本實用新型涉及鋁模板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

鋁模板，又名鋁合金模板，是鋁合金制作的建筑模板。鋁模板作為新型建材以其環(huán)保、綠色、使用成本低、可回收等諸多特點被建筑行業(yè)廣泛應(yīng)用，使用時鋁模板之間也需要螺栓或銷釘連接，因此鋁模板上需要每隔50或者100毫米沖一個連接孔。

目前建筑用鋁模板是用鋸床、沖壓機等設(shè)備進行加工，仍然停留在手工作業(yè)、多臺設(shè)備單工序生產(chǎn)的落后狀態(tài)，人工上下料，自動化程度低、生產(chǎn)速度慢，效率低、生產(chǎn)周期長。每次沖孔通過人工手動調(diào)節(jié)，定位精度不高。人工操作中還常因送料不到位使得加工精度達不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對操作者的專業(yè)技術(shù)要求較高。因此無法實現(xiàn)大批量、高質(zhì)量地組織生產(chǎn)，無法提高企業(yè)的生產(chǎn)資源和生產(chǎn)面積的綜合利用率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、加工精度高、可靠性高的、集鋸切、沖孔于一體的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線，其特征在于：包括鋸床進料裝置、鋸床、鋸床出料及沖床進料裝置、沖床、沖床出料道、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

本實用新型所述的鋸床進料裝置，包括鋸床進料道，鋸床進料道上設(shè)有輥軸A、側(cè)定位輥A以及由伺服電機A驅(qū)動的、沿設(shè)置在鋸床進料架上的第一導(dǎo)軌行進的鋸床送料小車，鋸床送料小車上設(shè)置有夾持工件的夾鉗組件A；鋸床進料道靠近鋸床的一端設(shè)有數(shù)控計長定位裝置，數(shù)控計長定位裝置兩側(cè)還有安裝在傳感器支架A上的對射光電傳感器A，數(shù)控計長定位裝置、對射光電傳感器A與所述的電氣控制系統(tǒng)相連；所述的鋸床進料道一側(cè)還設(shè)有橫向給料裝置；鋸床送料小車與橫向給料裝置分別與所述的電氣控制系統(tǒng)相連。

為了實現(xiàn)對工件精確的定尺鋸斷，本實用新型鋸床進料道上安裝了鋸床送料小車，鋸床送料小車上設(shè)置有夾鉗組件A，夾鉗組件A可夾緊工件；所述的鋸床進料架上還設(shè)置有第一齒條，第一齒條和第一導(dǎo)軌安裝在鋸床進料架的同一側(cè)，所述的鋸床送料小車設(shè)有送料滑座A，送料滑座A的一側(cè)的下部安裝有伺服電機A、減速機A和驅(qū)動齒輪軸A，減速機A的輸入端與伺服電機A連接，減速機A的輸出端與驅(qū)動齒輪軸A連接，驅(qū)動齒輪軸A的齒輪部位與安裝在鋸床進料架上的第一齒條相嚙合；所述的鋸床送料小車由伺服電機A驅(qū)動，通過減速機A和齒輪軸與齒條傳動，帶動工件在鋸床進料道上移動。

為了使在鋸床送料小車回退的過程中橫向給料裝置可以送料，鋸床送料小車上設(shè)置了夾鉗組件A的升降裝置A，為了適應(yīng)不同規(guī)格的工件的裝夾，鋸床送料小車上設(shè)置了夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件A的升降裝置以及夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置：

所述的夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板A、直線導(dǎo)軌副A、連接板A、絲杠副A和絲杠座A, 直線導(dǎo)軌副A的導(dǎo)軌裝在水平滑板A的下平面上，直線導(dǎo)軌副A的滑塊安裝在連接板A的上平面上，連接板A的下平面上裝有夾鉗組件A，絲杠副A的絲母安裝在連接板A的上平面上，絲杠副A的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A上，絲杠座A固定在水平滑板A的上平面上，絲杠副A的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A的這一端還裝有手輪A；

所述的夾鉗組件A的升降裝置包括立板A、直線導(dǎo)軌副B、升降氣缸支架A、升降氣缸A和升降彎板A,立板A安裝在送料滑座A的上平面上，立板A的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副B的導(dǎo)軌相連，立板A的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架A, 升降氣缸A安裝在升降氣缸支架A上，升降彎板A的下端、直線導(dǎo)軌副B的滑塊分別與水平滑板A的側(cè)面相連，升降彎板A的上端連接于升降氣缸A的活塞桿上，立板A的中部設(shè)有上端敞口的豎向長孔A，升降彎板A的上端可在長孔A中上下運動；通過升降氣缸A的帶動，鋸床送料小車在回退時，夾鉗組件A處于上位。

所述的夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置包括限位塊A，限位塊A安裝在水平滑板A的上平面上，限位塊A上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓A和螺母A,夾鉗組件A在下位時，調(diào)節(jié)螺栓A的下端與立板A的上平面接觸。

所述的夾鉗組件A包括鉗桿A, 鉗桿A一端鉸接有上夾鉗爪A與下夾鉗爪A, 鉗桿A另一端裝有夾鉗開、合氣缸座A, 夾鉗開、合氣缸座A通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸A, 上夾鉗爪A與下夾鉗爪A上分別設(shè)置有掛簧銷A，兩掛簧銷A之間連接有拉簧A，上夾鉗爪A與下夾鉗爪A的一端分別設(shè)置有耐磨輥子A，兩耐磨輥子中間設(shè)置有楔塊A，兩耐磨輥子在拉簧的作用下與楔塊A的兩個斜面相切，楔塊A的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸A活塞桿的端部。

為了便于毛坯工件上料，本實用新型配置了橫向給料裝置，所述的橫向給料裝置包括至少兩個橫向料架，橫向料架穿插于所述的鋸床進料道中，后端靠近所述的鋸床進料道上的側(cè)定位輥A，橫向料架的后端通過鏈輪軸安裝有后輸送鏈輪，鋸床橫向料架的前端安裝有前輸送鏈輪，前輸送鏈輪與后輸送鏈輪通過輸送鏈條相連接，輸送鏈條上每隔一定距離安裝有隨動器，隨動器連接于兩推板的上端之間，推板底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于輸送鏈條上；橫向給料裝置設(shè)置有減速機及驅(qū)動電機，減速機的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動鏈輪通過鏈條與所述的前輸送鏈輪相連接，彼此相鄰的兩橫向料架上的前輸送鏈輪軸用連接管相連接；橫向料架上設(shè)置有支撐條，支撐條后端伸出至所述的鋸床進料道上的輥軸A處，支撐條后端外側(cè)加工有斜面，支撐條上平面的高度高于鋸床進料道上的輥軸A上母線的高度。毛坯工件放置在橫向料架的支撐條的上平面上，橫向給料裝置利用隨動器將工件輸送至鋸床進料道上設(shè)置的側(cè)定位輥處。為了工件在進入鋸床之前的送進過程不會發(fā)生很大的偏擺，橫向給料裝置利用隨動器將工件輸送至鋸床進料道上設(shè)置的側(cè)定位輥處后，僅后退很短的距離。

為了防止被加工工件對擋料裝置產(chǎn)生撞擊，提高計長定位精度，鋸床進料道前端裝有數(shù)控計長定位裝置，對工件前端進行檢測并定位，確定工件縱向輸送方向的加工基準(zhǔn)。本實用新型所述的數(shù)控計長定位裝置，其垂直設(shè)置的固定板上安裝有水平設(shè)置的底板，底板上安裝有支座，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿的一端固定于支座上、另一端固定于固定板上，導(dǎo)桿上靠近于固定板的一端安裝有滑動架，滑動架與導(dǎo)桿之間設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿上滑動架與支座之間安裝有彈簧，滑動架上安裝有兩轉(zhuǎn)動軸座，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸座相連，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板一面安裝有擋料板，另一面設(shè)置有雙耳，雙耳通過芯軸與單耳鉸接，單耳連接于氣缸的活塞桿上，氣缸體鉸接于氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動架上。所述的鋸床進料道兩側(cè)還有安裝在傳感器支架上的對射光電傳感器，對射光電傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接。工件在料道的輥軸上由鋸床送料小車驅(qū)動向前運動，若需要數(shù)控計長定位裝置起到擋料定位作用，在工件運動至數(shù)控計長裝置的擋料板之前，對射光電傳感器感應(yīng)到工件，將信號傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，氣缸的活塞桿推進，帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)使擋料板處于豎直位置，工件撞擊擋料板，進而滑動架壓縮彈簧，彈簧勢能增加，工件動能減少，工件逐漸停止，本裝置起到定位的作用。若需要數(shù)控計長功能，則此時電氣控制系統(tǒng)以此為計長的零點，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸的活塞桿縮回，轉(zhuǎn)動板帶動擋料板轉(zhuǎn)動，進而落至料道輸送面以下，工件可順利通過，達到所需距離后工件停止，實現(xiàn)數(shù)控計長的功能。

本實用新型中鋸床實現(xiàn)對鋁模板進行切斷的功能，沖床實現(xiàn)在鋁模板的兩側(cè)面上沖孔的功能，為了提高工作效率，使沖床完成沖孔后不需等待便有料加工，本實用新型在鋸床和沖床之間設(shè)置了鋸床出料及沖床進料裝置。

所述的鋸床出料及沖床進料裝置包括鋸床出料道、沖床進料道和沖床送料小車；鋸床出料道靠近鋸床，沖床進料道靠近沖床，沖床進料道靠近沖床端設(shè)有安裝在對射傳感器支架B上的對射光電傳感器B, 沖床送料小車、對射光電傳感器B與所述的電氣控制系統(tǒng)相連。沖床送料小車可在鋸床出料道、沖床進料道上行進，沖床送料小車上設(shè)有接力送料裝置，包括靠近鋸床的一級送料裝置和靠近沖床的二級送料裝置，在沖床進行沖孔加工的同時，鋸床仍可以繼續(xù)鋸切加工，為沖床做工件儲備，同時可以避免鋸床和沖床生產(chǎn)節(jié)奏的不同而可能造成的整機加工效率降低。

所述的鋸床出料道包括鋸床出料架，所述的沖床進料道包括沖床進料架，鋸床出料架與沖床進料架通過設(shè)置在其側(cè)面的第二導(dǎo)軌和第二齒條連接在一起，第二齒條和第二導(dǎo)軌安裝在鋸床出料架與沖床進料架的同一側(cè)；為了提高沖孔的位置精度，在鋸床出料道與沖床進料道設(shè)置了沖床送料小車，所述的沖床送料小車設(shè)有送料滑座B，送料滑座B的一側(cè)的下部安裝有伺服電機B、減速機B和驅(qū)動齒輪軸B，減速機B的輸入端與伺服電機B連接，減速機B的輸出端與驅(qū)動齒輪軸B連接，驅(qū)動齒輪軸B的齒輪部位與所述的第二齒條相嚙合,沖床送料小車由伺服電機B驅(qū)動，通過減速機B和驅(qū)動齒輪軸B與第二齒條傳動，使沖床送料小車沿鋸床出料架與沖床進料架側(cè)面的第二導(dǎo)軌行進；從而帶動工件在鋸床出料道和沖床進料道上移動。

所述的鋸床出料道上設(shè)有輥軸B、側(cè)定位輥B、側(cè)推裝置A和側(cè)推裝置B, 輥軸用來承載待加工工件，并輔助鋸床送料小車送料，側(cè)定位輥用于工件的粗定位，側(cè)推裝置A用于在夾鉗組件C和夾鉗組件D夾住工件前件工件推至鋸床出料道上的側(cè)定位輥處，側(cè)推裝置B用于在夾鉗組件B夾住工件前件工件推至鋸床出料道上的側(cè)定位輥處。側(cè)推裝置A靠近鋸床，側(cè)推裝置B靠近沖床；側(cè)推裝置A包括側(cè)推氣缸座A,側(cè)推氣缸座A安裝在鋸床出料架上，側(cè)推氣缸座A上安裝有側(cè)推氣缸A，側(cè)推氣缸A的活塞桿通過浮動接頭連接有側(cè)推板，側(cè)推板的下平面高于鋸床出料道上的輥軸B的上母線，側(cè)推板的兩端分別與安裝在鋸床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副C相連；側(cè)推裝置B包括側(cè)推氣缸座B, 側(cè)推氣缸座B安裝在鋸床出料架上，側(cè)推氣缸座B上安裝有側(cè)推氣缸B，側(cè)推氣缸B的活塞桿通過桿端軸承連接有側(cè)推塊，側(cè)推塊的下平面與安裝在鋸床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副D相連。

為了使工件能順利進入沖床，避免工在沖孔送料的過程中發(fā)生偏擺，沖床進料道上設(shè)置了側(cè)定位組件。為了避免工件在沖孔送料過程中下平面與沖床上設(shè)置的托料板的上平面發(fā)生摩擦，沖床進料道與沖床出料道上設(shè)置了支撐組件。

為了適應(yīng)不同規(guī)格的工件的加工，所述的沖床進料道上設(shè)有一組固定的側(cè)定位組件、支撐組件和一組可移動的側(cè)定位組件、支撐組件，側(cè)定位組件和支撐組件成組安裝，固定的側(cè)定位組件、支撐組件連接于沖床進料架的上平面上，可移動的側(cè)定位組件、支撐組件安裝在導(dǎo)軌板A的上平面上，導(dǎo)軌板A的下平面的兩端分別與安裝在沖床進料架上平面的直線導(dǎo)軌副E相連，導(dǎo)軌板A上還裝有定位組件，與導(dǎo)軌板A上的定位組件相對應(yīng)的在沖床進料架上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔A，定位組件的定位銷可插入定位孔A中。通過將定位銷插入沖床進料架上平面上設(shè)置的定位孔中來使可移動的側(cè)定位組件、支撐組件定位，以適應(yīng)不同規(guī)格的工件。

所述的一級送料裝置包括夾鉗組件C和夾鉗組件D,二級送料裝置包括夾鉗組件B，夾鉗組件C與夾鉗組件D結(jié)構(gòu)相同，前后對稱布置；夾鉗組件C和夾鉗組件D用于將工件送離鋸床靠近沖床時夾緊工件，為了避免工件在送離鋸床靠近沖床的過程中發(fā)生偏擺，夾鉗組件C和夾鉗組件D要同時夾緊工件，夾鉗組件B用于將工件送入沖床進行沖孔及沖孔完畢送離沖床時夾緊工件；

為了避免沖床送料小車回退時與鋸床出料道上待加工的工件發(fā)生碰撞，所述的沖床送料小車設(shè)置有夾鉗組件B的升降裝置、夾鉗組件C、D的升降裝置。為了適應(yīng)不同規(guī)格的工件的裝夾，沖床送料小車上還設(shè)置有夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件B的下位微調(diào)裝置以及夾鉗組件C、D的下位微調(diào)裝置：

所述的夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板B、直線導(dǎo)軌副F、連接板B、絲杠副B和絲杠座B, 直線導(dǎo)軌副F的導(dǎo)軌裝在水平滑板B的下平面上，直線導(dǎo)軌副F的滑塊安裝在連接板B的上平面上，連接板B的下平面上裝有夾鉗組件B，絲杠副B的絲母裝在連接板B的上平面上，絲杠副B的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座B上，絲杠座B固定在水平滑板B的上平面上，絲杠副B的絲杠與絲杠座B連接的這一端還裝有手輪B；通過轉(zhuǎn)動手輪B來調(diào)整夾鉗組件B的橫向位置。

所述的夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置與夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板C、直線導(dǎo)軌副G、連接板C、絲杠副C、絲杠座C、連接板D、絲杠副D和絲杠座D，直線導(dǎo)軌副G的導(dǎo)軌裝在水平滑板C的下平面上，直線導(dǎo)軌副G的一組滑塊安裝在連接板C的上平面上，直線導(dǎo)軌副G的另一組滑塊安裝在連接板D的上平面上，連接板C的下平面上裝有夾鉗組件C，絲杠副C的絲母裝在連接板C的上平面上，絲杠副C的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C上，絲杠座C固定在水平滑板C的上平面上，絲杠副C的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C的這一端還裝有手輪C，通過轉(zhuǎn)動手輪C來調(diào)整夾鉗組件C的橫向位置；連接板D的下平面上裝有夾鉗組件D，絲杠副D的絲母裝在連接板D的上平面上，絲杠副D的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D上，絲杠座D固定在水平滑板C的上平面上，絲杠副D的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D的這一端還裝有手輪D, 通過轉(zhuǎn)動手輪D來調(diào)整夾鉗組件D的橫向位置；

所述的夾鉗組件B升降裝置與夾鉗組件C、D的升降裝置包括立板B、直線導(dǎo)軌副H、升降氣缸支架B、升降氣缸B、升降彎板B, 直線導(dǎo)軌副J、升降氣缸支架C、升降氣缸C和升降彎板C，立板B安裝在送料滑座B的上平面上，立板B的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副H的導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌副J的導(dǎo)軌相連，立板B的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架B、升降氣缸支架C, 升降氣缸B安裝在升降氣缸支架B上，升降氣缸C安裝在升降氣缸支架C上，升降彎板B的下端、直線導(dǎo)軌副H的滑塊分別與水平滑板B的側(cè)邊相連，升降彎板C的下端、直線導(dǎo)軌副J的滑塊分別與水平滑板C的側(cè)面相連，升降彎板B的上端連接于升降氣缸B的活塞桿上,升降彎板C的上端連接于升降氣缸C的活塞桿上，立板B上設(shè)有上端敞口的豎向長孔B和豎向長孔C，升降彎板B的上端可在長孔B中上下運動, 升降彎板C的上端可在長孔C中上下運動；在沖床送料小車回退時，夾鉗組件B在升降氣缸B的帶動下處于上位，夾鉗組件C與夾鉗組件D在升降氣缸C的帶動下處于上位。

所述的夾鉗組件B下位微調(diào)裝置包括限位塊B，限位塊B安裝在水平滑板B的上平面上，限位塊B上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓B和螺母B,夾鉗組件B在下位時，調(diào)節(jié)螺栓B的下端與立板B的上平面接觸，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓B來調(diào)整夾鉗組件B在下位時的高度；所述的夾鉗組件C、D下位微調(diào)裝置包括限位塊C，限位塊C安裝在水平滑板C的上平面上，限位塊C上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓C和螺母C,夾鉗組件C、D在下位時，調(diào)節(jié)螺栓C的下端與立板B的上平面接觸，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓C來調(diào)整夾鉗組件C與夾鉗組件D在下位時的高度；

所述的夾鉗組件B包括鉗桿B, 鉗桿B一端鉸接有上夾鉗爪B與下夾鉗爪B, 鉗桿B另一端裝有夾鉗開、合氣缸座B, 夾鉗開、合氣缸座B通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸B, 上夾鉗爪B與下夾鉗爪B上分別設(shè)置有掛簧銷B，兩掛簧銷B之間連接有拉簧B，上夾鉗爪B與下夾鉗爪B的一端分別設(shè)置有耐磨輥子B，兩耐磨輥子B中間設(shè)置有楔塊B，兩耐磨輥子B在拉簧B的作用下與楔塊B的兩個斜面相切，楔塊B的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸B活塞桿的端部；

所述的夾鉗組件C包括鉗桿C, 鉗桿C一端鉸接有上夾鉗爪C與下夾鉗爪C, 鉗桿C另一端裝有夾鉗開、合氣缸座C, 夾鉗開、合氣缸座C連接有夾鉗開合氣缸C, 上夾鉗爪C與下夾鉗爪C上分別設(shè)置有掛簧銷C，兩掛簧銷C之間連接有拉簧C，上夾鉗爪C與下夾鉗爪C的一端分別設(shè)置有耐磨輥子C，兩耐磨輥子C中間設(shè)置有楔塊C，兩耐磨輥子C在拉簧C的作用下與楔塊C的兩個斜面相切，楔塊C另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸C活塞桿的端部；

所述的夾鉗組件D包括鉗桿D, 鉗桿D一端鉸接有上夾鉗爪D與下夾鉗爪D, 鉗桿D另一端裝有夾鉗開、合氣缸座D, 夾鉗開、合氣缸座D連接有夾鉗開合氣缸D, 上夾鉗爪D與下夾鉗爪D上分別設(shè)置有掛簧銷D，兩掛簧銷D之間連接有拉簧D，上夾鉗爪D與下夾鉗爪D的一端分別設(shè)置有耐磨輥子D，兩耐磨輥子D中間設(shè)置有楔塊D，兩耐磨輥子D在拉簧D的作用下與楔塊D的兩個斜面相切，楔塊D另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸D活塞桿的端部。

所述的夾鉗組件D在鉗桿D的側(cè)面還設(shè)置有輔助定位裝置，包括定位桿、左固定塊、右固定塊，左固定塊、右固定塊安裝于鉗桿D的側(cè)面，定位桿的兩端分別滑動連接于左固定塊、右固定塊的軸孔中，定位桿上靠近左固定塊的位置設(shè)有凸環(huán)，定位桿上凸環(huán)與右固定塊之間的位置套有彈簧A，在鉗桿D的側(cè)面還設(shè)置有安裝在傳感器支架上的接近式傳感器，接近式傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)相連。

本實用新型中，所述的沖床出料道包括沖床出料架，沖床出料道上設(shè)有一組固定支撐組件和一組可移動的支撐組件，固定的支撐組件連接于沖床出料架的上平面上，可支撐組件安裝在導(dǎo)軌板B的上平面上，導(dǎo)軌板B的下平面的兩端分別與安裝在沖床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副K相連，導(dǎo)軌板B上還裝有定位組件，與導(dǎo)軌板B上的定位組件相對應(yīng)的在沖床出料架上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔B，定位組件的定位銷可插入定位孔B中。通過將定位銷插入沖床出料架上平面上設(shè)置的定位孔中來使可移動的支撐組件定位，以適應(yīng)不同規(guī)格的工件。

所述的支撐組件包括支撐導(dǎo)輪，支撐導(dǎo)輪是浮動的，在鋁模板處于送料狀態(tài)時，支撐導(dǎo)輪的上母線高于沖床上設(shè)置的托料板的上平面，托料板安裝在模架的上平面上；

所述的支撐導(dǎo)輪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于支撐軸的上端，支撐軸安裝在支撐座的軸孔內(nèi)，支撐軸的下端裝有彈簧，支撐軸上設(shè)有定向槽，支撐座上螺紋聯(lián)接有定向銷，定向銷的一端插入支撐軸上設(shè)置的定向槽中，對支撐軸進行導(dǎo)向。

所述的定位組件包括定位銷、彈簧C以及安裝座，定位銷一端設(shè)置有螺紋，定位銷有螺紋一端直徑小，安裝座上設(shè)置有階梯型通孔，彈簧C設(shè)在階梯型通孔的大直徑端，定位銷有螺紋一端穿過彈簧C在階梯型通孔的小直徑端伸出，定位銷伸出階梯型通孔的螺紋端設(shè)置有螺母D和手柄。

本實用新型的工作過程如下：

1、工作前，首先根據(jù)同一批次工件的規(guī)格，轉(zhuǎn)動手輪A來調(diào)整夾鉗組件A的橫向位置，轉(zhuǎn)動手輪B來調(diào)整夾鉗組件B的橫向位置, 轉(zhuǎn)動手輪C來調(diào)整夾鉗組件C的橫向位置, 轉(zhuǎn)動手輪D來調(diào)整夾鉗組件D的橫向位置, 通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓A來調(diào)整夾鉗組件A在下位時的高度，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓B來調(diào)整夾鉗組件B在下位時的高度，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓C來調(diào)整夾鉗組件C與夾鉗組件D在下位時的高度，通過調(diào)整定位組件的位置，調(diào)整沖床進料道302的可移動的側(cè)定位組件、支撐組件的位置，調(diào)整沖床出料道的可移動的支撐組件的位置，工作之前夾鉗組件A、夾鉗組件B、夾鉗組件C、夾鉗組件D處于上位；

2、將數(shù)根工件放置在橫向給料裝置上，首先是第一根工件：橫向給料裝置利用隨動器將工件輸送至鋸床進料道上設(shè)置的側(cè)定位輥A處，橫向給料裝置上設(shè)置的隨動器后退一定的距離，鋸床送料小車的夾鉗組件A在升降氣缸A的帶動下運行到下位，鋸床送料小車前進慢速推動工件前進，工件撞到鋸床進料道上的數(shù)控計長定位裝置的擋料板，鋸床送料小車的夾鉗夾緊工件，工件跟隨鋸床送料小車后退，鋸床進料道上的數(shù)控計長定位裝置的擋料板落下，工件跟隨鋸床送料小車到適當(dāng)位置，鋸床的壓料裝置夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床的壓料裝置回退，鋸床送料小車的夾鉗繼續(xù)夾住工件將工件送到另一適當(dāng)位置，與此同時工件將鋸切產(chǎn)生的料頭推入鋸床后面設(shè)置的廢料小車中，再次鋸切，鋸切完成，此時工件有一段在鋸床出料道上，鋸床出料道上的工件為工件1，鋸床壓料裝置回退原位，鋸床送料小車的夾鉗夾住工件繼續(xù)前進直至將工件1推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A將工件1推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，鋸床送料小車后退一定距離等待指令；

3、沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D在升降氣缸C的帶動下到下位，沖床送料小車慢速前進，沖床送料小車的夾鉗組件D側(cè)面的定位桿首先接觸工件1，沖床送料小車?yán)^續(xù)前行，定位桿后退壓縮彈簧A，直至定位桿到接近式傳感器處，接近式傳感器將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D夾緊工件1，側(cè)推裝置A回退，松開工件1，工件1跟隨沖床送料小車到一定位置，側(cè)推裝置B將工件1推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車回退至一定位置，沖床送料小車的夾鉗組件B在升降氣缸B的帶動下到下位, 沖床送料小車前進至工件1處，夾緊工件1，工件1跟隨沖孔送料小車到一定位置，沖床的壓料裝置壓緊工件1，沖孔，沖床的壓料裝置回退，工件跟隨沖孔送料小車到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，沖床的壓料裝置壓緊工件1，沖孔，如此反復(fù)；

4、與此同時，待沖床送料小車到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車開始前進，將工件帶到適當(dāng)位置后，鋸床的壓料裝置夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道上，鋸床出料道上的工件為工件2，另一段仍然被夾在鋸床送料小車的夾鉗中，為料尾，鋸床的壓料裝置回退原位，待沖孔送料小車到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，鋸床送料小車的夾鉗夾住料尾繼續(xù)前進直至將工件2推至適當(dāng)?shù)奈恢茫瑐?cè)推裝置A將工件2推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，鋸床送料小車后退直至將料尾帶到鋸床后面設(shè)置的廢料小車處，鋸床送料小車松開夾鉗，料尾落入廢料小車中，鋸床送料小車回退，待鋸床送料小車退出鋸床后，夾鉗組件A到上位；

5、橫向給料裝置利用隨動器將第二根工件輸送至鋸床進料道上設(shè)置的側(cè)定位輥A處，橫向給料裝置上設(shè)置的隨動器后退一定的距離，鋸床送料小車的夾鉗組件A到下位，鋸床送料小車前進慢速推動第二根工件前進，第二根工件撞到鋸床進料道上的數(shù)控計長定位裝置的擋料板，鋸床送料小車的夾鉗夾緊第二根工件，第二根工件跟隨鋸床送料小車后退，鋸床進料道上的數(shù)控計長定位裝置的擋料板落下，第二根工件跟隨鋸床送料小車到適當(dāng)位置，鋸床的壓料裝置夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床的壓料裝置回退，鋸床送料小車的夾鉗繼續(xù)夾住第二根工件繼續(xù)前進，將鋸切產(chǎn)生的料頭推入鋸床后面設(shè)置的廢料小車中，鋸床送料小車等待指令；

6、在鋸床、鋸床送料小車與橫向給料裝置執(zhí)行動作的同時，沖床送料小車與沖床一直在執(zhí)行動作，直至沖孔完畢，工件1跟隨沖孔送料小車到?jīng)_床后面的沖床出料道上，沖孔送料小車松開夾鉗組件B回退，人工取下工件1，沖孔送料小車退出沖床后，夾鉗組件B到上位，沖孔送料小車回退到原點后，沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D在升降氣缸C的帶動下到下位，沖床送料小車慢速前進，沖床送料小車的夾鉗組件D側(cè)面的定位桿首先接觸工件2，沖床送料小車?yán)^續(xù)前行，定位桿后退壓縮彈簧A，直至定位桿301601到接近式傳感器處，接近式傳感器將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D夾緊工件2，側(cè)推裝置A回退，松開工件2，工件2跟隨沖床送料小車到一定位置，側(cè)推裝置B將工件2推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車回退至一定位置，沖床送料小車的夾鉗組件B在升降氣缸B的帶動下到下位, 沖床送料小車前進至工件2處，夾住工件2，工件2跟隨沖孔送料小車到一定位置，沖床的壓料裝置壓緊工件2，沖孔，沖床的壓料裝置回退，工件跟隨沖孔送料小車到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，沖床的壓料裝置壓緊工件2，沖孔，如此反復(fù)；

7、與沖床在對工件2進行沖的同時，待沖床送料小車到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車開始前進，將第二根工件帶至適當(dāng)?shù)奈恢煤螅彺驳膲毫涎b置夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道上，鋸床出料道上的工件為工件3，鋸床的壓料裝置回退，待沖床送料小車到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅彺菜土闲≤嚽斑M，將工件3推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A將工件3推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，鋸床送料小車后退到適當(dāng)?shù)奈恢玫却噶睿?/p>

8、在鋸床與鋸床送料小車執(zhí)行動作的同時，沖床送料小車與沖床一直在執(zhí)行動作，直至沖孔完畢，工件2跟隨沖孔送料小車到?jīng)_床后面的沖床出料道上，沖孔送料小車松開夾鉗組件B回退，人工取下工件2，第一根工件加工完成。沖孔送料小車退出沖床后，夾鉗組件B到上位，沖孔送料小車回退到原點后，沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D在升降氣缸C的帶動下到下位，沖床送料小車慢速前進，沖床送料小車的夾鉗組件D側(cè)面的定位桿首先接觸工件3，沖床送料小車?yán)^續(xù)前行，定位桿后退壓縮彈簧A，直至定位桿到接近式傳感器處，接近式傳感器將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D夾緊工件3，側(cè)推裝置A回退，松開工件3，工件3跟隨沖床送料小車到一定位置，側(cè)推裝置B將工件3推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，沖床送料小車的夾鉗組件C與夾鉗組件D松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車回退至一定位置，沖床送料小車的夾鉗組件B在升降氣缸B的帶動下到下位, 沖床送料小車前進至工件3處，夾住工件3，工件3跟隨沖孔送料小車到一定位置，沖床的壓料裝置壓緊工件3，沖孔，沖床的壓料裝置回退，工件跟隨沖孔送料小車到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，沖床的壓料裝置壓緊工件3，沖孔，如此反復(fù)；

9、與沖床在對工件3進行沖孔的同時，待沖床送料小車到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車開始前進，將工件帶到適當(dāng)位置后，鋸床的壓料裝置夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道上，鋸床出料道上的工件為工件4，另一段仍然被夾在鋸床送料小車的夾鉗中，為料尾，鋸床的壓料裝置回退原位，待沖孔送料小車到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅彺菜土闲≤嚨膴A鉗夾住料尾繼續(xù)前進直至將工件4推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A將工件4推至鋸床出料道上設(shè)置的側(cè)定位輥B處，鋸床送料小車后退直至將料尾帶到鋸床后面設(shè)置的廢料小車處，鋸床送料小車松開夾鉗，料尾落入廢料小車中，鋸床送料小車回退，待鋸床送料小車退出鋸床后，夾鉗組件A到上位，橫向給料裝置利用隨動器將第三根工件輸送至鋸床進料道上設(shè)置的側(cè)定位輥A處，至此重復(fù)第二根工件的動作，直至本批次工件加工完成。

以上描述是以一根工件加工成兩件成品為例，一根工件加工成多件成品類似。

本實用新型的有益效果：

采用本實用新型的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線可實現(xiàn)生產(chǎn)效率高、加工精度高、可靠性高的鋁模板鋸切、沖孔集成化。

附圖說明

圖1為本實用新型鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線的俯視示意圖；

圖2為本實用新型中鋸床進料裝置的裝配示意圖；

圖3為本實用新型中鋸床進料道的側(cè)向示意圖；

圖4為本實用新型中鋸床送料小車的右視示意圖；

圖5為本實用新型中鋸床送料小車的前視示意圖；

圖6為本實用新型中鋸床送料小車的后視示意圖；

圖7為本實用新型中鋸床送料小車的俯視示意圖；

圖8為本實用新型中橫向給料裝置的側(cè)向示意圖；

圖9為本實用新型中橫向給料裝置的隨動器在鏈條上的安裝示意圖；

圖10為圖9中A-A剖視圖；

圖11為本實用新型中數(shù)控計長定位裝置側(cè)向示意圖；

圖12為本實用新型中鋸床出料及沖床進料裝置俯視示意圖；

圖13為本實用新型中鋸床出料道的側(cè)向示意圖；

圖14為本實用新型中沖床進料道的側(cè)向示意圖；

圖15為本實用新型中沖床送料小車左視示意圖；

圖16為本實用新型中沖床送料小車前視示意圖；

圖17為本實用新型中沖床送料小車后視示意圖；

圖18為本實用新型中沖床送料小車俯視示意圖；

圖19為本實用新型中沖床送料小車的夾鉗組件D的前視示意圖；

圖20為本實用新型中沖床送料小車的輔助定位裝置的前視示意圖；

圖21為本實用新型中沖床出料道的側(cè)向示意圖；

圖22為本實用新型中沖床出料道的俯視示意圖；

圖23為本實用新型中支撐組件的裝配示意圖；

圖24為本實用新型中側(cè)定位組件的裝配示意圖；

圖25為本實用新型中定位組件裝配示意圖；

圖26為本實用新型中沖床側(cè)向示意圖；

圖27為本實用新型中鋸床側(cè)向示意圖。

圖中：100-鋸床進料裝置，200-鋸床，300-鋸床出料及沖床進料裝置，400-沖床，500-沖床出料道，600-液壓系統(tǒng)，700-電氣控制系統(tǒng)，701-操作臺，101-鋸床進料道，102-鋸床送料小車，103-橫向給料裝置，104-數(shù)控計長定位裝置，10401-固定板，10402-底板，10403-支座，10404-導(dǎo)桿，10405-彈簧，10406-滑動架，10407-轉(zhuǎn)動軸座，10408-轉(zhuǎn)動軸，10409-轉(zhuǎn)動板，10410-擋料板，10411-雙耳，10412-芯軸，10413-單耳，10414-氣缸，10415-氣缸支座，10101-鋸床進料架，10102-傳感器支架A，10103-對射光電傳感器A，10104-輥軸A，10105-側(cè)定位輥A，10106-第一導(dǎo)軌，10107-第一齒條， 10201-送料滑座A，10202-伺服電機A，10203-減速機A，10204-驅(qū)動齒輪軸A，10205-夾鉗組件A，1020501-鉗桿A，1020502-上夾鉗爪A，1020503-下夾鉗爪A，1020504-夾鉗開、合氣缸座A，1020505-夾鉗開合氣缸A，1020506-耐磨輥子A，1020507-楔塊A，1020508-掛簧銷A，1020509-拉簧A，10206-夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置，10207-夾鉗組件A的升降裝置，10208-夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置，1020601-水平滑板A,1020602-直線導(dǎo)軌副A,102060201-直線導(dǎo)軌副A 的導(dǎo)軌，102060202-直線導(dǎo)軌副A 的滑塊，1020603-連接板A,1020604-絲杠副A, 102060401-絲杠副A 的絲杠，102060402-絲杠副A的絲母，1020605-絲杠座A,1020606-手輪A，1020701-立板A, 102070101-長孔A，1020702-直線導(dǎo)軌副B, 102070201-直線導(dǎo)軌副B 的導(dǎo)軌，102070202-直線導(dǎo)軌副B 的滑塊,1020703-升降氣缸支架A,1020704-升降氣缸A,1020705-升降彎板A,1020801-限位塊A，1020802-調(diào)節(jié)螺栓A，1020803-螺母A，10301-橫向料架，10302-后輸送鏈輪，10303-前輸送鏈輪，10304-隨動器，10305-輸送鏈條，10306-推板，10307-減速機，10308-驅(qū)動電機，10309-驅(qū)動鏈輪，10310-鏈條，10311-支撐條，301-鋸床出料道，302-沖床進料道，303-沖床送料小車，30101-側(cè)推裝置A，3010101-側(cè)推氣缸座A,3010102-側(cè)推氣缸A,3010103-浮動接頭,3010104-側(cè)推板,30102-側(cè)推裝置B，3010201-側(cè)推氣缸座B, 3010202-側(cè)推氣缸B,3010203-桿端軸承,3010204-側(cè)推塊, 30103-第二齒條，30104-輥軸B，30105-側(cè)定位輥B，30106-直線導(dǎo)軌副C，30107-直線導(dǎo)軌副D ，30108-鋸床出料架，30109-第二導(dǎo)軌，30201-沖床進料架, 3020101-定位孔A，30202-側(cè)定位組件，30203-支撐組件，30204-導(dǎo)軌板A，30205-直線導(dǎo)軌副E，30206-定位組件，30207-對射光電傳感器B,30208-傳感器支架B,30301-送料滑座B，30302-伺服電機B，30303-減速機B，30304-驅(qū)動齒輪軸B，30305-夾鉗組件B，3030501-鉗桿B，3030502-上夾鉗爪B，3030503-下夾鉗爪B，3030504-夾鉗開、合氣缸座B，3030505-夾鉗開合氣缸B，3030506-掛簧銷B，3030507-拉簧B，3030508-耐磨輥子B，3030509-楔塊B，30306-夾鉗組件C，3030601-鉗桿C，3030602-上夾鉗爪C，3030603-下夾鉗爪C，3030604-夾鉗開、合氣缸座C,3030605-夾鉗開合氣缸C,3030606-掛簧銷C,3030607-拉簧C,3030608-耐磨輥子C,3030609-楔塊C,30307-夾鉗組件D，3030701-鉗桿D,3030702-上夾鉗爪D，3030703-下夾鉗爪D，3030704-夾鉗開、合氣缸座D,3030705-夾鉗開合氣缸D,3030706-掛簧銷D,3030707-拉簧D,3030708-耐磨輥子D,3030709-楔塊D,30308-夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置，3030801-水平滑板B，3030802-直線導(dǎo)軌副F，303080201-直線導(dǎo)軌副F的導(dǎo)軌，303080202-直線導(dǎo)軌副F的滑塊，3030803-連接板B，3030804-絲杠副B，303080401-絲杠副B的絲杠，303080402-絲杠副B的絲母， 3030805-絲杠座B，3030806-手輪B，30309-夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置，3030901-水平滑板C，3030902-直線導(dǎo)軌副G，303090201-直線導(dǎo)軌副G的導(dǎo)軌,303090202-直線導(dǎo)軌副G的滑塊,3030903-連接板C,3030904-絲杠副C,303090401-絲杠副C的絲杠，303090402-絲杠副C的絲母,3030905- 絲杠座C, 3030906-手輪C，30310-夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置，3031001-連接板D，3031002-絲杠副D，303100201-絲杠副D的絲杠，303100202-絲杠副D的絲母，3031003-絲杠座D， 3031004-手輪D，30311-夾鉗組件B的升降裝置，3031101-直線導(dǎo)軌副H，303110101-直線導(dǎo)軌副H的導(dǎo)軌，303110102-導(dǎo)軌副H的滑塊，3031102-升降氣缸支架B，3031103-升降氣缸B，3031104-升降彎板B，30312-夾鉗組件C、D的升降裝置，3031201-直線導(dǎo)軌副J，303120101-直線導(dǎo)軌副J的導(dǎo)軌，303120102-直線導(dǎo)軌副J的滑塊，3031202-升降氣缸支架C，3031203-升降氣缸C，3031204-升降彎板C，30313-夾鉗組件B的下位微調(diào)裝置，3031301-限位塊B,3031302-調(diào)節(jié)螺栓B,3031303-螺母B,30314-夾鉗組件C、D的下位微調(diào)裝置，3031401-限位塊C,3031402-調(diào)節(jié)螺栓C,3031403-螺母C,30315-立板B，3031501-長孔B，3031502-長孔C，30316-輔助定位裝置,3031601- 定位桿, 3031602-左固定塊, 3031603 -凸環(huán)，3031604-彈簧A, 3031605-右固定塊,3061606-接近式傳感器，3031607-傳感器支架，501-沖床出料架， 50101-定位孔B,502-直線導(dǎo)軌副K,503-導(dǎo)軌板B,3020201-定位輪，3020202-豎向銷軸，3020203-側(cè)定位座，3020301-支撐導(dǎo)輪,3020302-銷軸,3020303-支撐軸,3020304-彈簧B,3020305-支撐座,3020306-定向銷,3020601-定位銷，3020602-彈簧C，3020603-安裝座，3020604-螺母D，3020605-手柄，401-托料板，402-沖床的壓料裝置，403-模架，201-鋸床的壓料裝置，202-廢料小車。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的說明。

參見圖1，一種鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線，包括鋸床進料裝置100、鋸床200、鋸床出料及沖床進料裝置300、沖床400、沖床出料道500、液壓系統(tǒng)600和電氣控制系統(tǒng)700。

參見圖1-圖4，所述的鋸床進料裝置100，包括鋸床進料道101，鋸床進料道101上設(shè)有輥軸A10104、側(cè)定位輥A10105以及由伺服電機A10202驅(qū)動的、沿設(shè)置在鋸床進料架10101上的第一導(dǎo)軌10106行進的鋸床送料小車102，鋸床送料小車102上設(shè)置有夾鉗組件A10205；鋸床進料道101靠近鋸床200的一端設(shè)有數(shù)控計長定位裝置104，數(shù)控計長定位裝置104兩側(cè)還有安裝在傳感器支架A10102上的對射光電傳感器A10103，數(shù)控計長定位裝置104、對射光電傳感器A10103與所述的電氣控制系統(tǒng)700相連；所述的鋸床進料道101一側(cè)還設(shè)有橫向給料裝置103；鋸床送料小車102與橫向給料裝置103分別與所述的電氣控制系統(tǒng)600相連。

參見圖3-圖4，所述的鋸床進料架10101上還設(shè)置有第一齒條10107，第一齒條10107和第一導(dǎo)軌10106安裝在鋸床進料架10101的同一側(cè)，所述的鋸床送料小車102設(shè)有送料滑座A10201，送料滑座A10201的一側(cè)的下部安裝有伺服電機A10202、減速機A10203和驅(qū)動齒輪軸A10204，減速機A10203的輸入端與伺服電機A10202連接，減速機A10203的輸出端與驅(qū)動齒輪軸A10204連接，驅(qū)動齒輪軸A10204的齒輪部位與安裝在鋸床進料架10101上的第一齒條10107相嚙合；

參見圖4-圖7，所述的夾鉗組件A10205包括鉗桿A1020501, 鉗桿A1020501一端鉸接有上夾鉗爪A1020502與下夾鉗爪A1020503, 鉗桿A1020501另一端裝有夾鉗開、合氣缸座A1020504, 夾鉗開、合氣缸座A1020504通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸A1020505, 上夾鉗爪A1020503與下夾鉗爪A1020503上分別設(shè)置有掛簧銷A1020508，兩掛簧銷A1020508之間連接有拉簧A1020509，上夾鉗爪A1020503與下夾鉗爪A1020503的一端分別設(shè)置有耐磨輥子A1020506，兩耐磨輥子1020506中間設(shè)置有楔塊A1020507，兩耐磨輥子在拉簧的作用下與楔塊A1020507的兩個斜面相切，楔塊A1020507的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸A1020504活塞桿的端部；

所述的鋸床送料小車102還設(shè)置有夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置10206、夾鉗組件A的升降裝置10207以及夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置10208。所述的夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置10206包括水平滑板A1020601、直線導(dǎo)軌副A1020602、連接板A1020603、絲杠副A1020604和絲杠座A1020605, 直線導(dǎo)軌副A的導(dǎo)軌102060201裝在水平滑板A1020601的下平面上，直線導(dǎo)軌副A的滑塊102060201安裝在連接板A1020603的上平面上，連接板A1020603的下平面上裝有夾鉗組件A10205，絲杠副A的絲母102060402安裝在連接板A1020603的上平面上，絲杠副A的絲杠102060401的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A1020605上，絲杠座A1020605固定在水平滑板A1020601的上平面上，絲杠副A的絲杠102060401轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A1020605的這一端還裝有手輪A1020606；

所述的夾鉗組件A的升降裝置10207包括立板A1020701、直線導(dǎo)軌副B1020702、升降氣缸支架A1020703、升降氣缸A1020704和升降彎板A1020705,立板A1020701安裝在送料滑座A10201的上平面上，立板A1020701的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副B的導(dǎo)軌102060201相連，立板A1020701的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架A1020703, 升降氣缸A1020704安裝在升降氣缸支架A1020703上，升降彎板A1020705的下端、直線導(dǎo)軌副B的滑塊102070202分別與水平滑板A1020601的側(cè)面相連，升降彎板A1020705的上端連接于升降氣缸A1020704的活塞桿上，立板A1020701的中部設(shè)有上端敞口的豎向長孔A102070101，升降彎板A1020705的上端可在長孔A102070101中上下運動；

所述的夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置10208包括限位塊A1020801，限位塊A1020801安裝在水平滑板A1020601的上平面上，限位塊A1020801上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓A1020802和螺母A1020803,夾鉗組件A10205在下位時，調(diào)節(jié)螺栓A1020802的下端與立板A1020701的上平面接觸。

參見圖8-圖10，所述的橫向給料裝置103包括至少兩個橫向料架10301，橫向料架10301穿插于所述的鋸床進料道101中，后端靠近所述的鋸床進料道101上的側(cè)定位輥A10105，橫向料架10301的后端通過鏈輪軸安裝有后輸送鏈輪10302，鋸床橫向料架10301的前端安裝有前輸送鏈輪10303，后輸送鏈輪10302與前輸送鏈輪10303通過輸送鏈條10305相連接，輸送鏈條10305上每隔一定距離安裝有隨動器10304，隨動器10304連接于兩推板10306的上端之間，推板10306底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條10305的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于輸送鏈條10305上；橫向給料裝置103設(shè)置有減速機10307及驅(qū)動電機10308，減速機10307的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動鏈輪10309通過鏈條10310與所述的前輸送鏈輪10303相連接，彼此相鄰的兩橫向料架10301上的前輸送鏈輪軸用連接管相連接；橫向料架10301上設(shè)置有支撐條10311，支撐條10311后端伸出至所述的鋸床進料道101上的輥軸A10104處，支撐條10311后端外側(cè)加工有斜面，支撐條10311上平面的高度高于鋸床進料道101上的輥軸A10104上母線的高度。

參見圖11，所述的數(shù)控計長定位裝置104，其垂直設(shè)置的固定板10401上安裝有水平設(shè)置的底板10402，底板10402上安裝有支座10403，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿10404的一端固定于支座10403上、另一端固定于固定板10401上，導(dǎo)桿10404上靠近固定板10401的一端安裝有滑動架10406，滑動架10406與導(dǎo)桿10404之間設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿10404上滑動架10406與支座10403之間安裝有彈簧10405，滑動架10406上安裝有兩轉(zhuǎn)動軸座10407，轉(zhuǎn)動軸10408的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸座相連10407，轉(zhuǎn)動軸10408上設(shè)有轉(zhuǎn)動板10409，轉(zhuǎn)動板10409一面安裝有擋料板10410，另一面設(shè)置有雙耳10411，雙耳10411通過芯軸10412與單耳10413鉸接，單耳10413連接于氣缸10414的活塞桿上，氣缸體鉸接于氣缸支座10415上，氣缸支座10415安裝在滑動架10406上。

參見圖12-圖15，所述的鋸床出料及沖床進料裝置300包括鋸床出料道301、沖床進料道302和沖床送料小車303；鋸床出料道301靠近鋸床200，沖床進料道302靠近沖床400，沖床進料道303靠近沖床400端設(shè)有安裝在傳感器支架B30208上的對射光電傳感器B30207, 沖床送料小車303、對射光電傳感器B30207與所述的電氣控制系統(tǒng)700相連。沖床送料小車303可在鋸床出料道301、沖床進料道302上行進，沖床送料小車303上設(shè)有接力送料裝置，包括靠近鋸床200的一級送料裝置和靠近沖床400的二級送料裝置。

所述的鋸床出料道301包括鋸床出料架30108，所述的沖床進料道302包括沖床進料架30201，鋸床出料架30108與沖床進料架30202通過設(shè)置在其側(cè)面的第二導(dǎo)軌30109和第二齒條30103連接在一起，第二齒條30103和第二導(dǎo)軌30109安裝在鋸床出料架30108與沖床進料架30201的同一側(cè)；所述的沖床送料小車303設(shè)有送料滑座B30301，送料滑座B30301的一側(cè)的下部安裝有伺服電機B30302、減速機B30303和驅(qū)動齒輪軸B30304，減速機B30303的輸入端與伺服電機B30302連接，減速機B30303的輸出端與驅(qū)動齒輪軸B30304連接，驅(qū)動齒輪軸B30304的齒輪部位與所述的第二齒條30103相嚙合, 沖床送料小車303沿鋸床出料架30108與沖床進料架30201側(cè)面的第二導(dǎo)軌30109行進；

所述的鋸床出料道301上設(shè)有輥軸B30104、側(cè)定位輥B30105、側(cè)推裝置A30101和側(cè)推裝置B30102,側(cè)推裝置A30101靠近鋸床200，側(cè)推裝置B30102靠近沖床400；側(cè)推裝置A30101包括側(cè)推氣缸座A3010101,側(cè)推氣缸座A3010101安裝在鋸床出料架30108上，側(cè)推氣缸座A3010101上安裝有側(cè)推氣缸A3010102，側(cè)推氣缸A3010102的活塞桿通過浮動接頭3010203連接有側(cè)推板3010104，側(cè)推板3010104的下平面高于鋸床出料道301上的輥軸B30104的上母線，側(cè)推板3010104的兩端分別與安裝在鋸床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副C30106相連；側(cè)推裝置B30102包括側(cè)推氣缸座B3010201, 側(cè)推氣缸座B3010201安裝在鋸床出料架30108上，側(cè)推氣缸座B3010201上安裝有側(cè)推氣缸B3010202，側(cè)推氣缸B3010202的活塞桿通過桿端軸承3010203連接有側(cè)推塊3010204，側(cè)推塊310204的下平面與安裝在鋸床出料架30108上平面的直線導(dǎo)軌副D30107相連。

所述的沖床進料道302上設(shè)有一組固定的側(cè)定位組件30202、支撐組件30203和一組可移動的側(cè)定位組件30202、支撐組件30203，側(cè)定位組件30202和支撐組件30203成組安裝，固定的側(cè)定位組件30202、支撐組件30203連接于沖床進料架30201的上平面上，可移動的側(cè)定位組件30202、支撐組件30203安裝在導(dǎo)軌板A30204的上平面上，導(dǎo)軌板A30204的下平面的兩端分別與安裝在沖床進料架30201上平面的直線導(dǎo)軌副E30205相連，導(dǎo)軌板A30204上還裝有定位組件30206，與導(dǎo)軌板A30204上的定位組件30206相對應(yīng)的在沖床進料架30201上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔A3020101，定位組件30206的定位銷可插入定位孔A3020101中。

參見圖15-圖18，所述的一級送料裝置包括夾鉗組件C30306和夾鉗組件D30307,二級送料裝置包括夾鉗組件B30305，夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307結(jié)構(gòu)相同，前后對稱布置；

所述的沖床送料小車還設(shè)置有夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置30308、夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置30309、夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置30310、夾鉗組件B的升降裝置30311、夾鉗組件C、D的升降裝置30312、夾鉗組件B的下位微調(diào)裝置30313以及夾鉗組件C、D的下位微調(diào)裝置30314；

所述的夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置30308包括水平滑板B3030801、直線導(dǎo)軌副F3030802、連接板B3030803、絲杠副B3030804和絲杠座B3030805, 直線導(dǎo)軌副F的導(dǎo)軌303080201裝在水平滑板B3030801的下平面上，直線導(dǎo)軌副F的滑塊303080202安裝在連接板B3030803的上平面上，連接板B3030803的下平面上裝有夾鉗組件B30305，絲杠副B的絲母303080401裝在連接板B3030803的上平面上，絲杠副B的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座B303080402上，絲杠座B303080402固定在水平滑板B3030801的上平面上，絲杠副B的絲杠303080402轉(zhuǎn)動連接于絲杠座B3030805的這一端還裝有手輪B3030806；

所述的夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置30309與夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置30310包括水平滑板C3030901、直線導(dǎo)軌副G 3030902、連接板C3030903、絲杠副C3030904、絲杠座C3030905、連接板D3031001、絲杠副D3031002和絲杠座D3031003，直線導(dǎo)軌副G的導(dǎo)軌303120101裝在水平滑板C3030901的下平面上，直線導(dǎo)軌副G的一組滑塊1303090202安裝在連接板C3030903的上平面上，直線導(dǎo)軌副G的另一組滑塊303090202安裝在連接板D3031001的上平面上，連接板C3030903的下平面上裝有夾鉗組件C30306，絲杠副C的絲母303090402裝在連接板C303090401的上平面上，絲杠副C的絲杠303090401的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C3030905上，絲杠座C3030905固定在水平滑板C3030901的上平面上，絲杠副C的絲杠303090401轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C3030905的這一端還裝有手輪C3030906；連接板D3031001的下平面上裝有夾鉗組件D30307，絲杠副D的絲母03100202裝在連接板D3031001的上平面上，絲杠副D的絲杠303100201的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D3031003上，絲杠座D3031003固定在水平滑板C3030901的上平面上，絲杠副D的絲杠303100201轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D3031003的這一端還裝有手輪D3031004；

所述的夾鉗組件B升降裝置30311與夾鉗組件C、D的升降裝置30312包括立板B30315、直線導(dǎo)軌副H3031101、升降氣缸支架B3031102、升降氣缸B3031103、升降彎板B3031104, 直線導(dǎo)軌副J3031201、升降氣缸支架C3031202、升降氣缸C3031203和升降彎板C3031204，立板B 30315安裝在送料滑座B30301的上平面上，立板B30315的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副H的導(dǎo)軌303110101及直線導(dǎo)軌副J的導(dǎo)軌303120101相連，立板B30315的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架B3031102、升降氣缸支架C3031202, 升降氣缸B 3031103安裝在升降氣缸支架B3031102上，升降氣缸C3031203安裝在升降氣缸支架C3031202上，升降彎板B3031104的下端、直線導(dǎo)軌副H的滑塊303110102分別與水平滑板B3030801的側(cè)面相連、升降彎板C3031204的下端、直線導(dǎo)軌副J的滑塊303120102分別與水平滑板C3030901的側(cè)面相連，升降彎板B3031104的上端連接于升降氣缸B3031103的活塞桿上,升降彎板C3031204的上端連接于升降氣缸C3031203的活塞桿上，立板B30315上設(shè)有上端敞口的豎向長孔B3031501和豎向長孔C3031502，升降彎板B3031104的上端可在長孔B3031501中上下運動, 升降彎板C3031204的上端可在長孔C3031502中上下運動；

所述的夾鉗組件B下位微調(diào)裝置30313包括限位塊B3031301，限位塊B3031301安裝在水平滑板B3030801的上平面上，限位塊B3031301上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓B3031302和螺母B3031303,夾鉗組件B30305在下位時，調(diào)節(jié)螺栓B的下端303130與立板B30315的上平面接觸。所述的夾鉗組件C、D下位微調(diào)裝置30314包括限位塊C3031401，限位塊C3031401安裝在水平滑板C3030901的上平面上，限位塊C3031401上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓C3031402和螺母C3031403,夾鉗組件C、D在下位時，調(diào)節(jié)螺栓C3031402的下端與立板B30315的上平面接觸；

所述的夾鉗組件B30305包括鉗桿B3030501, 鉗桿B3030501一端鉸接有上夾鉗爪B3030502與下夾鉗爪B3030503, 鉗桿B3030501另一端裝有夾鉗開、合氣缸座B3030504, 夾鉗開、合氣缸座B3030504通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸B3030505, 上夾鉗爪B3030502與下夾鉗爪B3030503上分別設(shè)置有掛簧銷B 33506，兩掛簧銷B3030506之間連接有拉簧B3030507，上夾鉗爪B3030502與下夾鉗爪B3030503的一端分別設(shè)置有耐磨輥子B3030508，兩耐磨輥子B3030508中間設(shè)置有楔塊B3030509，兩耐磨輥子B3030508在拉簧B3030507的作用下與楔塊B3030509的兩個斜面相切，3030509楔塊B的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸B3030505活塞桿的端部；

所述的夾鉗組件C30306包括鉗桿C3030601, 鉗桿C3030601一端鉸接有上夾鉗爪C3030602與下夾鉗爪C3030603, 鉗桿C3030601另一端裝有夾鉗開、合氣缸座C3030604, 夾鉗開、合氣缸座C3030604連接有夾鉗開合氣缸C 3030605, 上夾鉗爪C3030602與下夾鉗爪C3030603上分別設(shè)置有掛簧銷C3030606，兩掛簧銷C3030606之間連接有拉簧C3030607，上夾鉗爪C3030602與下夾鉗爪C3030603的一端分別設(shè)置有耐磨輥子C3030608，兩耐磨輥子C3030608中間設(shè)置有楔塊C3030609，兩耐磨輥子C3030608在拉簧C3030607的作用下與楔塊C3030609的兩個斜面相切，楔塊C3030609另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸C3030605活塞桿的端部；

參見圖19，所述的夾鉗組件D30307包括鉗桿D3030701, 鉗桿D3030701一端鉸接有上夾鉗爪D3030702與下夾鉗爪D3030703, 鉗桿D3030701另一端裝有夾鉗開、合氣缸座D3030704, 夾鉗開、合氣缸座D3030704連接有夾鉗開合氣缸D3030705, 上夾鉗爪D3030702與下夾鉗爪D3030703上分別設(shè)置有掛簧銷D3030706，兩掛簧銷D3030706之間連接有拉簧D3030707，上夾鉗爪D3030702與下夾鉗爪D3030703的一端分別設(shè)置有耐磨輥子D3030708，兩耐磨輥子D3030708中間設(shè)置有楔塊D3030709，兩耐磨輥子D3030708在拉簧D3030707的作用下與楔塊D 3030709的兩個斜面相切，楔塊D3030709另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸D3030705活塞桿的端部。

參見圖20，所述的夾鉗組件D30307在鉗桿D3030701的側(cè)面還設(shè)置有輔助定位裝置30316，包括定位桿3031601、左固定塊3031602、右固定塊3031605，左固定塊3031602、右固定塊3031605安裝于鉗桿D3030701的側(cè)面，定位桿3031601兩端分別滑動連接于左固定塊3031602、右固定塊3031605的軸孔中，定位桿3031601上靠近左固定塊3031602的位置設(shè)有凸環(huán)3031603，定位桿3031601上凸環(huán)3031603與右固定塊3031605之間的位置套有彈簧A3031604，在鉗桿D的側(cè)面還設(shè)置有安裝在傳感器支架3031607上的接近式傳感器3031606，接近式傳感器3031606與所述的電氣控制系統(tǒng)700相連。

參見圖21-22，所述的沖床出料道500包括沖床出料架501，沖床出料道500上設(shè)有一組固定支撐組件30203和一組可移動的支撐組件30203，固定的支撐組件30203連接于沖床出料架501的上平面上，可移動支撐組件30203安裝在導(dǎo)軌板B503的上平面上，導(dǎo)軌板B503的下平面的兩端分別與安裝在沖床出料架501上平面的直線導(dǎo)軌副K502相連，導(dǎo)軌板B503上還裝有定位組件30206，與導(dǎo)軌板B503上的定位組件30206相對應(yīng)的在沖床出料架501上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔B50101，定位組件30206的定位銷可插入定位孔B50101中。

參見圖23，所述的支撐組件30203包括支撐導(dǎo)輪3020301，支撐導(dǎo)輪3020301是浮動的，在鋁模板處于送料狀態(tài)時，支撐導(dǎo)輪3020301的上母線高于沖床400上設(shè)置的托料板401的上平面；

所述的支撐導(dǎo)輪3020301通過銷軸3020302轉(zhuǎn)動連接于支撐軸3020303的上端，支撐軸3020303安裝在支撐座3030305的軸孔內(nèi)，支撐軸3020303的下端裝有彈簧B3020304，支撐軸3020303上設(shè)有定向槽，支撐座3020305上螺紋連接有定向銷3020306，定向銷3020306的一端插入支撐軸3020303上設(shè)置的定向槽中，對支撐軸3020303進行導(dǎo)向。

參見圖24，所述的側(cè)定位組件30202包括定位輪3020201、豎向銷軸3020202和側(cè)定位座3020203，定位輪3020201通過豎向銷軸3020202轉(zhuǎn)動連接于側(cè)定位座3020203上。

參見圖25，所述的定位組件30206包括定位銷3020601、彈簧C3020602以及安裝座3020603，定位銷3020601一端設(shè)置有螺紋，定位銷3020601有螺紋一端直徑小，安裝座3020603上設(shè)置有階梯型通孔，彈簧C3020602設(shè)在階梯型通孔的大直徑端，定位銷有螺紋一端穿過彈簧C3020602在階梯型通孔的小直徑端伸出，定位銷3020601伸出階梯型通孔的螺紋端設(shè)置有螺母D3020604和手柄3020605。

本實施例的工作過程如下：

1、工作前，首先根據(jù)同一批次工件的規(guī)格，轉(zhuǎn)動手輪A102606來調(diào)整夾鉗組件A10205的橫向位置，轉(zhuǎn)動手輪B3030806來調(diào)整夾鉗組件B30305的橫向位置, 轉(zhuǎn)動手輪C3030906來調(diào)整夾鉗組件C30306的橫向位置, 轉(zhuǎn)動手輪D3031004來調(diào)整夾鉗組件D30307的橫向位置, 通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓A1020802來調(diào)整夾鉗組件A10205在下位時的高度，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓B3031302來調(diào)整夾鉗組件B30305在下位時的高度，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓C3031402來調(diào)整夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307在下位時的高度，通過調(diào)整定位組件30206的位置，調(diào)整沖床進料道302的可移動的側(cè)定位組件30202、支撐組件30203的位置，調(diào)整沖床出料道500的可移動的支撐組件30203的位置，工作之前夾鉗組件A10205、夾鉗組件B30305、夾鉗組件C30306、夾鉗組件D30307處于上位；

2、將數(shù)根工件放置在橫向給料裝置103上，首先是第一根工件：橫向給料裝置103利用隨動器10304將工件輸送至鋸床進料道101上設(shè)置的側(cè)定位輥A10105處，橫向給料裝置103上設(shè)置的隨動器10304后退一定的距離，鋸床送料小車102的夾鉗組件A10205在升降氣缸A1020704的帶動下運行到下位，鋸床送料小車102前進慢速推動工件前進，工件撞到鋸床進料道101上的數(shù)控計長定位裝置104的擋料板10410，鋸床送料小車102的夾鉗夾緊工件，工件跟隨鋸床送料小車102后退，鋸床進料道101上的數(shù)控計長定位裝置104的擋料板10410落下，工件跟隨鋸床送料小車102到適當(dāng)位置，鋸床的壓料裝置201夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床的壓料裝置201回退，鋸床送料小車102的夾鉗繼續(xù)夾住工件將工件送到另一適當(dāng)位置，與此同時工件將鋸切產(chǎn)生的料頭推入鋸床后面設(shè)置的廢料小車202中，再次鋸切，鋸切完成，此時工件有一段在鋸床出料道301上，鋸床出料道301上的工件為工件1，鋸床壓料裝置201回退原位，鋸床送料小車102的夾鉗夾住工件繼續(xù)前進直至將工件1推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A30101將工件1推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，鋸床送料小車102后退一定距離等待指令；

3、沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D3030607在升降氣缸C3031203的帶動下到下位，沖床送料小車303慢速前進，沖床送料小車303的夾鉗組件D30307側(cè)面的定位桿3031601首先接觸工件1，沖床送料小車303繼續(xù)前行，定位桿3031601后退壓縮彈簧A3031602，直至定位桿3031601到接近式傳感器3031606處，接近式傳感器3031606將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)700，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307夾緊工件1，側(cè)推裝置A30101回退，松開工件1，工件1跟隨沖床送料小車303到一定位置，側(cè)推裝置B30102將工件1推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車303回退至一定位置，沖床送料小車303的夾鉗組件B30305在升降氣缸B3031103的帶動下到下位, 沖床送料小車303前進至工件1處，夾緊工件1，工件1跟隨沖孔送料小車303到一定位置，沖床的壓料裝置402壓緊工件1，沖孔，沖床的壓料裝置402回退，工件跟隨沖孔送料小車303到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，，沖床的壓料裝置402壓緊工件1，沖孔，如此反復(fù)；

4、與此同時，待沖床送料小車303到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車102開始前進，將工件帶到適當(dāng)位置后，鋸床的壓料裝置201夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道301上，鋸床出料道301上的工件為工件2，另一段仍然被夾在鋸床送料小車102的夾鉗中，為料尾，鋸床的壓料裝置201回退原位，待沖孔送料小車303到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅彺菜土闲≤?02的夾鉗夾住料尾繼續(xù)前進直至將工件2推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A30101將工件2推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，鋸床送料小車102后退直至將料尾帶到鋸床200后面設(shè)置的廢料小車202處，鋸床送料小車102松開夾鉗，料尾落入廢料小車202中，鋸床送料小車回退，待鋸床送料小車102退出鋸床200后，夾鉗組件A10205到上位；

5、橫向給料裝置103利用隨動器10304將第二根工件輸送至鋸床進料道101上設(shè)置的側(cè)定位輥A10105處，橫向給料裝置103上設(shè)置的隨動器10304后退一定的距離，鋸床送料小車102的夾鉗組件A10205到下位，鋸床送料小車102前進慢速推動第二根工件前進，第二根工件撞到鋸床進料道101上的數(shù)控計長定位裝置104的擋料板10410，鋸床送料小車102的夾鉗夾緊第二根工件，第二根工件跟隨鋸床送料小車102后退，鋸床進料道上的數(shù)控計長定位裝置104的擋料板10410落下，第二根工件跟隨鋸床送料小車102到適當(dāng)位置，鋸床的壓料裝置201夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床的壓料裝置201回退，鋸床送料小車102的夾鉗繼續(xù)夾住第二根工件繼續(xù)前進，將鋸切產(chǎn)生的料頭推入鋸床后面設(shè)置的廢料小車202中，鋸床送料小車102等待指令；

6、在鋸床200、鋸床送料小車102與橫向給料裝置103執(zhí)行動作的同時，沖床送料小車303與沖床400一直在執(zhí)行動作，直至沖孔完畢，工件1跟隨沖孔送料小車303到?jīng)_床后面的沖床出料道500上，沖孔送料小車303松開夾鉗組件B30305回退，人工取下工件1，沖孔送料小車303退出沖床400后，夾鉗組件B30305到上位，沖孔送料小車303回退到原點后，沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307在升降氣缸C3031203的帶動下到下位，沖床送料小車303慢速前進，沖床送料小車的夾鉗組件D30307側(cè)面的定位桿3031601首先接觸工件2，沖床送料小車303繼續(xù)前行，定位桿301601后退壓縮彈簧3031602，直至定位桿301601到接近式傳感器3031606處，接近式傳感器3031606將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)700，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307夾緊工件2，側(cè)推裝置A30101回退，松開工件2，工件2跟隨沖床送料小車303到一定位置，側(cè)推裝置B30102將工件2推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車303回退至一定位置，沖床送料小車303的夾鉗組件B30305在升降氣缸B3031103的帶動下到下位, 沖床送料小車303前進至工件2處，夾住工件2，工件2跟隨沖孔送料小車303到一定位置，沖床的壓料裝置402壓緊工件2，沖孔，沖床的壓料裝置402回退，工件跟隨沖孔送料小車303到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，沖床的壓料裝置402壓緊工件2，沖孔，如此反復(fù)；

7、與沖床400在對工件2進行沖的同時，待沖床送料小車303到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車102開始前進，將第二根工件帶至適當(dāng)?shù)奈恢煤?，鋸床的壓料裝置201夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道301上，鋸床出料道301上的工件為工件3，鋸床的壓料裝置201回退，待沖床送料小車303到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，鋸床送料小?02前進，將工件3推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A30101將工件3推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，鋸床送料小車102后退到適當(dāng)?shù)奈恢玫却噶睿?/p>

8、在鋸床200與鋸床送料小車102執(zhí)行動作的同時，沖床送料小車303與沖床400一直在執(zhí)行動作，直至沖孔完畢，工件2跟隨沖孔送料小車303到?jīng)_床400后面的沖床出料道500上，沖孔送料小車303松開夾鉗組件B30305回退，人工取下工件2，第一根工件加工完成。沖孔送料小車303退出沖床400后，夾鉗組件B30305到上位，沖孔送料小車303回退到原點后，沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307在升降氣缸C3031203的帶動下到下位，沖床送料小車303慢速前進，沖床送料小車303的夾鉗組件D3037側(cè)面的定位桿3031601首先接觸工件3，沖床送料小車303繼續(xù)前行，定位桿3031601后退壓縮彈簧301602，直至定位桿3031601到接近式傳感器3031606處，接近式傳感器3031606將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)700，電氣控制系統(tǒng)控制沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307夾緊工件3，側(cè)推裝置A30101回退，松開工件3，工件3跟隨沖床送料小車303到一定位置，側(cè)推裝置B30102將工件3推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，沖床送料小車303的夾鉗組件C30306與夾鉗組件D30307松開夾鉗、回到上位，沖床送料小車303回退至一定位置，沖床送料小車303的夾鉗組件B30305在升降氣缸B3031103的帶動下到下位, 沖床送料小車303前進至工件3處，夾住工件3，工件3跟隨沖孔送料小車303到一定位置，沖床的壓料裝置402壓緊工件3，沖孔，沖床的壓料裝置402回退，工件跟隨沖孔送料小車303到根據(jù)孔距設(shè)定的下一個位置，沖床的壓料裝置402壓緊工件3，沖孔，如此反復(fù)；

9、與沖床400在對工件3進行沖孔的同時，待沖床送料小車303到一定位置后，等待指令的鋸床送料小車102開始前進，將工件帶到適當(dāng)位置后，鋸床的壓料裝置201夾緊工件，鋸切，鋸切完成，此時工件又有一段在鋸床出料道301上，鋸床出料道上301的工件為工件4，另一段仍然被夾在鋸床送料小車102的夾鉗中，為料尾，鋸床的壓料裝置201回退原位，待沖孔送料小車303到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅彺菜土闲≤?02的夾鉗夾住料尾繼續(xù)前進直至將工件4推至適當(dāng)?shù)奈恢?，?cè)推裝置A30101將工件4推至鋸床出料道301上設(shè)置的側(cè)定位輥B30105處，鋸床送料小車102后退直至將料尾帶到鋸床200后面設(shè)置的廢料小車202處，鋸床送料小車102松開夾鉗，料尾落入廢料小車202中，鋸床送料小車102回退，待鋸床送料小車102退出鋸床200后，夾鉗組件A10205到上位，橫向給料裝置103利用隨動器10304將第三根工件輸送至鋸床進料道101上設(shè)置的側(cè)定位輥A10105處，至此重復(fù)第二根工件的動作，直至本批次工件加工完成。

以上描述是以一根工件加工成兩件成品為例，一根工件加工成多件成品類似。