實(shí)用新型涉及一種拉床，具體是一種立式拉床。

背景技術(shù)：
拉床為用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機(jī)床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)，拉床一般具有立式拉床和臥式拉床，現(xiàn)在的立式拉床工作時(shí)一般是通過拉刀上下移動來對工件表面進(jìn)行拉削的，由于拉刀較長，為了達(dá)到充分利用拉刀一般將工件的固定平臺設(shè)置有拉床的中部，由于拉床高度很高，因此上下料時(shí)需要通過踏板梯，這樣上下料時(shí)就不太方便；另外由于拉刀長度較長，拉刀上下移動至端部時(shí)，拉刀會出現(xiàn)晃動，從而降低了拉削精度。同時(shí)為了確保拉削精度，拉刀使用一定時(shí)間后需要更換，立式拉床由于高度較高，內(nèi)部空間狹小，換刀裝置很不方便，目前立式拉床一般無專用換刀裝置，需要人工操作，一般換刀時(shí)需要兩個(gè)工人在兩側(cè)配合將拉刀卸下，由于立體拉床四根導(dǎo)柱阻檔，操作空間狹小，卸刀時(shí)受空間限制無法使力，同時(shí)拉床潤滑油會污染衣服，這些因素增加了操作人員的勞動強(qiáng)度造成換刀時(shí)間較長，并降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
實(shí)用新型的目的在于提供一種立式拉床，拉床采用工件固定平臺運(yùn)動的方式工作，固定平臺初始較低，方便工件的放置和提??；拉刀的上夾頭固定滑板上，滑板沿著壓板和輔助動架的之間形成的導(dǎo)軌上下活動，通過驅(qū)動裝置可根據(jù)拉刀長度調(diào)節(jié)拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時(shí)出現(xiàn)搖晃，確保拉刀工作時(shí)的穩(wěn)定性，從而提升加工精度；另外實(shí)用新型在機(jī)架的導(dǎo)柱上設(shè)置換刀輔助工具，方便在立式拉床狹小的空間內(nèi)更換拉刀，具有操作方便，省時(shí)省力的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：一種立式拉床，包括底座、導(dǎo)柱、工作臺、上固定板、上拉刀夾頭和下拉刀夾頭，工作臺通過柱套與導(dǎo)柱配合，導(dǎo)柱下端與底座固連，上端與上固定板固連，下拉刀夾頭設(shè)置在底座上，其特征在于：上固定板上設(shè)置有拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和工作臺升降油缸，工作臺升降油缸的驅(qū)動桿穿過上固定板與下方的工作臺固連，驅(qū)動桿與導(dǎo)柱平行設(shè)置，所述的上拉刀夾頭與提刀缸的活塞桿連接，所述的提刀缸通過連接板與拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。所述的拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輔助支架、壓板、滑板和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輔助支架固定在上固定板的上表面，有兩塊壓板設(shè)置有輔助支架前部的兩側(cè)并在壓板與輔助支架之間形成上下方向的導(dǎo)向槽，所述滑板設(shè)置導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的連接板固連在滑板的前部，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置輔助支架上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制滑板的升降。所述的連接板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板用于將第二連接接板固定在滑板的前部，所述的提刀缸固定在第二連接板上表面，提刀缸的活塞桿穿過第二連接板與連接塊連接，所述的上拉刀夾頭設(shè)置連接塊的底部，在活塞桿的兩側(cè)還設(shè)置有拉刀夾頭導(dǎo)柱，所述的拉刀夾頭導(dǎo)柱下端與連接塊固定，上部通過導(dǎo)柱套與第二連接板配合。在所述的拉床的導(dǎo)柱上還設(shè)置有換刀輔助工具，所述的換刀輔助工具包括升降支架和承重臂，升降支架與承重臂的后端鉸接，承重臂與升降支架之間設(shè)置使承重臂上升或下降的油缸，承重臂的前端與換刀緊固套裝置活動連接，換刀緊固套裝置可在承重臂的前端左右擺動；所述的換刀緊固套裝置包括旋轉(zhuǎn)殼體和球孔套，球孔套通過銷軸樞接在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，球孔套可以銷軸為軸自由旋轉(zhuǎn)，球孔套內(nèi)安裝有提刀頭。所述的升降支架包括上下設(shè)置的支架和鎖緊環(huán)，支架和鎖緊環(huán)套接在機(jī)架的導(dǎo)柱上，支架前側(cè)設(shè)置有活動槽，活動槽的兩側(cè)設(shè)置有連接板，連接板上部開設(shè)銷孔，有一承重臂的后端容置活動槽內(nèi)，有一銷軸穿過承重臂的后端和兩側(cè)的連接板的銷孔實(shí)現(xiàn)支架和承重臂的鉸接，在所述的連接板下部的前側(cè)還設(shè)置斜槽，所述的驅(qū)動裝置通過樞軸樞接在兩側(cè)連接板的斜槽內(nèi)，在所述的承重臂的底部開設(shè)連接槽，連接槽兩側(cè)壁開設(shè)有鎖孔，驅(qū)動裝置頂桿的端部容置于連接槽，并通過鎖軸與承重臂鉸接，所述油缸的缸體樞接在連接板下部的斜槽內(nèi)，油缸的活動桿的上端與容置于承重臂底部的連接槽內(nèi)并通過鎖軸與承重臂鉸接。所述的鎖緊環(huán)上端設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)置鋼球，鋼球與支架底部接觸。換刀緊固套裝置還包括活動連接件，活動連接件后端與承重臂的前端鉸接，所述的旋轉(zhuǎn)殼體的后端設(shè)置連接軸，連接軸通過螺母套和緊固螺母與活動連接件的前端活動連接接，使得旋轉(zhuǎn)殼體能以連接軸為軸自由旋轉(zhuǎn)。所述的活動連接件包括前連接件和后連接件，前、后連接件相互鉸接，后連接件的后端與承重臂的前端鉸接，前連接件前端的外壁開設(shè)有外螺紋，所述的連接軸穿過螺母套的螺孔，在連接軸外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫，哈夫的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套內(nèi)徑相匹配,螺母套旋接在前連接件的外螺紋上，并通過緊固螺母鎖緊。在所述的前連接件的前端開有盲孔，所述的連接軸的后端容置于盲孔內(nèi)。所述的提刀頭的外徑與球孔套的內(nèi)徑相匹配，提刀頭上部的外徑設(shè)置一圈凸環(huán)，凸環(huán)上開有貫穿提刀頭側(cè)壁的鎖緊孔。實(shí)用新型采用工作臺運(yùn)動方式來替代拉刀運(yùn)動，這樣帶的好處是可以將工作臺初始位置設(shè)置有底座的頂部的位置，這樣工人在放置和提取工件時(shí)，可站在地面直接操作，不需通過踏板梯增加安全性；另外為了解決現(xiàn)有拉刀在工作時(shí)，工件與拉刀端部配合時(shí)出現(xiàn)搖晃從而影響拉削精度的問題，實(shí)用新型在上固定板上設(shè)置有拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提刀缸運(yùn)動通過連接板固定在拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑板上，拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)拉刀的長度，調(diào)節(jié)拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時(shí)出現(xiàn)搖晃，確保拉刀工作時(shí)的穩(wěn)定性；最后在拉床的導(dǎo)柱上設(shè)置了換刀輔助工具，換刀輔助工具可以在立式拉床狹小的空間內(nèi)更換拉刀，操作方便、省時(shí)省力、大大提升換刀效率。附圖說明圖1為實(shí)用新型的俯視圖；圖2為實(shí)用新型拉刀切削到位后側(cè)面的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)用新型工作臺復(fù)位后正面的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)用新型換刀輔助工具的示意圖；圖5為實(shí)用新型換刀輔助工具換刀時(shí)提到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)用新型換刀輔助工具換刀時(shí)放到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)用新型換刀輔助工具折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實(shí)用新型換刀輔助工具折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖9為實(shí)用新型換刀輔助工具提刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1-9所示，一種立式拉床，包括底座81、導(dǎo)柱82、工作臺83、上固定板84、上拉刀夾頭85和下拉刀夾頭86，工作臺83通過柱套與導(dǎo)柱82配合，導(dǎo)柱82下端與底座81固連，上端與上固定板84固連，下拉刀夾頭86設(shè)置在底座81上，其特征在于：上固定板84上設(shè)置有拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9和工作臺升降油缸87，工作臺升降油缸87的驅(qū)動桿穿過上固定板84與下方的工作臺83固連，驅(qū)動桿與導(dǎo)柱82平行設(shè)置，所述的上拉刀夾頭85與提刀缸88的活塞桿連接，所述的提刀缸88通過連接板與拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9連接；所述的拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括輔助支架91、壓板92、滑板93和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)94，輔助支架91固定在上固定板84的上表面，有兩塊壓板92設(shè)置有輔助支架91前部的兩側(cè)并在壓板92與輔助支架91之間形成上下方向的導(dǎo)向槽，所述滑板93設(shè)置導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的連接板固連在滑板93的前部，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)94設(shè)置輔助支架91上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)94控制滑板93的升降；所述的連接板包括第一連接板89和第二連接板90，第一連接板89用于將第二連接接板90固定在滑板93的前部，所述的提刀缸88固定在第二連接板90上表面，提刀缸88的活塞桿穿過第二連接板90與連接塊80連接，所述的上拉刀夾頭85設(shè)置連接塊80的底部，在活塞桿的兩側(cè)還設(shè)置有拉刀夾頭導(dǎo)柱95，所述的拉刀夾頭導(dǎo)柱95下端與連接塊80固定，上部通過導(dǎo)柱套與第二連接板90配合。實(shí)用新型工作過程是這樣的：將待加工的工件固定工作臺上，然后啟動拉床，首先拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9根據(jù)拉刀的長度通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)94將滑板93上的提刀缸88調(diào)整適當(dāng)?shù)母叨龋缓筇岬陡?8驅(qū)動拉刀下降使得拉刀下端被下拉刀夾頭86夾緊，接著工作臺83升降油缸87通過驅(qū)動桿帶動工作臺83上升，上升過程中拉刀與工件接觸達(dá)到切削目的，當(dāng)工作臺上升至接觸上拉刀夾頭85位置時(shí)，上拉刀夾頭松開拉刀，并且提刀缸88將上拉刀夾頭85上提，然后工作臺83繼續(xù)上升直到脫離拉刀，此時(shí)工作臺83上的推工件油缸工作將工件帶一側(cè)離開拉刀運(yùn)動范圍，隨后工作臺升降油缸87帶動工作臺83復(fù)位，并且提刀缸88驅(qū)動上拉刀夾頭85下降并且將拉刀的上端部重新夾緊，然后下拉刀夾頭86松開拉刀，提刀缸88帶動上拉刀夾頭85和拉刀復(fù)位，從而完成一次切削工作。發(fā)明采用工作臺運(yùn)動方式來替代拉刀運(yùn)動，這樣帶的好處是可以將工作臺初始位置設(shè)置有底座的頂部的位置，這樣工人在放置和提取工件時(shí)，可站在地面直接操作，不需通過踏板梯增加安全性；另外為了解決現(xiàn)有拉刀在工作時(shí)，工件與拉刀端部配合時(shí)出現(xiàn)搖晃從而影響拉削精度的問題，實(shí)用新型在上固定板上設(shè)置有拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提刀缸運(yùn)動通過連接板固定在拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑板上，拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)拉刀的長度，調(diào)節(jié)拉刀的初始位置，避免工件與拉刀端部配合時(shí)出現(xiàn)搖晃，確保拉刀工作時(shí)的穩(wěn)定性。另外由于立式拉床內(nèi)部空間狹小，而拉刀切削一段時(shí)間后必須卸下重新磨刀加工以保證拉刀的切削效率和精度，為此拉床使用時(shí)接刀的更換比較頻繁，現(xiàn)有立式拉床沒有專利換更輔助工具，需要人工操作，不但換刀效率低，并且會使工作服粘滿油污，而且換刀非常耗體力，為此實(shí)用新型還在所述的拉床的導(dǎo)柱82上還設(shè)置有換刀輔助工具。所述的換刀輔助工具包括升降支架1和承重臂2，升降支架1與承重臂2的后端鉸接，承重臂2與升降支架1之間設(shè)置使承重臂上升或下降的油缸3，承重臂2的前端與換刀緊固套裝置5活動連接，換刀緊固套裝置5可在承重臂2的前端左右擺動；所述的換刀緊固套裝置5包括旋轉(zhuǎn)殼體51和球孔套52，球孔套52通過銷軸53樞接在旋轉(zhuǎn)殼體51內(nèi)，球孔套52可以銷軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)，球孔套52內(nèi)安裝有提刀頭54。升降支架1包括上下設(shè)置的支架11和鎖緊環(huán)12，支架11和鎖緊環(huán)12套接在機(jī)架的導(dǎo)柱上，支架11前側(cè)設(shè)置有活動槽13，活動槽13的兩側(cè)設(shè)置有連接板14，連接板14上部開設(shè)銷孔15，承重臂2的后端容置活動槽13內(nèi)，有一銷軸穿過承重臂2的后端和兩側(cè)的連接板14的銷孔15實(shí)現(xiàn)支架11和承重臂2的鉸接，在所述的連接板14下部的前側(cè)還設(shè)置斜槽16，所述的油缸3通過樞軸樞接在兩側(cè)連接板15的斜槽16內(nèi)，在所述的承重臂2的底部開設(shè)連接槽21，連接槽21兩側(cè)壁開設(shè)有鎖孔22，油缸3頂桿31的端部容置于連接槽21，并通過鎖軸與承重臂2鉸接；所述的鎖緊環(huán)12上端設(shè)置有環(huán)形槽17，環(huán)形槽17內(nèi)設(shè)置有鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸。換刀緊固套裝置5還包括活動連接件，所述的活動連接件包括前連接件56和后連接件57，前、后連接件56、57相互鉸接，后連接件57的后端與承重臂2的前端鉸接，前連接件56前端的外壁開設(shè)有外螺紋58，所述的旋轉(zhuǎn)殼體51的后端設(shè)置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，所述的連接軸53穿過螺母套54的螺孔，在所述的前連接件56的前端開有盲孔，所述的連接軸53的后端容置于盲孔內(nèi)，在連接軸53外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套54內(nèi)徑相匹配,螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉(zhuǎn)殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)；所述的提刀頭7的外徑與球孔套52的內(nèi)徑相匹配，提刀頭7上部的外徑設(shè)置一圈凸環(huán)71，凸環(huán)71上開有貫穿提刀頭側(cè)壁的鎖緊孔72。實(shí)用新型換刀過程是這樣的：首先將支架移動至拉刀端部的位置，然后旋轉(zhuǎn)支架1和換刀緊固套裝置5，將換刀緊固套裝置5旋轉(zhuǎn)至拉刀位置相對應(yīng)，并使得提刀頭與拉刀套接，然后上升或下降支架1至拉刀中部的位置，鎖緊環(huán)12鎖緊固定支架的位置，同時(shí)通過鎖緊螺絲旋接在提刀頭7的鎖緊孔72將提刀頭7和拉刀鎖緊，然后啟動油缸，油缸驅(qū)動承重臂2上升和下降將拉刀拆卸下來，然后再旋轉(zhuǎn)換刀緊固套裝置5和支架，將折卸下來送到拉床的外套，接著松開鎖緊螺絲將拉刀取下，換上新的拉刀在提刀頭上并鎖緊鎖緊螺絲，再將換刀緊固套裝置5和支架轉(zhuǎn)到拉床內(nèi)部，通過換刀緊固套裝置5各部件之間活動連接機(jī)構(gòu)調(diào)整位置使得拉刀位置對準(zhǔn)，然后油缸驅(qū)動承重臂2上升和下降將新拉刀換上，接著松開鎖緊螺絲，并松開鎖緊環(huán)，移動支架上升或下降使得換刀緊固套裝置5的提刀頭脫離拉刀即完成換刀工作，實(shí)用新型解決了目前拉床換刀麻煩時(shí)間長效率低的問題，實(shí)現(xiàn)了拉床換刀的方便快速省力，大大提升工作效率。如圖7所示，實(shí)用新型平時(shí)折疊狀態(tài)時(shí)，換刀緊固套裝置5的前、后件處于折彎狀態(tài)，使得旋轉(zhuǎn)殼體51緊貼于支架旁邊，另外本實(shí)施例中支架內(nèi)部開有通孔可以套接在導(dǎo)柱上，由于立式拉床一般均設(shè)置有四根導(dǎo)柱，實(shí)用新型支架設(shè)置導(dǎo)柱上，可以簡化換刀輔助裝置的結(jié)構(gòu)，換刀輔助裝置的升降直接導(dǎo)柱上上下滑動來實(shí)現(xiàn)，鎖緊環(huán)12起到定位作用，并且鎖緊環(huán)12頂部設(shè)置有環(huán)形槽17，環(huán)形槽17內(nèi)設(shè)置鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸，這一結(jié)構(gòu)起到平面軸承的作用，方便支架旋轉(zhuǎn)。實(shí)用新型承重臂2通過油缸3驅(qū)動，承重臂2前部的換刀緊固套裝置5包括了相互鉸接前、后連接件，前、后連接件使得前端的旋轉(zhuǎn)殼體51和球孔套52可折疊，位置更加靈活閑置時(shí)不占空間，不影響拉床正常工作，考慮到換刀緊固套裝置上升或下降的軌跡為弧線，而拉刀為直線結(jié)構(gòu)，為此實(shí)用新型將球孔套樞接在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部，提刀頭是安裝在球孔套的內(nèi)，旋轉(zhuǎn)殼體上下擺動時(shí)，球孔套相對旋轉(zhuǎn)殼體而旋轉(zhuǎn)，使得提刀頭保持直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)拉刀的拆卸和安裝。由于拉刀長度較長，實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)殼體51的后端設(shè)置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，在連接軸53外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套54內(nèi)徑相匹配,螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉(zhuǎn)殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)殼體能自由以連接軸旋轉(zhuǎn)，放置和提取拉刀可以將拉刀平放，操作起來更加方便。實(shí)用新型由于拉刀更換過程的施力由于油缸來完成，人工只需將上下移動和旋轉(zhuǎn)支架即可將拉刀取出并安裝，操作起來非常方便，并且省時(shí)省力。