1.一種新能源圓柱鋰電池保險(xiǎn)絲超聲波焊接機(jī),包括焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置換能桿和劈刀切刀,所述換能桿的下方設(shè)置三軸運(yùn)動系統(tǒng)和送機(jī)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置進(jìn)行焊點(diǎn)位置編輯或者導(dǎo)入編好焊接位置程序文件的視覺系統(tǒng),所述焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置測量每個(gè)焊點(diǎn)的高度并將高度數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中的測距系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的新能源圓柱鋰電池保險(xiǎn)絲超聲波焊接機(jī),其特征在于:所述視覺系統(tǒng)的旁側(cè)設(shè)置視頻操作系統(tǒng)。
3.權(quán)利要求1所述的新能源圓柱鋰電池保險(xiǎn)絲超聲波焊接機(jī),其特征在于:設(shè)置高精度的伺服運(yùn)動系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的新能源圓柱鋰電池保險(xiǎn)絲超聲波焊接機(jī),其特征在于:采用微阻力快速響應(yīng)型送絲系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求2所述的新能源圓柱鋰電池保險(xiǎn)絲超聲波焊接機(jī),其特征在于:帶有多環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng),包括超聲波檢測、壓力檢測、變形檢測,機(jī)械式拉力檢測。