本實(shí)用新型涉及自動化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種自動化裝配裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，特別是電子電氣產(chǎn)品中，需要對大量的裝配件進(jìn)行組裝，特別是各式各樣結(jié)構(gòu)的螺絲，但在螺絲的裝配工藝中，通常需要通過人工手動的將螺絲與裝配件裝配，因此便會出現(xiàn)因誤差范圍較大而導(dǎo)致的產(chǎn)品不良率過高，此外在消耗大量人力資源的情況下還無法保證較高的生產(chǎn)效率，所以現(xiàn)需要對螺絲的裝配實(shí)現(xiàn)精確、高效的自動化裝配，以此來減少產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，包括對螺絲的角度、間距的調(diào)整，以便用于后續(xù)的裝配工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的自動化裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動化裝配裝置，包括用于調(diào)節(jié)裝配件軸線的角度的角度調(diào)節(jié)裝置1和用于調(diào)節(jié)至少兩個裝配件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置2，還包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置1中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置2中的夾持裝置3，所述夾持裝置3還可以移走間距調(diào)節(jié)裝置2中調(diào)節(jié)后的裝配件。

可選的，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置還包括分度盤4，在分度盤4圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置1，在分度盤4一側(cè)設(shè)有一個間距調(diào)節(jié)裝置2和一個夾持裝置3。

可選的，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置還包括用于安裝所述間距調(diào)節(jié)裝置2和夾持裝置3的固定架5，還包括安裝在固定架5上的頂升氣缸25、滑臺氣缸35和舉升氣缸33，夾持裝置3位于間距調(diào)節(jié)裝置2上方，頂升氣缸25用于驅(qū)動間距調(diào)節(jié)裝置2豎直移動靠近和遠(yuǎn)離夾持裝置3；固定架5位于分度盤4一側(cè)， 滑臺氣缸35驅(qū)動夾持裝置3水平方向移動靠近和遠(yuǎn)離分度盤4上的角度調(diào)節(jié)裝置1，舉升氣缸33驅(qū)動夾持裝置3豎直方向移動抓取裝配件。

可選的，所述裝配件為接觸板組件100，其包括接觸板101和安裝到接觸板101中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件102和套裝在螺紋件102上的墊片103。

可選的，所述角度調(diào)節(jié)裝置1包括用于固定裝配件的角度固定塊11、用于安裝角度固定塊11的角度固定座12以及角度調(diào)節(jié)氣缸13，所述角度固定塊11轉(zhuǎn)動的安裝在角度固定座12上，角度調(diào)節(jié)氣缸13用于驅(qū)動角度固定塊11轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)裝配件的軸線角度。

可選的，所述角度調(diào)節(jié)裝置1還包括用于連接角度調(diào)節(jié)氣缸13和角度固定塊11的角度調(diào)節(jié)桿14，所述角度固定座12上設(shè)有用于固定角度固定塊11的角度固定槽12a，所述角度固定塊11上設(shè)有用于固定裝配件的角度調(diào)節(jié)槽11c和與角度固定槽12a兩側(cè)邊樞軸連接的轉(zhuǎn)動部11a，所述角度固定塊11安裝在角度固定槽12a內(nèi)通過轉(zhuǎn)動部11a與角度固定座12轉(zhuǎn)動連接，角度調(diào)節(jié)桿14垂直于角度固定座12穿過角度固定槽12a與角度固定塊11的驅(qū)動調(diào)節(jié)部11b連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸13通過角度調(diào)節(jié)桿14來帶動角度固定塊11繞轉(zhuǎn)動部11a轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)裝配件軸向的角度。

可選的，所述角度調(diào)節(jié)裝置1的角度固定座12上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個角度固定塊11，一個角度調(diào)節(jié)氣缸13可同時驅(qū)動兩個角度固定塊11轉(zhuǎn)動。

可選的，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置還包括分度盤4，在分度盤4圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置1，在分度盤4下方靠近間距調(diào)節(jié)裝置2的一側(cè)設(shè)有一個用于驅(qū)動角度調(diào)節(jié)裝置1轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)氣缸13，分度盤4通過旋轉(zhuǎn)來帶動多個角度調(diào)節(jié)裝置1依次運(yùn)動至角度調(diào)節(jié)氣缸13的上方與角度調(diào)節(jié)氣缸13配合工作。

可選的，所述間距調(diào)節(jié)裝置2包括用于導(dǎo)向的直線滑軌24、兩個與直線滑軌24滑動連接的用于固定裝配件的間距固定座21和用于驅(qū)動所述兩個間距固定座21相互靠近或遠(yuǎn)離的間距調(diào)節(jié)氣缸23。

可選的，所述裝配件為接觸板組件100，其包括接觸板101和插入到接觸板101中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件102和套裝在螺紋件102上的墊片 103；所述兩個間距固定座21上分別設(shè)有用于固定裝配件的間距固定槽211，所述間距固定槽211內(nèi)設(shè)有用于固定組合螺絲的螺紋件102的間距固定孔211a、兩個用于固定接觸板101的L形結(jié)構(gòu)的第一凸塊211b和一個用于固定接觸板101的方形結(jié)構(gòu)的第二凸塊211c，兩個第一凸塊211b相對設(shè)置在間距固定槽211一側(cè)的兩個直角處，第二凸塊211c位于間距固定槽211另一側(cè)，兩個第一凸塊211b和第二凸塊211c上設(shè)有斜面。

可選的，所述夾持裝置3包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置1中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置2的第一夾持機(jī)構(gòu)31和用于移走間距調(diào)節(jié)裝置2中裝配件的第二夾持機(jī)構(gòu)32，所述第一夾持機(jī)構(gòu)31包括兩個第一夾持部311，所述第二夾持機(jī)構(gòu)32包括兩個第二夾持部321，所述兩個第一夾持部311之間的距離和兩個第二夾持部321之間的距離不相等。

可選的，所述第一夾持部311包括相配合用于夾持裝配件的第一夾爪3111和第二夾爪3112，所述第一夾爪3111靠近第二夾爪3112一側(cè)設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)配合的第一夾爪凹槽3111a，所述第二夾持部321包括相配合用于夾持裝配件的第三夾爪3211和第四夾爪3212，所述第三夾爪3211和第四夾爪3212在相向一側(cè)分別設(shè)有相互配合的第三凸塊3211a和第四凸塊3212a，在第三凸塊3211a靠近第一夾持部311一側(cè)上設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)第三凸臺3211b，所述第三凸臺3211b上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合的第三凹槽3211c，在所述第四凸塊3212a背離第一夾持部311一側(cè)設(shè)有與第三凸臺3211b對稱的臺階結(jié)構(gòu)的第四凸臺，在所述第四凸臺上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合的第四凹槽。

本實(shí)用新型的自動化裝配裝置可以快速調(diào)整裝配件軸向的角度，并將至少兩個裝配件之間的間距調(diào)整以滿足裝配時的要求，以備后續(xù)裝配工序使用或便于在后續(xù)工藝中將裝配件安裝至產(chǎn)品中。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的裝配件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的間距調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的間距固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的第一夾持機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖8是本實(shí)用新型的第二夾持機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至8給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的自動化裝配裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的自動化裝配裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置包括用于調(diào)節(jié)裝配件軸線的角度的角度調(diào)節(jié)裝置1和用于調(diào)節(jié)至少兩個裝配件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置2，還包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置1中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置2中的夾持裝置3；所述夾持裝置3還可以移走間距調(diào)節(jié)裝置2中調(diào)節(jié)后的裝配件。本實(shí)用新型的自動化裝配裝置可以快速調(diào)整裝配件軸向的角度，并將至少兩個裝配件之間的間距調(diào)整以滿足裝配時的要求，以備后續(xù)裝配工序使用或便于在后續(xù)工藝中將裝配件安裝至產(chǎn)品中。

如圖1所示，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置的一個優(yōu)選實(shí)施例，自動化裝配裝置還包括分度盤4，在分度盤4圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置1，在分度盤4一側(cè)設(shè)有一個間距調(diào)節(jié)裝置2和一個夾持裝置3，通過多個角度調(diào)節(jié)裝置1對應(yīng)一個間距調(diào)節(jié)裝置2和一個夾持裝置3以提高自動化裝配的效率，并且在角度調(diào)節(jié)裝置1上還可以進(jìn)行其它的加工工序，例如接觸板組件100的裝配，合格檢測等；具體的，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置還包括用于安裝所述間距調(diào)節(jié)裝置2和夾持裝置3的固定架5，還包括安裝在固定架5上的頂升氣缸25、滑臺氣缸35和舉升氣缸33，夾持裝置3位于間距調(diào)節(jié)裝置2上方，頂升氣缸25用于驅(qū)動間距調(diào)節(jié)裝置2豎直移動靠近和遠(yuǎn)離夾持裝置3；固定架5位于分度盤4一側(cè)，滑臺氣缸35驅(qū)動夾持裝置3水平方向移動靠近和遠(yuǎn)離分度盤4上的角度調(diào)節(jié)裝置1，舉升氣缸33驅(qū)動夾持裝置3豎直方向移動抓取裝配件。夾持裝置3同時還可用于移走間距調(diào)節(jié)裝置2中調(diào)節(jié)后的裝配件，當(dāng)然也可以用其它的裝置移走裝配件并直接進(jìn)行后續(xù)的裝配工作。

如圖2所示，本實(shí)施例中的裝配件為接觸板組件100，其包括接觸板101和 安裝到接觸板101中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件102和套裝在螺紋件102上的墊片103。在所述分度盤4的其它工位上可將所述組合螺絲安裝至水平放置的接觸板101中裝配為接觸板組件100，組合螺絲的裝配部分因與本實(shí)用新型所要解決問題不相關(guān)，所以此處不再詳述；因?yàn)槊總€產(chǎn)品需要裝配兩個接觸板組件100，產(chǎn)品中的接觸板組件100在裝配時是成一定角度，且相互對稱，所以接觸板組件100在安裝至產(chǎn)品中時需要將接觸板組件100調(diào)整成產(chǎn)品中的角度與產(chǎn)品中的間距，本實(shí)施例中的自動化裝配裝置在具體工作時，接觸板組件100在組裝后被角度調(diào)節(jié)裝置1固定，然后經(jīng)分度盤4運(yùn)動至靠近間距調(diào)節(jié)裝置2的一側(cè)，然后經(jīng)角度調(diào)節(jié)裝置1對其軸線角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后被夾持裝置3取出并放入間距調(diào)節(jié)裝置2中進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，最后夾持裝置3將間距調(diào)節(jié)裝置2中調(diào)節(jié)后的接觸板組件100移走。

如圖3所示，所述角度調(diào)節(jié)裝置1包括用于固定裝配件的角度固定塊11、用于安裝角度固定塊11的角度固定座12以及角度調(diào)節(jié)氣缸13，所述角度固定塊11轉(zhuǎn)動的安裝在角度固定座12上，角度調(diào)節(jié)氣缸13用于驅(qū)動角度固定塊11轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)裝配件的軸線角度。具體的，所述角度固定座12上設(shè)有用于固定角度固定塊11的角度固定槽12a，所述角度固定塊11包括與角度固定槽12a兩側(cè)邊樞軸連接的轉(zhuǎn)動部11a和被角度調(diào)節(jié)氣缸13驅(qū)動的調(diào)節(jié)部11b，在所述轉(zhuǎn)動部11a和調(diào)節(jié)部11b之間設(shè)有用于固定裝配件的角度調(diào)節(jié)槽11c，所述角度調(diào)節(jié)氣缸13通過角度調(diào)節(jié)桿14驅(qū)動調(diào)節(jié)部11b豎直運(yùn)動，并帶動角度調(diào)節(jié)槽11c中的裝配件繞轉(zhuǎn)動部11a轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝配件軸向的角度，通過角度固定塊11和角度固定槽12a的配合，可以在角度固定塊11轉(zhuǎn)動時對其轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行精確的控制，因此能夠提高本實(shí)用新型的自動化裝配裝置在對裝配件角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時的精確度，此外，通過角度調(diào)節(jié)桿14的設(shè)置，能夠使角度調(diào)節(jié)氣缸13在驅(qū)動角度固定塊11轉(zhuǎn)動時更加的精確，因此角度調(diào)節(jié)桿14具有具有定位和導(dǎo)向的功能，而且由于角度調(diào)節(jié)桿14與角度調(diào)節(jié)氣缸13是分離設(shè)置的，因此還能夠便于下一步通過一個角度調(diào)節(jié)氣缸13同時驅(qū)動多個角度固定塊11。

具體的，所述角度調(diào)節(jié)桿14包括桿體14a和與桿體14a一端樞軸連接的插入端14b，所述插入端14b插入至角度固定塊11的驅(qū)動調(diào)節(jié)部11b中所設(shè)的凹槽中固定連接，在所述角度固定塊11的驅(qū)動調(diào)節(jié)部11b靠近角度調(diào)節(jié)桿14的 一側(cè)設(shè)有用于避讓角度調(diào)節(jié)桿14的斜面。因此本實(shí)用新型的自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)得以更加緊湊，能夠進(jìn)一步的提高對裝配件進(jìn)行調(diào)節(jié)的精確度。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中所述的角度調(diào)節(jié)裝置1的角度固定座12上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個角度固定塊11，一個角度調(diào)節(jié)氣缸13可同時驅(qū)動兩個角度固定塊11轉(zhuǎn)動。角度調(diào)節(jié)氣缸13可以通過一個轉(zhuǎn)換板同時來驅(qū)動兩個角度調(diào)節(jié)桿14，以此實(shí)現(xiàn)同時調(diào)整角度調(diào)節(jié)裝置1上兩個裝配件的角度。作為另一具體實(shí)施例，所述角度調(diào)節(jié)桿14也可以采用一個Y形的結(jié)構(gòu)，其上端的兩側(cè)邊分別與兩個角度固定塊11連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)通過一個角度調(diào)節(jié)氣缸13同時來調(diào)節(jié)兩個角度固定塊11中裝配件軸線的角度，當(dāng)然，本實(shí)用新型的自動化裝配裝置也可以同時對數(shù)量大于兩個的裝配件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，即這里不對角度固定塊11的數(shù)量做具體的限定。因此本實(shí)用新型的自動化裝配裝置還具工作效率高，制作成本低的特點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中在分度盤4圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置1，在分度盤4下方靠近間距調(diào)節(jié)裝置2的一側(cè)設(shè)有一個用于驅(qū)動角度調(diào)節(jié)裝置1轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)氣缸13，分度盤4通過旋轉(zhuǎn)來帶動多個角度調(diào)節(jié)裝置1依次運(yùn)動至角度調(diào)節(jié)氣缸13的上方與角度調(diào)節(jié)氣缸13配合工作。通過一個角度調(diào)節(jié)氣缸13與多個角度調(diào)節(jié)裝置1配合工作可以有效降低成本，在角度調(diào)節(jié)氣缸13驅(qū)動角度固定塊11轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置時，夾持裝置3將裝配件轉(zhuǎn)送至間距調(diào)節(jié)裝置2中后，隨著角度調(diào)節(jié)氣缸13的復(fù)位，驅(qū)動角度固定塊11也可以自動回復(fù)到原位置，以便進(jìn)行其它的工序。此外，在需要對選擇角度進(jìn)行調(diào)整時，只需調(diào)整一個角度調(diào)節(jié)氣缸13的即可，不僅可以降低制造成本、方便調(diào)試和維護(hù)還可以使裝配產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。

如圖4所示，所述間距調(diào)節(jié)裝置2包括用于導(dǎo)向的直線滑軌24、兩個與直線滑軌24滑動連接的用于固定裝配件的間距固定座21和用于驅(qū)動所述兩個間距固定座21相互靠近或遠(yuǎn)離的間距調(diào)節(jié)氣缸23。通過直線滑軌24的設(shè)置可以使間距調(diào)節(jié)氣缸23能夠更精確的對兩個裝配件之間的距離進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步提高裝配的精確度，同時通過頂升氣缸25還可以調(diào)整間距調(diào)節(jié)裝置2在豎直方向上的位置，在夾持裝置3對角度調(diào)節(jié)裝置1中的裝配件進(jìn)行夾持時還可以將間距調(diào)節(jié)裝置2下降進(jìn)行避讓。

具體的，結(jié)合圖5，所述裝配件為接觸板組件100，其包括接觸板101和插入到接觸板101中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件102和套裝在螺紋件102上的墊片103；所述兩個間距固定座21上分別設(shè)有用于固定接觸板組件100的間距固定槽211，所述間距固定槽211內(nèi)設(shè)有用于固定螺紋件102的間距固定孔211a、兩個用于固定接觸板101的L形結(jié)構(gòu)的第一凸塊211b和一個用于固定接觸板101的方形結(jié)構(gòu)的第二凸塊211c，兩個第一凸塊211b相對設(shè)置在間距固定槽211一側(cè)的兩個直角處，第二凸塊211c位于間距固定槽211另一側(cè)，兩個第一凸塊211b和第二凸塊211c上設(shè)有斜面。通過上述固定孔211a、第一凸塊211b以及第二凸塊211c與接觸板101結(jié)構(gòu)的配合來于維持裝配件經(jīng)角度調(diào)節(jié)裝置1調(diào)節(jié)過的軸向角度。當(dāng)然作為其它實(shí)施例，上述用于維持裝配件角度的凸塊的結(jié)構(gòu)和數(shù)量也可以根據(jù)裝配件的具體結(jié)構(gòu)來選擇，這里不做具體限定。本實(shí)施例中，在所述間距調(diào)節(jié)氣缸23采用夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)，可兩邊開合控制所述兩個間距固定座21相互靠近和遠(yuǎn)離，在所述直線滑軌24上還設(shè)有間距限位件26，以用于確保所述兩個間距固定座21的運(yùn)動位置。

如圖6所示，所述夾持裝置3包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置1中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置2的第一夾持機(jī)構(gòu)31和用于移走間距調(diào)節(jié)裝置2中裝配件的第二夾持機(jī)構(gòu)32，所述第一夾持機(jī)構(gòu)31包括兩個第一夾持部311，所述第二夾持機(jī)構(gòu)32包括兩個第二夾持部321，所述兩個第一夾持部311之間的距離和兩個第二夾持部321之間的距離不相等，分別用于夾持調(diào)整間距前和后的裝配件。第一夾持機(jī)構(gòu)31與第二夾持機(jī)構(gòu)32中心距有差值，可以按節(jié)拍配合同時動作，同時完成接觸板安裝的角度要求與間距要求。

具體的，結(jié)合圖7、8，為使夾持裝置3可以精確的夾持裝配件，并在轉(zhuǎn)運(yùn)時保證裝配件的相對位置不發(fā)生改變，適用于接觸板組件100。所述第一夾持部311包括相配合用于夾持裝配件的第一夾爪3111和第二夾爪3112，所述第一夾爪3111靠近第二夾爪3112一側(cè)設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)配合的第一夾爪凹槽3111a，所述第二夾持部321包括相配合用于夾持裝配件的第三夾爪3211和第四夾爪3212，所述第三夾爪3211和第四夾爪3212在相向一側(cè)分別設(shè)有相互配合的第三凸塊3211a和第四凸塊3212a，在第三凸塊3211a靠近第一夾持部311一側(cè)上設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)第三凸臺3211b，所述第三凸臺3211b上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合 的第三凹槽3211c，在所述第四凸塊3212a背離第一夾持部311一側(cè)設(shè)有與第三凸臺3211b對稱的臺階結(jié)構(gòu)的第四凸臺，在所述第四凸臺上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合的第四凹槽。因此夾持裝置3在工作時可以更加精確的對裝配件進(jìn)行夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的自動化裝配裝置的精確度。

本實(shí)施例中的接觸板組件100在具體裝配時，首先，接觸板組件100在其他工位組合完成后經(jīng)分度盤4運(yùn)轉(zhuǎn)至與間距調(diào)節(jié)氣缸23的一側(cè)所對應(yīng)的工位，然后角度調(diào)節(jié)氣缸13開始工作，推動角度調(diào)節(jié)桿14使角度固定塊11的調(diào)節(jié)部11b頂升并帶動角度固定塊11轉(zhuǎn)動至指定角度，以此完成接觸板組件100的角度調(diào)整工作，然后，夾持裝置3的舉升氣缸33開始工作，驅(qū)動第一夾持部311向下動作，將接觸板組件100夾取并上升，然后滑臺氣缸35和頂升氣缸25同時開始工作，將間距調(diào)節(jié)裝置2推送到指定高度并驅(qū)動第一夾持部311向靠近間距調(diào)節(jié)裝置2一側(cè)運(yùn)動，然后經(jīng)滑臺氣缸35驅(qū)動第一夾持部311將接觸板組件100搬運(yùn)至間距調(diào)整裝置2中的間距固定座21中，然后間距調(diào)節(jié)氣缸23和頂升氣缸25同時開始工作，使間距調(diào)節(jié)裝置2在下降過程中同時調(diào)整兩個間距固定座21之間的距離，并將兩個接觸板組件100調(diào)整至指定距離，然后第二夾持部321開始工作，將接觸板組件100從間距調(diào)節(jié)裝置2中夾取并安裝至基本件中，整個過程循環(huán)，完成接觸板組件100自動化安裝的整個過程。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。