檢測(cè)不到工件后，機(jī)器報(bào)警提示取料出錯(cuò)。工件檢測(cè)傳感器501為反射式傳感器，可以為接近感應(yīng)器、光纖感應(yīng)器或者光電感應(yīng)器。

激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7包括激光器701及升降臺(tái)702。升降臺(tái)702安裝于面板101上。激光器701安裝在升降臺(tái)702上，可操縱的升降臺(tái)702來調(diào)節(jié)激光器701的高度。激光器701發(fā)射激光對(duì)工件進(jìn)行激光刻印，當(dāng)工件被旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的夾爪機(jī)構(gòu)301定位至激光器701下方時(shí)，激光器701發(fā)射激光在工件的上表面刻印標(biāo)識(shí)。具體實(shí)施時(shí)，升降臺(tái)702可以采用現(xiàn)有常用的結(jié)構(gòu)形式，激光器701進(jìn)行激光打標(biāo)的具體過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

如圖3所示，讀碼機(jī)構(gòu)9由紅外讀碼器901和調(diào)節(jié)頭902組成，紅外讀碼器901安裝在調(diào)節(jié)頭902上，讀碼機(jī)構(gòu)9通過支撐架903固定在面板101上。激光打標(biāo)機(jī)工作時(shí)，工件經(jīng)激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7對(duì)其上表面打標(biāo)后，轉(zhuǎn)動(dòng)到讀碼機(jī)構(gòu)9，紅外讀碼器901讀取工件上表面的標(biāo)識(shí)，判斷激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7打印的標(biāo)識(shí)是否符合質(zhì)量要求。

如圖9和圖10所示，所述排料機(jī)構(gòu)10包括豎直分布在面板101上的排料支撐桿1001，所述排料支撐桿1001上設(shè)有排料管固定塊1003，排料管固定塊1003上設(shè)有排料管1002，在排料管固定塊1003的外側(cè)設(shè)置用于將工件吹入排料管1002的吹氣頭1004，所述吹氣頭1004安裝于吹氣頭固定塊1005上。

本發(fā)明實(shí)施例中，排料支撐桿1001的底端設(shè)有排料支撐桿底座1009，通過排料支撐桿底座1009能將整個(gè)排料機(jī)構(gòu)10安裝于面板101上。排料管固定塊1003位于排料支撐桿1001的上端，排料管1002的一端穿過排料管固定塊1003，并通過排料管固定塊1003實(shí)現(xiàn)排料管1002的安裝固定。吹氣頭固定塊1005固定在排料管固定塊1003上。此外，還包括排料傳感器1006，排料傳感器1006通過排料傳感器安裝架1008安裝于傳感器固定塊1007上，傳感器固定塊1007固定在排料支撐桿1001上，傳感器固定塊1007位于排料管固定塊1003的下方。

具體實(shí)施時(shí)，轉(zhuǎn)盤302的下方還設(shè)有排料頂升機(jī)構(gòu)13，所述排料頂升機(jī)構(gòu)13與排料機(jī)構(gòu)10對(duì)應(yīng)，以便將與排料機(jī)構(gòu)10對(duì)應(yīng)位置的夾爪機(jī)構(gòu)301打開。排料定頂升機(jī)構(gòu)13的工作過程以及具體結(jié)構(gòu)均與取料頂升機(jī)構(gòu)12相同，具體可以參考取料頂升機(jī)構(gòu)12的說明，此處不再贅述。

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3夾持工件旋轉(zhuǎn)到排料機(jī)構(gòu)10，排料傳感器1006檢測(cè)到夾爪機(jī)構(gòu)301有工件后，排料頂升機(jī)構(gòu)12將夾爪機(jī)構(gòu)301頂開，然后吹氣頭1004吹氣，將工件吹入排料管1002并進(jìn)入分料收料機(jī)構(gòu)11內(nèi)。如果排料傳感器1006檢測(cè)不到工件，機(jī)器報(bào)警。排料傳感器6為對(duì)射式傳感器。

如圖11和圖12所示，所述分料收料機(jī)構(gòu)11包括分料收料架1114以及位于所述分料收料架1114上的分料面板1103，在所述分料面板1103的上方設(shè)置用于與排料機(jī)構(gòu)10連通的分料管1102，在所述分料面板1103的下方設(shè)有若干分料收料盒1116，在所述分料收料盒1116與分料面板1103上的落料孔1113對(duì)應(yīng)；

在所述分料面板1103設(shè)置用于承接分料管1102落料的分料頭1107，分料面板1103上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)分料頭1107移動(dòng)的分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分料頭1107在分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下移動(dòng)到落料孔1113正上方時(shí)，分料頭1107上的工件能通過落料孔1113進(jìn)入分料收料盒1116內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過分料收料架1114能將整個(gè)分料收料機(jī)構(gòu)11安裝于面板101下方。分料管1102的上端設(shè)有分料管安裝塊1101，分料管安裝塊1101固定在面板101的底面，分料管1102與排料管1102相連通。分料收料盒1116與落料孔1113對(duì)應(yīng)，即通過落料孔1113能將工件分料進(jìn)入分料收料盒1116內(nèi)，分料收料盒1116安裝于分料收料架1114內(nèi)。具體實(shí)施時(shí)，分料面板1103上設(shè)置六個(gè)落料孔1113，因此，分料收料架1114內(nèi)設(shè)置六個(gè)分料收料盒1116，分料收料盒1116與落料孔1113間呈一一正對(duì)應(yīng)的分布關(guān)系。

通過分料管1102分料的工件能支撐在分料頭1107上，當(dāng)分料頭1107在分料面板1103上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的落料孔1113正上方時(shí)，工件通過落料孔1113對(duì)應(yīng)的分料收料盒1116內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述分料頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于分料面板1103一端的分料電機(jī)1104以及安裝于分料面板1103另一端的從動(dòng)同步帶輪1112，所述從動(dòng)同步帶輪1112通過同步帶輪安裝座1111安裝于分料面板1103上，分料電機(jī)1104的輸出軸上安裝有主動(dòng)同步帶輪1105，所述主動(dòng)同步帶輪1105、從動(dòng)同步帶輪1112間通過分料面板1103上的同步帶1106連接，在所述同步帶1106的外側(cè)設(shè)置分料頭線性滑軌1109，分料頭1107在分料頭線性滑軌1109上能跟隨同步帶1106同步運(yùn)動(dòng)；在分料頭線性滑軌1109的外側(cè)設(shè)有若干分料計(jì)數(shù)傳感器1110，所述分料計(jì)數(shù)傳感器1110在分料面板1103上與落料孔1113一一正對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，分料頭1107安裝于分料頭線性滑軌1109上，當(dāng)同步帶1106運(yùn)動(dòng)時(shí)，分料頭1107能在分料頭線性滑軌1109的導(dǎo)向作用下運(yùn)動(dòng)，以便將分料頭1107運(yùn)動(dòng)至所需的位置。分料計(jì)數(shù)傳感器1110的數(shù)量為六個(gè)，當(dāng)分料頭1107位于落料孔1113正上方時(shí)，對(duì)應(yīng)的分料計(jì)數(shù)傳感器1110進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，以確定每個(gè)分料落料盒1116內(nèi)工件的數(shù)量。當(dāng)分料頭1107上的工件落入對(duì)應(yīng)的分料收料盒1116內(nèi)后，同步帶1106將分料頭1107帶動(dòng)至分料管1102的正下方。

具體實(shí)施時(shí)，所述分料頭1107上設(shè)有貫通分料頭1107的分料孔1117，在所述分料頭1107內(nèi)設(shè)有分料片1115，分料頭1107上的分料氣缸1108能推動(dòng)分料片1115在分料頭1107內(nèi)伸縮，當(dāng)分料片1115在分料頭1107內(nèi)伸縮時(shí)，能封堵或打開分料孔1117；分料孔1117打開時(shí)，進(jìn)入分料孔1117內(nèi)的工件能通過落料孔1113進(jìn)入分料收料盒1116內(nèi)。

本發(fā)明通過取料機(jī)構(gòu)4將工件放置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的夾爪機(jī)構(gòu)301上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)工件移動(dòng)至所述激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行打標(biāo)，所述工件隨所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至所述排料機(jī)構(gòu)10，并利用排料頂升機(jī)構(gòu)13以及排料機(jī)構(gòu)10配合，將所述工件從夾爪機(jī)構(gòu)301上吹入排料管1002內(nèi)，進(jìn)入排料管1002內(nèi)的工件通過分料收料機(jī)構(gòu)11進(jìn)行分料與收料，從而實(shí)現(xiàn)工件上料、所述激光頭打標(biāo)和下料的同步完成，大大降低了下料時(shí)間和等待激光打標(biāo)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，大大提高了產(chǎn)能。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。