1.一種自動化裝配裝置，其特征在于，包括：
用于調(diào)節(jié)裝配件軸線的角度的角度調(diào)節(jié)裝置(1)和用于調(diào)節(jié)至少兩個裝配件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置(2)，還包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置(1)中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置(2)中的夾持裝置(3)，所述夾持裝置(3)還可以移走間距調(diào)節(jié)裝置(2)中調(diào)節(jié)后的裝配件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化裝配裝置，其特征在于：還包括分度盤(4)，在分度盤(4)圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置(1)，在分度盤(4)一側(cè)設(shè)有一個間距調(diào)節(jié)裝置(2)和一個夾持裝置(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化裝配裝置，其特征在于：還包括用于安裝所述間距調(diào)節(jié)裝置(2)和夾持裝置(3)的固定架(5)，還包括安裝在固定架(5)上的頂升氣缸(25)、滑臺氣缸(35)和舉升氣缸(33)，夾持裝置(3)位于間距調(diào)節(jié)裝置(2)上方，頂升氣缸(25)用于驅(qū)動間距調(diào)節(jié)裝置(2)豎直移動靠近和遠離夾持裝置(3)；固定架(5)位于分度盤(4)一側(cè)，滑臺氣缸(35)驅(qū)動夾持裝置(3)水平方向移動靠近和遠離分度盤(4)上的角度調(diào)節(jié)裝置(1)，舉升氣缸(33)驅(qū)動夾持裝置(3)豎直方向移動抓取裝配件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述裝配件為接觸板組件(100)，其包括接觸板(101)和安裝到接觸板(101)中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件(102)和套裝在螺紋件(102)上的墊片(103)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(1)包括用于固定裝配件的角度固定塊(11)、用于安裝角度固定塊(11)的角度固定座(12)以及角度調(diào)節(jié)氣缸(13)，所述角度固定塊(11)轉(zhuǎn)動的安裝在角度固定座(12)上，角度調(diào)節(jié)氣缸(13)用于驅(qū)動角度固定塊(11)轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)裝配件的軸線角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(1)還包括用于連接角度調(diào)節(jié)氣缸(13)和角度固定塊(11)的角度調(diào)節(jié)桿(14)，所述角度固定座(12)上設(shè)有用于固定角度固定塊(11)的角度固定槽(12a)，所述角度固定塊(11)上設(shè)有用于固定裝配件的角度調(diào)節(jié)槽(11c)和 與角度固定槽(12a)兩側(cè)邊樞軸連接的轉(zhuǎn)動部(11a)，所述角度固定塊(11)安裝在角度固定槽(12a)內(nèi)通過轉(zhuǎn)動部(11a)與角度固定座(12)轉(zhuǎn)動連接，角度調(diào)節(jié)桿(14)垂直于角度固定座(12)穿過角度固定槽(12a)與角度固定塊(11)的驅(qū)動調(diào)節(jié)部(11b)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸(13)通過角度調(diào)節(jié)桿(14)來帶動角度固定塊(11)繞轉(zhuǎn)動部(11a)轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)裝配件軸向的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(1)的角度固定座(12)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個角度固定塊(11)，一個角度調(diào)節(jié)氣缸(13)可同時驅(qū)動兩個角度固定塊(11)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動化裝配裝置，其特征在于：還包括分度盤(4)，在分度盤(4)圓周的上側(cè)設(shè)有多個所述的角度調(diào)節(jié)裝置(1)，在分度盤(4)下方靠近間距調(diào)節(jié)裝置(2)的一側(cè)設(shè)有一個用于驅(qū)動角度調(diào)節(jié)裝置(1)轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)氣缸(13)，分度盤(4)通過旋轉(zhuǎn)來帶動多個角度調(diào)節(jié)裝置(1)依次運動至角度調(diào)節(jié)氣缸(13)的上方與角度調(diào)節(jié)氣缸(13)配合工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)裝置(2)包括用于導(dǎo)向的直線滑軌(24)、兩個與直線滑軌(24)滑動連接的用于固定裝配件的間距固定座(21)和用于驅(qū)動所述兩個間距固定座(21)相互靠近或遠離的間距調(diào)節(jié)氣缸(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述裝配件為接觸板組件(100)，其包括接觸板(101)和插入到接觸板(101)中的組合螺絲，所述組合螺絲包括螺紋件(102)和套裝在螺紋件(102)上的墊片(103)；所述兩個間距固定座(21)上分別設(shè)有用于固定裝配件的間距固定槽(211)，所述間距固定槽(211)內(nèi)設(shè)有用于固定螺紋件(102)的間距固定孔(211a)、兩個用于固定接觸板(101)的L形結(jié)構(gòu)的第一凸塊(211b)和一個用于固定接觸板(101)的方形結(jié)構(gòu)的第二凸塊(211c)，兩個第一凸塊(211b)相對設(shè)置在間距固定槽(211)一側(cè)的兩個直角處，第二凸塊(211c)位于間距固定槽(211)另一側(cè)，兩個第一凸塊(211b)和第二凸塊(211c)上設(shè)有斜面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述夾持裝置(3)包括用于將角度調(diào)節(jié)裝置(1)中裝配件移送至間距調(diào)節(jié)裝置(2)的第一夾持機構(gòu)(31)和用于移走間距調(diào)節(jié)裝置(2)中裝配件的第二夾持機構(gòu) (32)，所述第一夾持機構(gòu)(31)包括兩個第一夾持部(311)，所述第二夾持機構(gòu)(32)包括兩個第二夾持部(321)，所述兩個第一夾持部(311)之間的距離和兩個第二夾持部(321)之間的距離不相等。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動化裝配裝置，其特征在于：所述第一夾持部(311)包括相配合用于夾持裝配件的第一夾爪(3111)和第二夾爪(3112)，所述第一夾爪(3111)靠近第二夾爪(3112)一側(cè)設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)配合的第一夾爪凹槽(3111a)，所述第二夾持部(321)包括相配合用于夾持裝配件的第三夾爪(3211)和第四夾爪(3212)，所述第三夾爪(3211)和第四夾爪(3212)在相向一側(cè)分別設(shè)有相互配合的第三凸塊(3211a)和第四凸塊(3212a)，在第三凸塊(3211a)靠近第一夾持部(311)一側(cè)上設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)第三凸臺(3211b)，所述第三凸臺(3211b)上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合的第三凹槽(3211c)，在所述第四凸塊(3211b)背離第一夾持部(311)一側(cè)設(shè)有與第三凸臺(3211b)對稱的臺階結(jié)構(gòu)的第四凸臺，所述第四凸臺上設(shè)有與裝配件結(jié)構(gòu)相配合的第四凹槽。