本實用新型涉及自動化設備的技術領域，尤其是涉及一種裝夾裝置和自動穿螺桿機。

背景技術：

自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業(yè)自動組裝線，例如：手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動組裝行業(yè)，例如：電機、馬達、零部件等實行自動打螺桿組裝等。

目前，現(xiàn)有的自動打螺桿機器人，在進行螺桿鎖付過程中，產(chǎn)品被完全固定，由于產(chǎn)品孔位誤差和螺桿機運行過程中的電機丟步導致螺桿不能鎖付到相應的孔位，導致鎖付失敗，影響鎖付精度，降低了生產(chǎn)率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種裝夾裝置和自動穿螺桿機，旨在解決現(xiàn)有技術中，待鎖付螺桿與待鎖付工件上選取的待鎖付孔位之間存在偏差，鎖付過程中無法自動調(diào)節(jié)產(chǎn)品位置，鎖付精度低的缺陷。

本實用新型提供的裝夾裝置，用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件，所述待鎖付工件上開設有供待鎖付螺桿裝配的多個待鎖付孔位，其包括：

工作臺，其頂面具有用于放置所述待鎖付工件的裝夾槽，所述裝夾槽的底面具有與所述待鎖付孔位分別對應的多個定位孔，所述裝夾槽的側壁與所述待鎖付工件的外周之間留有預定的校正間隙；

鎖緊裝置，用于將所述待鎖付工件向下抵壓在所述裝夾槽的底面上；以及

復位裝置，用于使所述待鎖付工件向上復位移動。

進一步地，所述鎖緊裝置包括至少一個壓緊機構，所述壓緊機構包括以上下轉動方式設置在所述工作臺上并在向下轉動時抵壓于所述待鎖付工件的壓緊塊和使所述壓緊塊轉動的驅(qū)動組件。

進一步地，所述壓緊機構的數(shù)量為四個，分別為：

兩個第一壓緊機構，各第一壓緊機構均包括一第一壓緊塊和與所述第一壓緊塊鉸接的一第一驅(qū)動組件，兩個第一壓緊塊分別用于抵壓所述待鎖付工件的相對兩側；

第二壓緊機構，其包括第二壓緊塊和與所述第二壓緊塊鉸接的第二驅(qū)動組件，所述第二壓緊塊設置在兩個第一壓緊塊之間；

第三壓緊機構，其包括第三壓緊塊和與所述第三壓緊塊鉸接的第三驅(qū)動組件，所述第三壓緊塊用于抵壓在所述待鎖付工件的與所述第二壓緊塊抵壓的一側相對的另一側上。

進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括第一連桿、第一連接桿、第一轉接件和第一動力件；所述第一轉接件包括第一鉸接構件、與所述第一鉸接構件連接且彼此垂直的第二鉸接構件以及設置在所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件交接處的第一Z軸旋轉桿；所述第一連桿的一端與所述第一壓緊塊鉸接，另一端與所述第一鉸接構件鉸接，所述第一連接桿的一端與所述第一動力件鉸接，另一端與所述第二鉸接構件鉸接。

進一步地，第二驅(qū)動組件包括第二連桿、第二連接桿、第二轉接件和第二動力件；

所述第二轉接件包括第三鉸接構件、與所述第三鉸接構件連接且并排設置的第四鉸接構件以及設置在所述第三鉸接構件和所述第四鉸接構件交接處的第二Z軸旋轉桿；所述第二連桿的一端與所述第二壓緊塊鉸接，另一端與所述第三鉸接構件鉸接，所述第二連接桿的一端與所述第二動力件鉸接，另一端與所述第四鉸接構件鉸接。

進一步地，所述第三驅(qū)動組件包括第三連桿和第三動力件，所述第三連桿的一端與所述第三壓緊塊鉸接，另一端與所述第三動力件鉸接。

更優(yōu)地，所述復位裝置包括具有朝上開口的凹腔的殼體、滑設于所述凹腔內(nèi)的復位頂針以及用于使所述復位頂針向上復位移動的彈簧；

或者，所述復位裝置包括頂面開設有安裝槽的安裝座、卡簧和壓板，卡簧包括一個支撐段、一個從所述支撐段向上延伸的彈性段、一個從所述彈性段成弧形向外彎曲的弧形段以及一個用于接觸一待鎖付工件并在所述待鎖付工件移動使所述彈性段彈性形變的接觸段，所述接觸段從所述弧形段向下延伸，且所述接觸段的底端形成自由端，壓板抵壓在所述支撐段上使所述卡簧固定于所述安裝座。

或者，所述復位裝置包括固定支架、固設在所述固定支架上的連接軸、轉動部件以及彈簧；所述轉動部件包括套設在所述連接軸上的樞接部和與所述樞接部連接且伸出所述固定支架外側并用于抵接工件底側的接觸部；所述彈簧分別與所述固定支架和所述轉動部件連接。

本實用新型提供的自動穿螺桿機，包括機架，所述機架具有一X軸方向、一Y軸方向和一Z軸方向，其中，還包括滑設在所述機架上的安裝支架、滑設在所述安裝支架上并用于放置待鎖付螺桿和待鎖付螺母且使兩者以軸線重合的方式鎖付至待鎖付工件上對應待鎖付孔位內(nèi)的鎖付裝置、位于所述鎖付裝置下方的上述的裝夾裝置、使所述鎖付裝置沿所述X軸方向移動的第一驅(qū)動裝置以及使所述安裝支架沿所述Y軸方向移動的第二驅(qū)動裝置。

進一步地，自動穿螺桿機還包括設置在所述鎖付裝置與所述裝夾裝置之間的螺桿螺母預鎖裝置，所述螺桿螺母預鎖裝置包括：

座體，所述座體包括預鎖部，所述預鎖部的頂面開設有供一振動盤上待鎖付螺母滑入的導軌槽，所述導軌槽貫穿所述預鎖部的兩端；

位置感應擋板，用于在其被所述待鎖付螺母觸碰時控制所述振動盤停止工作，所述位置感應擋板連接在所述預鎖部的一端并至少部分遮擋所述導軌槽；以及

高度感應開關，用于在其被待鎖付螺桿觸碰時停止所述待鎖付螺桿向下移動；

所述預鎖部于其底面與所述導軌槽的底面之間設置有一配合通道，所述配合通道位于所述預鎖部上連接有所述位置感應擋板的一端，所述配合通道在所述導軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔，所述高度感應開關至少部分設置在所述配合通道內(nèi)。

與現(xiàn)有技術對比，本實用新型提供的裝夾裝置，通過預留在裝夾槽側壁與待鎖付工件外周之間的校正間隙，可以對待鎖付工件的鎖付位置進行移動和調(diào)整，使該已選取的待鎖付孔位中心在鎖付前與待鎖付螺桿的軸線重合，并在調(diào)整后采用鎖緊裝置使待鎖付工件位置進行保持，這樣，可避免孔位坐標偏差問題，自動調(diào)節(jié)待鎖付工件的位置，提高鎖付的精度和準確率，減少故障率。

與現(xiàn)有技術對比，本實用新型提供的自動穿螺桿機，包括螺絲刀刀頭，各定位孔和各待鎖付孔位均與螺絲刀刀頭相匹配，在螺絲刀刀頭的作用下可以使待鎖付孔位和對應的定位孔同心，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)節(jié)待鎖付工件的位置，以提高鎖付精度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的裝夾裝置的俯視示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的裝夾裝置的分解示意圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的裝夾裝置的仰視示意圖；

圖4是本實用新型實施例一提供的裝夾裝置的立體示意圖；

圖5是本實用新型實施例一提供的復位裝置的立體示意圖；

圖6是本實用新型實施例一提供的復位裝置的剖視示意圖；

圖7是本實用新型實施例一提供的自動穿螺桿機的立體示意圖；

圖8是本實用新型實施例一提供的鎖付裝置、安裝支架及裝夾裝置的立體示意圖一；

圖9是本實用新型實施例一提供的鎖付裝置、安裝支架及裝夾裝置的立體示意圖二；

圖10是本實用新型實施例一提供的螺桿螺母預鎖裝置的立體示意圖；

圖11是本實用新型實施例一提供的座體的立體示意圖；

圖12是本實用新型實施例一提供的預鎖部上鎖付有待鎖付螺桿時的剖視示意圖；

圖13是本實用新型實施例二提供的復位裝置的立體示意圖；

圖14是本實用新型實施例二提供的裝夾裝置的分解示意圖；

圖15是本實用新型實施例三提供的復位裝置30的立體示意圖。

主要元件符號說明

100：裝夾裝置 200：待鎖付工件

201：待鎖付孔位 202：待鎖付螺桿

203：待鎖付螺母

10：工作臺 10a：內(nèi)腔

11：裝夾槽 12：定位孔

13：裝配孔位 14：套筒

15：復位孔 16：裝配槽

20：鎖緊裝置

21：第一壓緊機構 211：第一壓緊塊

212：第一驅(qū)動組件 2121：第一連桿

2122：第一連接桿 2123：第一轉接件

2124：第一動力件 2120：鉸接座

21231：第一鉸接構件 21232：第二鉸接構件

21233：第一Z軸旋轉桿

22：第二壓緊機構 221：第二壓緊塊

222：第二驅(qū)動組件 2221：第二連桿

2222：第二連接桿 2223：第二轉接件

2224：第二動力件 22231：第三鉸接構件

22232：第四鉸接構件 22233：第二Z軸旋轉桿

23：第三壓緊機構 231：第三壓緊塊

232：第三驅(qū)動組件 2321：第三連桿

2322：第三動力件

30：復位裝置 311：殼體

312：復位頂針 313、333：彈簧

314：凹腔 315：頂推部

316：凸緣 317：限位部

318：彈力調(diào)節(jié)組件 319、336：調(diào)節(jié)螺母

320、335：調(diào)節(jié)螺桿 321：安裝部

322：安裝孔 323：螺釘

300：自動穿螺桿機 301：機架

3011：縱向?qū)к?/p>

302：安裝支架 3021：橫向?qū)к?/p>

303：鎖付裝置 3031：主支架

3032：螺母鎖緊機構 3033：螺桿擰動機構

3034：升降機構 30331：螺絲刀刀頭

304：第一驅(qū)動裝置 3041：第一絲杠

3042：第一螺母座 3043：第一電機

305：第二驅(qū)動裝置 3051：第二絲杠

3052：第二螺母座 3053：第二電機

306：移動支架 307：第三驅(qū)動裝置

40：螺桿螺母預鎖裝置 401：座體

402：位置感應擋板 403：高度感應開關

4011：預鎖部 4012：固定部

4013：固定槽 4014：導軌槽

4015：配合通道 4016：置入孔

405：第一厚度調(diào)節(jié)板 406：第二厚度調(diào)節(jié)板

4061：缺口

324：安裝座 325：卡簧

326：壓板 327：安裝槽

3271：第一縱向壁 3272：第二縱向壁

3251：支撐段 3252：彈性段

3253：弧形段 3254：接觸段

328：緊固件 329：止動螺桿

30：復位裝置 330：固定支架

3301：止轉部 3302：調(diào)節(jié)部

331：連接軸 332：轉動部件

3321：樞接部 3322：接觸部

3323：連接部 334：止動件

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“前”“后”“上”“下”與附圖本身的左、右、前、后、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。

實施例一

如圖1至4所示，本實施例提供的裝夾裝置100用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件200，該待鎖付工件200上開設有多個待鎖付孔位201，每個待鎖付孔位201分別用來裝配一個待鎖付螺桿(圖未示)和一個待鎖付螺母(圖未示)，該裝夾裝置100包括工作臺10、安裝在工作臺10上的鎖緊裝置20和復位裝置30。

工作臺10，該工作臺10呈蓋板結構，其具有一朝下開口的內(nèi)腔10a。工作臺10的頂面具有用于放置待鎖付工件200的裝夾槽11，裝夾槽11的底面具有與內(nèi)腔10a連通的多個定位孔12，多個定位孔12與多個待鎖付孔位201一一對應，在本實施例中，工作臺10的頂面具有相互垂直的一橫向(圖示的X軸，以下統(tǒng)稱X軸方向)和一縱向(圖示的Y軸，以下統(tǒng)稱Y軸方向)，裝夾槽11的深度與待鎖付工件200的厚度基本相同，裝夾槽11的斷面尺寸略大于待鎖付工件200的斷面尺寸，也就是說，在裝夾槽11的側壁與待鎖付工件200的外周之間留有預定的校正間隙，以便于在該待鎖付工件200未被鎖緊時使其相對工作臺10在X軸方向上左右以及在X軸方向上前后移動，進而對待鎖付工件200的位置進行調(diào)整，以使得即將裝配的待鎖付孔位201與對應的定位孔12中心對齊。

鎖緊裝置20，用于將待鎖付工件200向下壓緊在裝夾槽11的底面上，鎖緊裝置20包括至少一個壓緊機構，壓緊機構包括以上下轉動方式設置在工作臺10上并在向下轉動時抵壓在待鎖付工件200上表面邊緣的壓緊塊和使壓緊塊轉動的驅(qū)動組件。在本實施例中，壓緊機構的數(shù)量為但不局限于四個，四個壓緊機構分別為兩個第一壓緊機構21、一個第二壓緊機構22和一個第三壓緊機構23。在工作臺10的頂面具有用于安裝壓緊塊的四個裝配孔位13，分別位于裝夾槽11的四個側邊。

每個第一壓緊機構21均包括一個第一壓緊塊211和與第一壓緊塊211鉸接的一個第一驅(qū)動組件212，兩個第一壓緊塊211分別以平行于Y軸方向的方向為軸可轉動地安裝在位于裝夾槽11左右兩側的裝配孔位13內(nèi)，兩個第一壓緊塊211相向設置。具體地，每個第一驅(qū)動組件212均包括第一連桿2121、第一連接桿2122、第一轉接件2123和第一動力件2124。第一動力件2124為但不局限于電磁鐵，其大致位于裝夾槽11的后側，第一動力件2124具有一鉸接座2120，通電時吸附該鉸接座2120并使鉸接座2120沿Y軸方向向后(即鉸接座2120回縮的方向)移動。第一轉接件2123大致呈90°拐角形狀，其包括第一鉸接構件21231、與第一鉸接構件21231連接且彼此垂直的第二鉸接構件21232以及設置在第一鉸接構件21231和第二鉸接構件21232交接處的第一Z軸旋轉桿21233。在工作臺10于內(nèi)腔10a中形成有向下延伸的套筒14，第一Z軸旋轉桿21233以可旋轉的方式安裝在對應的套筒14中，這樣，第一鉸接構件21231和第二鉸接構件21232可以繞第一Z軸旋轉桿21233的軸線轉動。清楚的是，第一連桿2121的一端與第一壓緊塊211鉸接，另一端與第一鉸接構件21231鉸接，第一連接桿2122的一端與第一動力件2124的鉸接座2120相鉸接，另一端與第二鉸接構件21232鉸接?？梢岳斫獾氖?，各桿端均為桿端關節(jié)軸承，為了使第一壓緊塊211轉動，第一連接桿2122兩端的鉸接軸平行，第一連桿2121兩端的鉸接軸垂直，這樣，當鉸接座2120拉動第一連接桿2122向后側(即鉸接座2120回縮的方向)移動時，第一連桿2121被向外推動，使得第一壓緊塊211繞其轉軸向內(nèi)并向下翻轉，進而將待鎖付工件200的左右兩側壓緊。

第二壓緊機構22，其包括第二壓緊塊221和第二驅(qū)動組件222，第二壓緊塊221設置在兩個第一壓緊塊211之間，第二驅(qū)動組件222與第二壓緊塊221鉸接，第二壓緊塊221以平行于X軸方向的方向為軸可轉動地安裝在位于裝夾槽11前側的裝配孔位13內(nèi)。具體地，第二驅(qū)動組件222包括第二連桿2221、第二連接桿2222、第二轉接件2223和第二動力件2224。第二動力件2224為但不局限于電磁鐵，其大致位于裝夾槽11的后側，且與第一動力件2124并排設置，其也具有一鉸接座2120，可在通電時吸附該鉸接座2120并使鉸接座2120沿Y軸方向向后(即鉸接座2120回縮方向)移動。第二轉接件2223，大致呈長方體形狀，其包括第三鉸接構件22231、與第三鉸接構件22231連接且并排設置的第四鉸接構件22232以及設置在第三鉸接構件22231和第四鉸接構件22232交接處的第二Z軸旋轉桿22233。第二Z軸旋轉桿22233以可旋轉的方式安裝在對應的套筒14中，這樣，第三鉸接構件22231和第四鉸接構件22232可以繞第二Z軸旋轉桿22233的軸線轉動。清楚的是，第二連桿2221的一端與第二壓緊塊221鉸接，另一端與第三鉸接構件22231鉸接，第二連接桿2222的一端與第二動力件2224鉸接，另一端與第四鉸接構件22232鉸接?？梢岳斫獾氖?，各桿端均為桿端關節(jié)軸承，為了使第二壓緊塊221轉動，第二連接桿2222兩端的鉸接軸平行，第二連桿2221兩端的鉸接軸垂直，這樣，當?shù)诙恿?224的鉸接座2120拉動第二連接桿2222向后側移動時，第二連桿2221被向外推動，使得第二壓緊塊221繞其轉軸向內(nèi)并向下翻轉，進而將待鎖付工件200的前側壓緊。

第三壓緊機構23，其包括第三壓緊塊231和第三驅(qū)動組件232，第三驅(qū)動組件232與第三壓緊塊231鉸接，第三壓緊塊231用于抵壓在待鎖付工件200的與第二壓緊塊221抵壓的一側相對的另一側上，也就是說，第三壓緊塊231與第二壓緊塊221相對設置，第三壓緊塊231以平行于X軸方向的方向為軸可轉動地安裝在位于裝夾槽11后側的裝配孔位13內(nèi)。具體地，第三驅(qū)動組件232包括第三連桿2321和第三動力件2322，第三動力件2322為但不局限于電磁鐵，其大致位于裝夾槽11的后側，且與第一動力件2124并排設置，其也具有一鉸接座2120，可在通電時吸附該鉸接座2120并使鉸接座2120沿Y軸方向向后移動。清楚的是，第三連桿2321的一端與第三壓緊塊231鉸接，另一端與第三動力件2322鉸接?？梢岳斫獾氖?，各桿端均為桿端關節(jié)軸承，為了使第三壓緊塊231轉動，第三連桿2321兩端的鉸接軸平行，這樣，當?shù)谌齽恿?322的鉸接座2120拉動第三連桿2321向后側(鉸接座2120的回縮方向)移動時，第三連桿2321帶動第三壓緊塊231向下翻轉，進而將待鎖付工件200的后側壓緊。

當然，壓緊機構的數(shù)量可以根據(jù)需要增加或減少。

另外，壓緊機構也可以均為第一壓緊機構21的結構、或為第二壓緊機構22的結構、或為第三壓緊機構23的結構。

如圖3至6所示，復位裝置30，用于使待鎖付工件200向上復位移動。從圖5和6可以看出，復位裝置30包括殼體311、復位頂針312以及彈簧313。在本實施例中，殼體311，大致為圓筒形，其固定在工作臺10的內(nèi)腔10a中，并大致位于裝夾槽11的底面中央處，該殼體311具有朝上開口的凹腔314。復位頂針312，滑設于凹腔314內(nèi)，復位頂針312具有位于其頂端的頂推部315，頂推部315由凹腔314的開口伸出殼體311的外部，從圖2可以看出，在工作臺10于裝夾槽11的底面具有供頂推部315伸出的復位孔15。彈簧313，用于使復位頂針312向上復位移動，彈簧313設置在凹腔314內(nèi)并連接于復位頂針312的底端。

作為進一步地優(yōu)化，在復位頂針312的外緣設有向外伸出的凸緣316，殼體311于凹腔314的內(nèi)壁上凸設有限制凸緣316向上移動的限位部317，這樣，可避免復位頂針312向上滑出凹腔314。

作為進一步地優(yōu)化，復位裝置30還包括彈力調(diào)節(jié)組件318，用于調(diào)節(jié)復位時彈簧313的復位力大小，彈力調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺母319和螺接于調(diào)節(jié)螺母319的調(diào)節(jié)螺桿320，調(diào)節(jié)螺桿320的頂端與彈簧313的底端連接。調(diào)節(jié)螺母319固定安裝在殼體311底部，通過擰動調(diào)節(jié)螺桿320，以使調(diào)節(jié)螺桿320相對調(diào)節(jié)螺母319向上移動，并壓緊彈簧313，進而增大了復位力，反之則減小復位力。

作為進一步地優(yōu)化，殼體311的頂部外緣設有向外伸出的安裝部321，安裝部321上開設有安裝孔322，通過螺釘323穿過對應的安裝孔322，以將殼體311固定在工作臺10的內(nèi)腔10a中。

如圖7至9所示，本實施例提供的自動穿螺桿機300，包括機架301和安裝在機架301上的安裝支架302、鎖付裝置303、上述的裝夾裝置100、第一驅(qū)動裝置304、第二驅(qū)動裝置305、移動支架306以及第三驅(qū)動裝置307。

在本實施例中，機架301具有一X軸方向、一Y軸方向和一Z軸方向。機架301上設置有沿Y軸延伸的縱向?qū)к?011，安裝支架302滑動設置在該縱向?qū)к?011上。安裝支架302具有沿X軸方向延伸的橫向?qū)к?021，移動支架306滑動設置在橫向?qū)к?021上，第一驅(qū)動裝置304可使移動支架306在X軸方向上左右移動，鎖付裝置303滑動設置在移動支架306上，第三驅(qū)動裝置307可使鎖付裝置303在Z軸方向上上下移動。

第一驅(qū)動裝置304包括設置在安裝支架302上且沿X軸方向延伸的第一絲杠3041、套接在該第一絲杠3041上并與第一絲杠3041螺紋連接的第一螺母座3042和驅(qū)動該第一絲杠3041轉動的第一電機3043，移動支架306固定安裝在該第一螺母座3042上，這樣，在第一電機3043的驅(qū)動下，鎖付裝置303可在X軸方向上相對安裝支架302左右移動。第二驅(qū)動裝置305包括設置在機架301上且沿Y軸方向延伸的第二絲杠3051、套接在該第二絲杠3051上并與第二絲杠3051螺紋連接的第二螺母座3052和驅(qū)動該第二絲杠3051轉動的第二電機3053，安裝支架302固定連接在第二螺母座3052上，這樣，在第二電機3053的驅(qū)動下，鎖付裝置303可在Y軸方向上相對機架301前后移動?？梢岳斫獾氖?，第三驅(qū)動裝置307亦可以是絲杠傳動裝置，其結構和原理與第一和第二驅(qū)動裝置304、305一樣，在此不再重復贅述。

鎖付裝置303，可使待鎖付螺桿和待鎖付螺母以兩者軸線重合的方式鎖付至待鎖付工件200上對應待鎖付孔位201內(nèi)。具體地，鎖付裝置303包括以上下移動方式設置在移動支架306上的主支架3031、固定設在該主支架3031下端部上且用于放置待鎖付螺桿和待鎖付螺母并使兩者的軸線重合的螺母鎖緊機構3032、滑動設在該主支架3031上且位于該螺母鎖緊機構3032上方的螺桿擰動機構3033以及固設在主支架3031上端部并能使螺桿擰動機構3033相對主支架3031上下移動的升降機構3034，從圖9可以看出，螺桿擰動機構3033具有用于使待鎖付螺桿繞該待鎖付螺桿軸線旋的螺絲刀刀頭30331，該螺絲刀刀頭30331沿Z軸方向向下延伸，該螺絲刀刀頭30331分別與每個待鎖付孔位201和每個定位孔12相匹配，螺桿擰動機構3033在向下移動時，螺絲刀刀頭30331抵接在待鎖付螺桿的頂端部上，需要說明的是，在未攜帶待鎖付螺桿和待鎖付螺母(即空載)的狀態(tài)下時，螺絲刀刀頭30331在升降機構3034的驅(qū)動下，可向下伸出螺母鎖緊機構3032的底端面，并順序進入對應的待鎖付孔位201、定位孔12。

裝夾裝置100位于鎖付裝置303下方，具體地，裝夾裝置100的工作臺10固定在鎖付裝置303的下方，這樣，通過第一驅(qū)動裝置304和第二驅(qū)動裝置305，使得鎖付裝置303能夠在X軸和Y軸方向上相對工作臺10移動，以移動至所需鎖付的坐標點。

如圖8至12所示，本實施例提供的自動穿螺桿機300還包括設置在鎖付裝置303與裝夾裝置100之間的螺桿螺母預鎖裝置40，該螺桿螺母預鎖裝置40包括座體401、位置感應擋板402和高度感應開關403。

座體401，大致呈L字形，其包括預鎖部4011和與預鎖部4011連接的固定部4012，固定部4012與預鎖部4011大致垂直設置，固定部4012的一側表面具有用于使座體401固定連接在安裝支架302上的固定槽4013。從圖11和12可以看出，預鎖部4011的頂面開設有供一振動盤上的待鎖付螺母203滑入的導軌槽4014，導軌槽4014貫穿預鎖部4011的兩端端面。位置感應擋板402，用于在其被待鎖付螺母203觸碰時控制振動盤停止工作，在本實施例中，位置感應擋板402為但不局限于黃銅片，位置感應擋板402連接在預鎖部4011的一端并至少部分遮擋導軌槽4014。高度感應開關403，用于在其被一待鎖付螺桿202觸碰時停止待鎖付螺桿202向下移動。預鎖部4011于其底面與導軌槽4014的底面之間設置有一配合通道4015，配合通道4015位于預鎖部4011上連接有位置感應擋板402的一端，配合通道4015在導軌槽4014的底面上形成有供待鎖付螺桿202底端部置入的置入孔4016，高度感應開關403至少部分設置在配合通道4015內(nèi)。

作為進步一地優(yōu)化，高度感應開關403大致呈柱體狀，其上部外壁形成有外螺紋，配合通道4015的內(nèi)壁上形成有與高度感應開關403的上部螺紋配合的內(nèi)螺紋?？梢岳斫獾氖牵捎寐菁y方式連接，通過擰動高度感應開關403即可調(diào)整高度感應開關403位于座體401內(nèi)(即該配合通道4015內(nèi))的長度，從而調(diào)整對待鎖付螺桿202與待鎖付螺母203之間的預鎖付的長度。由于待鎖付螺桿202的外壁上有外螺紋，需要特別指出的是，配合通道4015的內(nèi)壁上僅在下半段(或底部)設置有內(nèi)螺紋，而配合通道4015的上半段為光滑的內(nèi)壁，且配合通道4015的內(nèi)徑略大于待鎖付螺桿202的直徑。

作為進步一地優(yōu)化，導軌槽4014內(nèi)設置有兩個第一厚度調(diào)節(jié)板405和一個第二厚度調(diào)節(jié)板406，第二厚度調(diào)節(jié)板406設置在兩個第一厚度調(diào)節(jié)板405之間，第一和第二厚度調(diào)節(jié)板405、406均沿導軌槽4014的整個延伸方向延伸，第二厚度調(diào)節(jié)板406靠近位置感應擋板402的一端具有供待鎖付螺桿202進入配合通道4015的一缺口4061。缺口4061與配合通道4015連通，缺口4061的尺寸與待鎖付螺桿202相匹配，該缺口4061沿垂直于導軌槽4014底面的方向在導軌槽4014的底面上的投影形狀為U形。這樣，通過設置第一和第二厚度調(diào)節(jié)板406可以使座體401適配不同尺寸型號的待鎖付螺母203。

本實施例提供的自動鎖付方法，采用上述的自動穿螺桿機300，該方法包括下述步驟：

在選取一待鎖付坐標點(坐標點以定位孔12的中心為準)后，使鎖付裝置303同時在X軸方向和Y軸方向上移動至待鎖付坐標點位置，再通過鎖付裝置303的螺絲刀刀頭30331與該坐標點所對應的定位孔12對齊；

松開待鎖付工件200，控制鎖付裝置303的螺絲刀刀頭30331下移并穿過對應的待鎖付孔位201后插入對應的定位孔12中，在螺絲刀刀頭30331的作用下使待鎖付工件200發(fā)生移動，從而使待鎖付孔位201和定位孔12的中心重合，然后使用鎖緊裝置20將待鎖付工件200鎖緊；

使鎖付裝置303返回原點，在拾取待鎖付螺桿202和待鎖付螺母203后移動至該待鎖付坐標點，并將待鎖付螺桿202和待鎖付螺母203鎖付至待鎖付工件200的待鎖付孔位201內(nèi)，在待鎖付螺桿202下移至預定深度后，使鎖付裝置303移動至下一待鎖付坐標點。

下面結合附圖8和9對本實用新型提供的自動鎖付方法作詳細說明，具體的操作步驟如下：

a)將待鎖付工件200放置在工作臺10的裝夾槽11內(nèi)，調(diào)節(jié)待鎖付工件200位于裝夾槽11的中心位置；

b)開機，鎖付裝置303開始校正第一個鎖付坐標點；

驅(qū)動鎖付裝置303在未攜帶待鎖付螺桿202和待鎖付螺母203的狀態(tài)下在X軸方向和Y軸方向上移動，使鎖付裝置303位于第一個坐標點，鎖付裝置303控制螺絲刀刀頭30331下降深入第一個待鎖付孔位201，如待鎖付孔位201和螺絲刀刀頭30331不同心，則待鎖付工件200在螺絲刀刀頭30331的作用下輕微移動，位置調(diào)整好后，鎖緊裝置20鎖緊待鎖付工件200，鎖付裝置303回到原點取螺桿螺母后再回到第一個坐標點進行鎖付。

c)鎖付到指定深度后，鎖付裝置303進行第二個坐標點位置的校準；驅(qū)動鎖付裝置303在未攜帶待鎖付螺桿202和待鎖付螺母203的狀態(tài)下在X軸方向和Y軸方向上移動，使鎖付裝置303達到第二個坐標點位置，同時鎖緊裝置20松開，鎖付裝置303控制螺絲刀刀頭30331下降深入第二個待鎖付孔位201，如孔位和螺絲刀刀頭30331不同心，則待鎖付工件200在螺絲刀刀頭30331的作用下輕微移動，位置調(diào)整好后，鎖緊裝置20鎖緊待鎖付工件200，鎖付裝置303回到原點取螺桿螺母后再回到第三個坐標點進行鎖付。

d)所有孔位按照上述步驟進行，依次循環(huán)下去至最后一個孔位完成鎖付為止。

實施例二

下面結合僅就與前一實施例中不同之處作詳細說明。

如圖13所示，本實施例提供的復位裝置30，其包括安裝座324、卡簧325和壓板326。具體地，安裝座324頂面開設有貫穿該安裝座324兩端端面的安裝槽327，該安裝槽327具有相對且彼此平行的第一縱向壁3271和第二縱向壁3272。卡簧325包括一個平放在安裝槽327底面上的支撐段3251、一個從支撐段3251向上延伸的彈性段3252、一個從彈性段3252向第二縱向壁3272成弧形向外彎曲的弧形段3253以及一個用于接觸一待鎖付工件200并在待鎖付工件200移動時使彈性段3252沿待鎖付工件200移動的方向(即遠離第二縱向壁3272的方向)彈性形變的接觸段3254，該接觸段3254從弧形段3253向下延伸，且接觸段3254的底端形成自由端。壓板326抵壓在支撐段3251上以使卡簧325固定于安裝座324，壓板326通過緊固件328固定連接在安裝槽327內(nèi)，緊固件328為但不局限于螺釘。支撐段3251和接觸段3254分別為直線段，且兩者基本平行，可以理解的是，支撐段3251的中心線與接觸段3254的中心線所構成的平面最好與第一縱向壁3271和第二縱向壁3272相垂直。

作為進一步地優(yōu)化，安裝座324的一側設置有一個止動螺桿329，止動螺桿329的一端由第一縱向壁3271置入安裝槽327內(nèi)并抵頂于彈性段3252，該止動螺桿329以螺紋連接的方式安裝在安裝座324上，以便于調(diào)整卡簧325在安裝槽327內(nèi)的位置。

作為進一步地優(yōu)化，安裝座324的一側設置有一個調(diào)節(jié)螺桿320，調(diào)節(jié)螺桿320的一端由第二縱向壁3272伸入安裝槽327內(nèi)并抵頂于接觸段3254，該調(diào)節(jié)螺桿320以螺紋連接的方式安裝在安裝座324上，以便于調(diào)整接觸段3254的初始狀態(tài)，進而調(diào)整卡簧325的復位力大小。

如圖14所示，在本實施例中，工作臺10具有用于放置待鎖付工件200的裝夾槽11，工作臺10的頂面開設有供卡簧325穿出并與裝夾槽11連通的裝配槽16。復位裝置30的數(shù)量為但不局限于八個，八個復位裝置30以兩兩成對地方式設置在裝夾槽11的每一側，復位裝置30分別安裝在對應的裝配槽16內(nèi)。每個裝配槽16均具有在彈性段3252變形時與該彈性段3252抵接的配合斜面(圖未示)，由于在待鎖付工件200的每一側均設置有復位裝置30，在待鎖付工件200未被下壓時，四周的復位裝置30同時與待鎖付工件200的各周邊相抵接，在待鎖付工件200位置校正后，相應的彈性段3252產(chǎn)生微小形變，并在待鎖付工件200壓下后彈性段3252發(fā)生較大的形變，這樣，在相應的下壓力消除后，變形的彈性段3252形成復位力，推動待鎖付工件200側向上并向內(nèi)居中復位。

實施例三

下面結合僅就與前一實施例中不同之處作詳細說明。

如圖15所示，本實施例提供的復位裝置30，用于使工件(圖未示)向上復位，其包括固定支架330、連接軸331、轉動部件332和彈簧333。連接軸331的一端固定在固定支架330上，轉動部件332包括相互連接的樞接部3321和接觸部3322。樞接部3321以可繞連接軸331轉動的方式套設在連接軸331上，接觸部3322伸出該固定支架330的外側，以用于抵接工件底側。彈簧333分別與固定支架330和轉動部件332連接，以拉動轉動部件332的接觸部3322繞樞接部3321向上轉動，進而帶動工件向上復位移動。

在本實施中，固定支架330其大致呈方形，固定支架330包括位于其頂部的止轉部3301和位于其下部右側的調(diào)節(jié)部3302，連接軸331安裝在固定支架330的中部。

轉動部件332，大致呈L字形，其包括樞接部3321、連接在樞接部3321一側的接觸部3322和連接在樞接部3321另一側的連接部3323。在本實施例中，連接部3323從樞接部3321的左側向下延伸，連接部3323與樞接部3321之間大致呈垂直設置。樞接部3321套設在連接軸331上，并能夠繞連接軸331的軸線轉動，接觸部3322的外端伸出固定支架330的右側端面，轉動部件332的連接部3323通過彈簧333連接于固定支架330的調(diào)節(jié)部3302，該彈簧333為但不局限于彈簧，具體地，該彈簧為拉簧，可以理解的是，當工件被壓下時，工件驅(qū)動接觸部3322向下移動，轉動部件332繞連接軸331轉動，連接部3323逐漸遠離調(diào)節(jié)部3302，從而將拉簧拉伸開并使其具有一定彈性回縮力；在下壓力消除后，轉動部件332推動工件向上移動復位。

當然，彈簧也可以連接在接觸部3322和止轉部3301之間。

當然，彈簧也可以是壓簧，可將壓簧安裝在樞接部3321與止轉部3301之間，或安裝在連接部3323的左側與固定支架330之間。

作為進一步的優(yōu)化，止轉部3301上設置有止動件334，止動件334的底端用于與接觸部3322相抵接，以限制接觸部3322向上移動。在本實施例中，止動件334的橫截面為圓形，止動件334的外壁上形成有外螺紋(圖未示)，止轉部3301上開設有調(diào)節(jié)孔(圖未示)，調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁上形成有內(nèi)螺紋，止動件334的外螺紋與調(diào)節(jié)孔的內(nèi)螺紋相螺合，也就是說，通過擰動來調(diào)節(jié)止動件334伸出止轉部3301下表面的體積，進而調(diào)節(jié)接觸部3322的初始位置和高度。

作為進一步的優(yōu)化，固定支架330上螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺桿335，以調(diào)整固定支架330的對工件的復位力大小，具體地，調(diào)節(jié)螺桿335連接在調(diào)節(jié)部3302上，調(diào)節(jié)螺桿335上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母336，調(diào)節(jié)螺母336位于調(diào)節(jié)部3302的右側，調(diào)節(jié)螺桿335的一端與彈簧333連接，通過擰動調(diào)節(jié)螺母336，使調(diào)節(jié)螺桿335左右移動，以調(diào)整彈簧333的長度和復位彈力，以適應不同重量的工件。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。