本實用新型是一種電池保險絲焊接機，具體是涉及一種新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機。

背景技術(shù)：

超聲波金屬焊接原理是利用超聲頻率(超過16KHz)的機械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進行超聲波焊接時，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫熱源，只是在靜壓力之下，將線框振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜg的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結(jié)合是母材不發(fā)生熔化的情況下實現(xiàn)的一種固態(tài)焊接。因此它有效地克服了電阻焊接時所產(chǎn)生的飛濺和氧化等現(xiàn)象。超聲金屬焊機能對銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細絲或薄片材料進行單點焊接、多點焊接和短條狀焊接，可廣泛應用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。

在鋰電池的生產(chǎn)過程，需要使用超聲波焊接機將鋁片一片一片的進行焊接，有時甚至會焊接幾十片，在這種情況下需要帶動換能桿頻繁移動，焊接頭對每個焊點的高度的把握將影響生產(chǎn)效率。針對焊接位置，本實用新型提出了了一種新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機，通過操作視覺系統(tǒng)進行焊點位置編輯，通過測距系統(tǒng)焊接頭測試每個焊接點的高度，合微阻力快速響應型送絲系統(tǒng)，提高了焊接生產(chǎn)效率。時本焊接系統(tǒng)帶有多環(huán)節(jié)實時檢測功能，對超聲波電源進行實時監(jiān)測，以曲線的形式實時輸出焊接功率及阻抗，通過對比功率大及阻抗，間接判斷焊接是否成功。通過對焊接頭的焊接壓力的實時檢測，判斷焊接是否成功。通過微型磁柵尺反饋，將變形量已曲線形式實時輸出，對焊接前焊接后的保險絲變形量判斷，間接判斷焊接是否成功。同時系統(tǒng)自帶可選擇性執(zhí)行的機械式拉力檢測系統(tǒng)，微型鉤針在不破壞保險絲功能的情況下對保險絲進行拉力測試，直接判斷鍵合力是否達標。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機，具體結(jié)構(gòu)為：包括焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方設置換能桿和劈刀切刀，所述換能桿的下方設置三軸運動系統(tǒng)和送機機構(gòu)，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方設置進行焊點位置編輯或者導入編好焊接位置程序文件的視覺系統(tǒng)，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方設置測量每個焊點的高度并將高度數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中的測距系統(tǒng)。

上述的新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機，其中：所述視覺系統(tǒng)的旁側(cè)設置視頻操作系統(tǒng)。

上述的新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機，其中：所述視頻操作系統(tǒng)的旁側(cè)設置超聲波電源。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

將待焊接鋰電池固定于治具中，操作視覺系統(tǒng)進行焊點位置編輯或者導入以編好的位置程序文件，根據(jù)已編輯好的焊點位置啟動測距系統(tǒng)，測距系統(tǒng)測量每個焊點的高度，并將數(shù)據(jù)保存之數(shù)據(jù)庫中。焊接機根據(jù)焊接高度焊接，在焊接準確的同時，顯著提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1視覺系統(tǒng) 2換能桿 3劈刀切刀 4測距系統(tǒng) 5焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6視頻操作系統(tǒng) 7三軸運動系統(tǒng) 8送機機構(gòu) 9超聲波電源

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種新能源圓柱鋰電池保險絲超聲波焊接機，包括焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的下方設置換能桿2和劈刀切刀3，所述換能桿2的下方設置三軸運動系統(tǒng)7和送機機構(gòu)8，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的上方設置進行焊點位置編輯或者導入編好焊接位置程序文件的視覺系統(tǒng)1，所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的下方設置測量每個焊點的高度并將高度數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中的測距系統(tǒng)4。所述視覺系統(tǒng)1的旁側(cè)設置視頻操作系統(tǒng)6，所述視頻操作系統(tǒng)6的旁側(cè)設置超聲波電源9。

設備具體操作為：

Step1：設備開機復位運動系統(tǒng)、視頻操作系統(tǒng)6、測距系統(tǒng)4、焊接頭、超聲波電源9以及劈刀切刀3機械矯正。

Step2：將待焊接鋰電池固定于治具中，視頻操作系統(tǒng)6進行焊點位置編輯或者導入以編好的位置程序文件。

Step3：根據(jù)已編輯好的焊點位置啟動測距系統(tǒng)4，焊接頭將以焊接姿態(tài)測量每個焊點的高度，并將數(shù)據(jù)保存之數(shù)據(jù)庫中。

Step4：所有焊點高度測試完成后，系統(tǒng)自動啟動焊接程序，焊接頭運動到焊點一上方并迅速往下運動至焊接面，待剛接觸時啟動超聲波焊接電源進行焊接。

Step5：待焊點一焊接完成后進行拉絲動作運動到焊點二上方并迅速往下運動至焊點二的焊接面，進行焊點二的焊接。

Step6：待焊點二完成后，焊接頭偏移一定距離進行切絲動作。

step7：焊接頭迅速運動至下一焊點進行焊接，待所有焊點焊接完成，系統(tǒng)響應報警提示焊接已完成。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。