1.一種裝夾裝置,用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件,所述待鎖付工件上開設(shè)有供待鎖付螺桿裝配的多個(gè)待鎖付孔位,其特征在于,包括:
工作臺(tái),其頂面具有用于放置所述待鎖付工件的裝夾槽,所述裝夾槽的底面具有與所述待鎖付孔位分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)定位孔,所述裝夾槽的側(cè)壁與所述待鎖付工件的外周之間留有預(yù)定的校正間隙;
鎖緊裝置,用于將所述待鎖付工件向下抵壓在所述裝夾槽的底面上;以及
復(fù)位裝置,用于使所述待鎖付工件向上復(fù)位移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾裝置,其特征在于,所述鎖緊裝置包括至少一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)包括以上下轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置在所述工作臺(tái)上并在向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抵壓于所述待鎖付工件的壓緊塊和使所述壓緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝夾裝置,其特征在于,所述壓緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè),分別為:
兩個(gè)第一壓緊機(jī)構(gòu),各第一壓緊機(jī)構(gòu)均包括一第一壓緊塊和與所述第一壓緊塊鉸接的一第一驅(qū)動(dòng)組件,兩個(gè)第一壓緊塊分別用于抵壓所述待鎖付工件的相對(duì)兩側(cè);
第二壓緊機(jī)構(gòu),其包括第二壓緊塊和與所述第二壓緊塊鉸接的第二驅(qū)動(dòng)組件,所述第二壓緊塊設(shè)置在兩個(gè)第一壓緊塊之間;
第三壓緊機(jī)構(gòu),其包括第三壓緊塊和與所述第三壓緊塊鉸接的第三驅(qū)動(dòng)組件,所述第三壓緊塊用于抵壓在所述待鎖付工件的與所述第二壓緊塊抵壓的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一連桿、第一連接桿、第一轉(zhuǎn)接件和第一動(dòng)力件;所述第一轉(zhuǎn)接件包括第一鉸接構(gòu)件、與所述第一鉸接構(gòu)件連接且彼此垂直的第二鉸接構(gòu)件以及設(shè)置在所述第一鉸接構(gòu)件和所述第二鉸接構(gòu)件交接處的第一Z軸旋轉(zhuǎn)桿;所述第一連桿的一端與所述第一壓緊塊鉸接,另一端與所述第一鉸接構(gòu)件鉸接,所述第一連接桿的一端與所述第一動(dòng)力件鉸接,另一端與所述第二鉸接構(gòu)件鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二連桿、第二連接桿、第二轉(zhuǎn)接件和第二動(dòng)力件;
所述第二轉(zhuǎn)接件包括第三鉸接構(gòu)件、與所述第三鉸接構(gòu)件連接且并排設(shè)置的第四鉸接構(gòu)件以及設(shè)置在所述第三鉸接構(gòu)件和所述第四鉸接構(gòu)件交接處的第二Z軸旋轉(zhuǎn)桿;所述第二連桿的一端與所述第二壓緊塊鉸接,另一端與所述第三鉸接構(gòu)件鉸接,所述第二連接桿的一端與所述第二動(dòng)力件鉸接,另一端與所述第四鉸接構(gòu)件鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三連桿和第三動(dòng)力件,所述第三連桿的一端與所述第三壓緊塊鉸接,另一端與所述第三動(dòng)力件鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝夾裝置,其特征在于,所述復(fù)位裝置包括具有朝上開口的凹腔的殼體、滑設(shè)于所述凹腔內(nèi)的復(fù)位頂針以及用于使所述復(fù)位頂針向上復(fù)位移動(dòng)的彈簧;
或者,所述復(fù)位裝置包括頂面開設(shè)有安裝槽的安裝座、卡簧和壓板,卡簧包括一個(gè)支撐段、一個(gè)從所述支撐段向上延伸的彈性段、一個(gè)從所述彈性段成弧形向外彎曲的弧形段以及一個(gè)用于接觸一待鎖付工件并在所述待鎖付工件移動(dòng)使所述彈性段彈性形變的接觸段,所述接觸段從所述弧形段向下延伸,且所述接觸段的底端形成自由端,壓板抵壓在所述支撐段上使所述卡簧固定于所述安裝座;
或者,所述復(fù)位裝置包括固定支架、固設(shè)在所述固定支架上的連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及彈簧;所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括套設(shè)在所述連接軸上的樞接部和與所述樞接部連接且伸出所述固定支架外側(cè)并用于抵接工件底側(cè)的接觸部;所述彈簧分別與所述固定支架和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接。
8.自動(dòng)穿螺桿機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架具有一X軸方向、一Y軸方向和一Z軸方向,其特征在于,還包括滑設(shè)在所述機(jī)架上的安裝支架、滑設(shè)在所述安裝支架上的鎖付裝置、位于所述鎖付裝置下方的如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝夾裝置、使所述鎖付裝置沿所述X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及使所述安裝支架沿所述Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置;
所述鎖付裝置包括主支架、固定設(shè)在主支架上且用于放置待鎖付螺桿和待鎖付螺母并使兩者的軸線重合的螺母鎖緊機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)設(shè)在主支架上且位于該螺母鎖緊機(jī)構(gòu)上方的螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固設(shè)在主支架上并能使螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)主支架上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)具有使待鎖付螺桿軸線旋的螺絲刀刀頭,各定位孔和各待鎖付孔位均與螺絲刀刀頭相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī),其特征在于,還包括設(shè)置在所述鎖付裝置與所述裝夾裝置之間的螺桿螺母預(yù)鎖裝置,所述螺桿螺母預(yù)鎖裝置包括:
座體,所述座體包括預(yù)鎖部,所述預(yù)鎖部的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤上待鎖付螺母滑入的導(dǎo)軌槽,所述導(dǎo)軌槽貫穿所述預(yù)鎖部的兩端;
位置感應(yīng)擋板,用于在與待鎖付螺母觸碰時(shí)控制所述振動(dòng)盤停止工作,所述位置感應(yīng)擋板連接在所述預(yù)鎖部的一端并至少部分遮擋所述導(dǎo)軌槽;以及
高度感應(yīng)開關(guān),用于在與待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止所述待鎖付螺桿向下移動(dòng);
所述預(yù)鎖部于其底面與所述導(dǎo)軌槽的底面之間設(shè)置有一配合通道,所述配合通道位于所述預(yù)鎖部上連接有所述位置感應(yīng)擋板的一端,所述配合通道在所述導(dǎo)軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔,所述高度感應(yīng)開關(guān)至少部分設(shè)置在所述配合通道內(nèi)。