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鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:11818308閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:包括鋸床進(jìn)料裝置、鋸床、鋸床出料及沖床進(jìn)料裝置、沖床、沖床出料道、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的鋸床進(jìn)料裝置,包括鋸床進(jìn)料道,鋸床進(jìn)料道上設(shè)有輥軸A、側(cè)定位輥A以及由伺服電機A驅(qū)動的、沿設(shè)置在鋸床進(jìn)料架上的第一導(dǎo)軌行進(jìn)的鋸床送料小車,鋸床送料小車上設(shè)置有夾持工件的夾鉗組件A;鋸床進(jìn)料道靠近鋸床的一端設(shè)有數(shù)控計長定位裝置,數(shù)控計長定位裝置兩側(cè)還有安裝在傳感器支架A上的對射光電傳感器A,數(shù)控計長定位裝置、對射光電傳感器A與所述的電氣控制系統(tǒng)相連;所述的鋸床進(jìn)料道一側(cè)還設(shè)有橫向給料裝置;鋸床送料小車與橫向給料裝置分別與所述的電氣控制系統(tǒng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的鋸床進(jìn)料架上還設(shè)置有第一齒條,第一齒條和第一導(dǎo)軌安裝在鋸床進(jìn)料架的同一側(cè),所述的鋸床送料小車設(shè)有送料滑座A,送料滑座A的一側(cè)的下部安裝有伺服電機A、減速機A和驅(qū)動齒輪軸A,減速機A的輸入端與伺服電機A連接,減速機A的輸出端與驅(qū)動齒輪軸A連接,驅(qū)動齒輪軸A的齒輪部位與安裝在鋸床進(jìn)料架上的第一齒條相嚙合;

所述的鋸床送料小車還設(shè)置有夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件A的升降裝置以及夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置;所述的夾鉗組件A的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板A、直線導(dǎo)軌副A、連接板A、絲杠副A和絲杠座A, 直線導(dǎo)軌副A的導(dǎo)軌裝在水平滑板A的下平面上,直線導(dǎo)軌副A的滑塊安裝在連接板A的上平面上,連接板A的下平面上裝有夾鉗組件A,絲杠副A的絲母安裝在連接板A的上平面上,絲杠副A的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A上,絲杠座A固定在水平滑板A的上平面上,絲杠副A的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座A的這一端還裝有手輪A;

所述的夾鉗組件A的升降裝置包括立板A、直線導(dǎo)軌副B、升降氣缸支架A、升降氣缸A和升降彎板A,立板A安裝在送料滑座A的上平面上,立板A的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副B的導(dǎo)軌相連,立板A的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架A, 升降氣缸A安裝在升降氣缸支架A上,升降彎板A的下端、直線導(dǎo)軌副B的滑塊分別與水平滑板A的側(cè)面相連,升降彎板A的上端連接于升降氣缸A的活塞桿上,立板A的中部設(shè)有上端敞口的豎向長孔A,升降彎板A的上端可在長孔A中上下運動;

所述的夾鉗組件A的下位微調(diào)裝置包括限位塊A,限位塊A安裝在水平滑板A的上平面上,限位塊A上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓A和螺母A,夾鉗組件A在下位時,調(diào)節(jié)螺栓A的下端與立板A的上平面接觸;

所述的夾鉗組件A包括鉗桿A, 鉗桿A一端鉸接有上夾鉗爪A與下夾鉗爪A, 鉗桿A另一端裝有夾鉗開、合氣缸座A, 夾鉗開、合氣缸座A通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸A, 上夾鉗爪A與下夾鉗爪A上分別設(shè)置有掛簧銷A,兩掛簧銷A之間連接有拉簧A,上夾鉗爪A與下夾鉗爪A的一端分別設(shè)置有耐磨輥子A,兩耐磨輥子中間設(shè)置有楔塊A,兩耐磨輥子在拉簧的作用下與楔塊A的兩個斜面相切,楔塊A的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸A活塞桿的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的橫向給料裝置包括至少兩個橫向料架,橫向料架穿插于所述的鋸床進(jìn)料道中,后端靠近所述的鋸床進(jìn)料道上的側(cè)定位輥A,橫向料架的后端通過鏈輪軸安裝有后輸送鏈輪,鋸床橫向料架的前端安裝有前輸送鏈輪,前輸送鏈輪與后輸送鏈輪通過輸送鏈條相連接,輸送鏈條上每隔一定距離安裝有隨動器,隨動器連接于兩推板的上端之間,推板底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條的節(jié)距一致的連接孔,將推板連接于輸送鏈條上;橫向給料裝置設(shè)置有減速機及驅(qū)動電機,減速機的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動鏈輪通過鏈條與所述的前輸送鏈輪相連接,彼此相鄰的兩橫向料架上的前輸送鏈輪軸用連接管相連接;橫向料架上設(shè)置有支撐條,支撐條后端伸出至所述的鋸床進(jìn)料道上的輥軸A處,支撐條后端外側(cè)加工有斜面,支撐條上平面的高度高于鋸床進(jìn)料道上的輥軸A上母線的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的數(shù)控計長定位裝置,其垂直設(shè)置的固定板上安裝有水平設(shè)置的底板,底板上安裝有支座,兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿的一端固定于支座上、另一端固定于固定板上,導(dǎo)桿上靠近于固定板的一端安裝有滑動架,滑動架與導(dǎo)桿之間設(shè)有直線軸承,導(dǎo)桿上滑動架與支座之間安裝有彈簧,滑動架上安裝有兩轉(zhuǎn)動軸座,轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸座相連,轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板一面安裝有擋料板,另一面設(shè)置有雙耳,雙耳通過芯軸與單耳鉸接,單耳連接于氣缸的活塞桿上,氣缸體鉸接于氣缸支座上,氣缸支座安裝在滑動架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的鋸床出料及沖床進(jìn)料裝置包括鋸床出料道、沖床進(jìn)料道和沖床送料小車;鋸床出料道靠近鋸床,沖床進(jìn)料道靠近沖床,沖床進(jìn)料道靠近沖床端設(shè)有安裝在對射傳感器支架B上的對射光電傳感器B, 沖床送料小車、對射光電傳感器B與所述的電氣控制系統(tǒng)相連;沖床送料小車可在鋸床出料道、沖床進(jìn)料道上行進(jìn),沖床送料小車上設(shè)有接力送料裝置,包括靠近鋸床的一級送料裝置和靠近沖床的二級送料裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的鋸床出料道包括鋸床出料架,所述的沖床進(jìn)料道包括沖床進(jìn)料架,鋸床出料架與沖床進(jìn)料架通過設(shè)置在其側(cè)面的第二導(dǎo)軌和第二齒條連接在一起,第二齒條和第二導(dǎo)軌安裝在鋸床出料架與沖床進(jìn)料架的同一側(cè);所述的沖床送料小車設(shè)有送料滑座B,送料滑座B的一側(cè)的下部安裝有伺服電機B、減速機B和驅(qū)動齒輪軸B,減速機B的輸入端與伺服電機B連接,減速機B的輸出端與驅(qū)動齒輪軸B連接,驅(qū)動齒輪軸B的齒輪部位與所述的第二齒條相嚙合, 沖床送料小車沿鋸床出料架與沖床進(jìn)料架側(cè)面的第二導(dǎo)軌行進(jìn);

所述的鋸床出料道上設(shè)有輥軸B、側(cè)定位輥B、側(cè)推裝置A和側(cè)推裝置B,側(cè)推裝置A靠近鋸床,側(cè)推裝置B靠近沖床;側(cè)推裝置A包括側(cè)推氣缸座A,側(cè)推氣缸座A安裝在鋸床出料架上,側(cè)推氣缸座A上安裝有側(cè)推氣缸A,側(cè)推氣缸A的活塞桿通過浮動接頭連接有側(cè)推板,側(cè)推板的下平面高于鋸床出料道上的輥軸B的上母線,側(cè)推板的兩端分別與安裝在鋸床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副C相連;側(cè)推裝置B包括側(cè)推氣缸座B, 側(cè)推氣缸座B安裝在鋸床出料架上,側(cè)推氣缸座B上安裝有側(cè)推氣缸B,側(cè)推氣缸B的活塞桿通過桿端軸承連接有側(cè)推塊,側(cè)推塊的下平面與安裝在鋸床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副D相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的沖床進(jìn)料道上設(shè)有一組固定的側(cè)定位組件、支撐組件和一組可移動的側(cè)定位組件、支撐組件,側(cè)定位組件和支撐組件成組安裝,固定的側(cè)定位組件、支撐組件連接于沖床進(jìn)料架的上平面上,可移動的側(cè)定位組件、支撐組件安裝在導(dǎo)軌板A的上平面上,導(dǎo)軌板A的下平面的兩端分別與安裝在沖床進(jìn)料架上平面的直線導(dǎo)軌副E相連,導(dǎo)軌板A上還裝有定位組件,與導(dǎo)軌板A上的定位組件相對應(yīng)的在沖床進(jìn)料架上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔A,定位組件的定位銷可插入定位孔A中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的一級送料裝置包括夾鉗組件C和夾鉗組件D,二級送料裝置包括夾鉗組件B,夾鉗組件C與夾鉗組件D結(jié)構(gòu)相同,前后對稱布置;所述的沖床送料小車還設(shè)置有夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置、夾鉗組件B的升降裝置、夾鉗組件C、D的升降裝置、夾鉗組件B的下位微調(diào)裝置以及夾鉗組件C、D的下位微調(diào)裝置;

所述的夾鉗組件B的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板B、直線導(dǎo)軌副F、連接板B、絲杠副B和絲杠座B, 直線導(dǎo)軌副F的導(dǎo)軌裝在水平滑板B的下平面上,直線導(dǎo)軌副F的滑塊安裝在連接板B的上平面上,連接板B的下平面上裝有夾鉗組件B,絲杠副B的絲母裝在連接板B的上平面上,絲杠副B的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座B上,絲杠座B固定在水平滑板B的上平面上,絲杠副B的絲杠與絲杠座B連接的這一端還裝有手輪B;

所述的夾鉗組件C的橫向調(diào)節(jié)裝置與夾鉗組件D的橫向調(diào)節(jié)裝置包括水平滑板C、直線導(dǎo)軌副G、連接板C、絲杠副C、絲杠座C、連接板D、絲杠副D和絲杠座D,直線導(dǎo)軌副G的導(dǎo)軌裝在水平滑板C的下平面上,直線導(dǎo)軌副G的一組滑塊安裝在連接板C的上平面上,直線導(dǎo)軌副G的另一組滑塊安裝在連接板D的上平面上,連接板C的下平面上裝有夾鉗組件C,絲杠副C的絲母裝在連接板C的上平面上,絲杠副C的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C上,絲杠座C固定在水平滑板C的上平面上,絲杠副C的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座C的這一端還裝有手輪C;連接板D的下平面上裝有夾鉗組件D,絲杠副D的絲母裝在連接板D的上平面上,絲杠副D的絲杠的一端轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D上,絲杠座D固定在水平滑板C的上平面上,絲杠副D的絲杠轉(zhuǎn)動連接于絲杠座D的這一端還裝有手輪D;

所述的夾鉗組件B升降裝置與夾鉗組件C、D的升降裝置包括立板B、直線導(dǎo)軌副H、升降氣缸支架B、升降氣缸B、升降彎板B, 直線導(dǎo)軌副J、升降氣缸支架C、升降氣缸C和升降彎板C,立板B安裝在送料滑座B的上平面上,立板B的一側(cè)與直線導(dǎo)軌副H的導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌副J的導(dǎo)軌相連,立板B的另一側(cè)設(shè)有升降氣缸支架B、升降氣缸支架C, 升降氣缸B安裝在升降氣缸支架B上,升降氣缸C安裝在升降氣缸支架C上,升降彎板B的下端、直線導(dǎo)軌副H的滑塊分別與水平滑板B的側(cè)邊相連,升降彎板C的下端、直線導(dǎo)軌副J的滑塊分別與水平滑板C的側(cè)面相連,升降彎板B的上端連接于升降氣缸B的活塞桿上,升降彎板C的上端連接于升降氣缸C的活塞桿上,立板B上設(shè)有上端敞口的豎向長孔B和豎向長孔C,升降彎板B的上端可在長孔B中上下運動, 升降彎板C的上端可在長孔C中上下運動;

所述的夾鉗組件B下位微調(diào)裝置包括限位塊B,限位塊B安裝在水平滑板B的上平面上,限位塊B上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓B和螺母B,夾鉗組件B在下位時,調(diào)節(jié)螺栓B的下端與立板B的上平面接觸;所述的夾鉗組件C、D下位微調(diào)裝置包括限位塊C,限位塊C安裝在水平滑板C的上平面上,限位塊C上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓C和螺母C,夾鉗組件C、D在下位時,調(diào)節(jié)螺栓C的下端與立板B的上平面接觸;

所述的夾鉗組件B包括鉗桿B, 鉗桿B一端鉸接有上夾鉗爪B與下夾鉗爪B, 鉗桿B另一端裝有夾鉗開、合氣缸座B, 夾鉗開、合氣缸座B通過鉸軸連接有夾鉗開合氣缸B, 上夾鉗爪B與下夾鉗爪B上分別設(shè)置有掛簧銷B,兩掛簧銷B之間連接有拉簧B,上夾鉗爪B與下夾鉗爪B的一端分別設(shè)置有耐磨輥子B,兩耐磨輥子B中間設(shè)置有楔塊B,兩耐磨輥子B在拉簧B的作用下與楔塊B的兩個斜面相切,楔塊B的另一端通過連桿機構(gòu)鉸接于夾鉗開、合氣缸B活塞桿的端部;

所述的夾鉗組件C包括鉗桿C, 鉗桿C一端鉸接有上夾鉗爪C與下夾鉗爪C, 鉗桿C另一端裝有夾鉗開、合氣缸座C, 夾鉗開、合氣缸座C連接有夾鉗開合氣缸C, 上夾鉗爪C與下夾鉗爪C上分別設(shè)置有掛簧銷C,兩掛簧銷C之間連接有拉簧C,上夾鉗爪C與下夾鉗爪C的一端分別設(shè)置有耐磨輥子C,兩耐磨輥子C中間設(shè)置有楔塊C,兩耐磨輥子C在拉簧C的作用下與楔塊C的兩個斜面相切,楔塊C另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸C活塞桿的端部;

所述的夾鉗組件D包括鉗桿D, 鉗桿D一端鉸接有上夾鉗爪D與下夾鉗爪D, 鉗桿D另一端裝有夾鉗開、合氣缸座D, 夾鉗開、合氣缸座D連接有夾鉗開合氣缸D, 上夾鉗爪D與下夾鉗爪D上分別設(shè)置有掛簧銷D,兩掛簧銷D之間連接有拉簧D,上夾鉗爪D與下夾鉗爪D的一端分別設(shè)置有耐磨輥子D,兩耐磨輥子D中間設(shè)置有楔塊D,兩耐磨輥子D在拉簧D的作用下與楔塊D的兩個斜面相切,楔塊D另一端通過一帶雙耳的連接件鉸接于夾鉗開、合氣缸D活塞桿的端部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的夾鉗組件D在鉗桿D的側(cè)面還設(shè)置有輔助定位裝置,包括定位桿、左固定塊、右固定塊,左固定塊、右固定塊安裝于鉗桿D的側(cè)面,定位桿的兩端分別滑動連接于左固定塊、右固定塊的軸孔中,定位桿上靠近左固定塊的位置設(shè)有凸環(huán),定位桿上凸環(huán)與右固定塊之間的位置套有彈簧A,在鉗桿D的側(cè)面還設(shè)置有安裝在傳感器支架上的接近式傳感器,接近式傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的沖床出料道包括沖床出料架,沖床出料道上設(shè)有一組固定支撐組件和一組可移動的支撐組件,固定的支撐組件連接于沖床出料架的上平面上,可支撐組件安裝在導(dǎo)軌板B的上平面上,導(dǎo)軌板B的下平面的兩端分別與安裝在沖床出料架上平面的直線導(dǎo)軌副K相連,導(dǎo)軌板B上還裝有定位組件,與導(dǎo)軌板B上的定位組件相對應(yīng)的在沖床出料架上平面上設(shè)有根據(jù)鋁模板規(guī)格而設(shè)的定位孔B,定位組件的定位銷可插入定位孔B中。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的支撐組件包括支撐導(dǎo)輪,支撐導(dǎo)輪是浮動的,在鋁模板處于送料狀態(tài)時,支撐導(dǎo)輪的上母線高于沖床上設(shè)置的托料板的上平面;托料板安裝在模架的上平面上;

所述的支撐導(dǎo)輪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于支撐軸的上端,支撐軸安裝在支撐座的軸孔內(nèi),支撐軸的下端裝有彈簧,支撐軸上設(shè)有定向槽,支撐座上螺紋聯(lián)接有定向銷,定向銷的一端插入支撐軸上設(shè)置的定向槽中,對支撐軸進(jìn)行導(dǎo)向。

13.根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的鋁模板數(shù)控鋸、沖集成生產(chǎn)線,其特征在于:所述的定位組件包括定位銷、彈簧C以及安裝座,定位銷一端設(shè)置有螺紋,定位銷有螺紋一端直徑小,安裝座上設(shè)置有階梯型通孔,彈簧C設(shè)在階梯型通孔的大直徑端,定位銷有螺紋一端穿過彈簧C在階梯型通孔的小直徑端伸出,定位銷伸出階梯型通孔的螺紋端設(shè)置有螺母D和手柄。

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