技術(shù)特征:1.一種立式拉床,包括底座(81)、導(dǎo)柱(82)、工作臺(tái)(83)、上固定板(84)、上拉刀夾頭(85)和下拉刀夾頭,工作臺(tái)(83)通過(guò)柱套與導(dǎo)柱(82)配合,導(dǎo)柱(82)下端與底座(81)固連,上端與上固定板(84)固連,下拉刀夾頭設(shè)置在底座(81)上,其特征在于:上固定板(84)上設(shè)置有拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)和工作臺(tái)升降油缸(86),工作臺(tái)升降油缸(86)的驅(qū)動(dòng)桿(87)穿過(guò)上固定板(84)與下方的工作臺(tái)(83)固連,驅(qū)動(dòng)桿(87)與導(dǎo)柱(82)平行設(shè)置,所述的上拉刀夾頭(85)與提刀缸(88)的活塞桿連接,所述的提刀缸(88)通過(guò)連接板與拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種立式拉床,其特征在于:所述的拉刀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括輔助支架(91)、壓板(92)、滑板(93)和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(94),輔助支架(91)固定在上固定板(84)的上表面,有兩塊壓板(92)設(shè)置有輔助支架(91)前部的兩側(cè)并在壓板(92)與輔助支架(91)之間形成上下方向的導(dǎo)向槽,所述滑板(93)設(shè)置導(dǎo)向槽內(nèi),所述的連接板固連在滑板(93)的前部,所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(94)設(shè)置輔助支架(91)上,升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(94)控制滑板(93)的升降。3.如權(quán)利要求2所述的一種立式拉床,其特征在于:所述的連接板包括第一連接板(89)和第二連接板(90),第一連接板(89)用于將第二連接板(90)固定在滑板(93)的前部,所述的提刀缸(88)固定在第二連接板(90)上表面,提刀缸(88)的活塞桿穿過(guò)第二連接板(90)與連接塊(80)連接,所述的上拉刀夾頭(85)設(shè)置連接塊(80)的底部,在活塞桿的兩側(cè)還設(shè)置有拉刀夾頭導(dǎo)柱(95),所述的拉刀夾頭導(dǎo)柱(95)下端與連接塊(80)固定,上部通過(guò)導(dǎo)柱套與第二連接板(90)配合。4.如權(quán)利要求1所述的一種立式拉床,其特征在于:在所述的拉床的導(dǎo)柱上還設(shè)置有換刀輔助工具,所述的換刀輔助工具包括升降支架(1)和承重臂(2),升降支架(1)與承重臂(2)的后端鉸接,承重臂(2)與升降支架(1)之間設(shè)置使承重臂上升或下降的油缸,承重臂(2)的前端與換刀緊固套裝置(5)活動(dòng)連接,換刀緊固套裝置(5)可在承重臂(2)的前端左右擺動(dòng);所述的換刀緊固套裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)殼體(51)和球孔套(52),球孔套(52)通過(guò)銷(xiāo)軸(53)樞接在旋轉(zhuǎn)殼體(51)內(nèi),球孔套(52)可以銷(xiāo)軸(53)為軸自由旋轉(zhuǎn),球孔套(52)內(nèi)安裝有提刀頭(54)。5.如權(quán)利要求4所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:升降支架(1)包括上下設(shè)置的支架(11)和鎖緊環(huán)(12),支架(11)和鎖緊環(huán)(12)套接在機(jī)架的導(dǎo)柱上,支架(11)前側(cè)設(shè)置有活動(dòng)槽(13),活動(dòng)槽(13)的兩側(cè)設(shè)置有連接板(14),連接板(14)上部開(kāi)設(shè)銷(xiāo)孔(15),承重臂(2)的后端容置活動(dòng)槽(13)內(nèi),有一銷(xiāo)軸穿過(guò)承重臂(2)的后端和兩側(cè)的連接板(14)的銷(xiāo)孔(15)實(shí)現(xiàn)支架(11)和承重臂(2)的鉸接,在所述的連接板(14)下部的前側(cè)還設(shè)置斜槽(16),所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)樞軸樞接在兩側(cè)連接板(15)的斜槽(16)內(nèi),在所述的承重臂(2)的底部開(kāi)設(shè)連接槽(21),連接槽(21)兩側(cè)壁開(kāi)設(shè)有鎖孔(22),驅(qū)動(dòng)裝置頂桿(31)的端部容置于連接槽(21),并通過(guò)鎖軸與承重臂(2)鉸接。6.如權(quán)利要求5所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:所述的鎖緊環(huán)(12)上端設(shè)置有環(huán)形槽(17),環(huán)形槽(17)內(nèi)設(shè)置鋼球(6),鋼球(6)與支架(11)底部接觸。7.如權(quán)利要求4或5所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:換刀緊固套裝置(5)還包括活動(dòng)連接件,活動(dòng)連接件后端與承重臂(2)的前端鉸接,所述的旋轉(zhuǎn)殼體(51)的后端設(shè)置連接軸(53),連接軸(53)通過(guò)螺母套(54)和緊固螺母(55)與活動(dòng)連接件的前端活動(dòng)連接,使得旋轉(zhuǎn)殼體(51)能以連接軸(53)為軸自由旋轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求7所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:所述的活動(dòng)連接件包括前連接件(56)和后連接件(57),前、后連接件相互鉸接,后連接件(57)的后端與承重臂(2)的前端鉸接,前連接件(56)前端的外壁開(kāi)設(shè)有外螺紋(58),所述的連接軸(53)穿過(guò)螺母套(54)的螺孔,在連接軸(53)外壁開(kāi)設(shè)環(huán)形槽,環(huán)形槽上套接有哈夫(61),哈夫(61)的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套(54)內(nèi)徑相匹配,螺母套(54)旋接在前連接件(56)的外螺紋(58)上,并通過(guò)緊固螺母(55)鎖緊。9.如權(quán)利要求8所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:在所述的前連接件(56)的前端開(kāi)有盲孔,所述的連接軸(53)的后端容置于盲孔內(nèi)。10.如權(quán)利要求4所述的一種立式拉床方便換刀輔助裝置,其特征在于:所述的提刀頭(7)的外徑與球孔套(52)的內(nèi)徑相匹配,提刀頭(7)上部的外徑設(shè)置一圈凸環(huán)(71),凸環(huán)(71)上開(kāi)有貫穿提刀頭側(cè)壁的鎖緊孔(72)。