本實(shí)用新型屬于柔性制造部件領(lǐng)域，尤其與一種柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

在鋁合金柔性制造系統(tǒng)中，刀具、夾具、檢具儲(chǔ)存和搬運(yùn)顯的至關(guān)重要。要想實(shí)現(xiàn)刀具智能化調(diào)度，前提是有一個(gè)比較合理的刀庫(kù)體系，柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置作為一種刀具集中放置，統(tǒng)一管理，在生產(chǎn)制造中發(fā)揮著重要的作用?，F(xiàn)有的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置大多是由刀庫(kù)、刀具抓取機(jī)構(gòu)以及刀具運(yùn)輸設(shè)備組織組成，但是這種柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間占用較大，對(duì)機(jī)床設(shè)備的布置要求十分嚴(yán)格，擴(kuò)展性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有刀庫(kù)系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間占用大等缺陷，提供一種布局合理、刀具搬運(yùn)時(shí)間少且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，其特征是，包括用于抓取刀具的操作機(jī)器人、用于滑移所述操作機(jī)器人的穿梭車以及用于放置刀具的刀庫(kù)，所述的刀庫(kù)上開設(shè)有多個(gè)用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔；所述的穿梭車通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在滑軌上滑移，所述的操作機(jī)器人將所述的刀庫(kù)上的刀具抓取下通過所述的穿梭車搬運(yùn)至主機(jī)上進(jìn)行換刀并將主機(jī)上磨損的刀具進(jìn)行儲(chǔ)存。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的操作機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)支架、擺動(dòng)支架組件和機(jī)械手組件，旋轉(zhuǎn)支架安裝于所述的穿梭車的滑臺(tái)上并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的擺動(dòng)支架組件的一端連接于旋轉(zhuǎn)支架上，擺動(dòng)支架組件通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上下擺動(dòng)，所述的機(jī)械手組件的一端連接于所述的擺動(dòng)支架組件的另一端，機(jī)械手組件通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，連接擺動(dòng)支架組件的機(jī)械手組件的一端通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件前端的機(jī)械手橫向伸展和收縮。

穿梭車的滑移方向與所述的刀庫(kù)排布刀具的方向平行，所述的刀庫(kù)設(shè)置于所述的穿梭車的單側(cè)或兩側(cè)。

穿梭車的滑移方向與所述的刀庫(kù)排布刀具的方向呈一定角度，從而適應(yīng)一些主機(jī)的布局，最終達(dá)到高效，快速，自由，靈活的操作目的。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實(shí)用新型的矩陣式刀庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，方便擴(kuò)展。穿梭車移動(dòng)更穩(wěn)定，能夠快速移動(dòng)，定位準(zhǔn)確，在快速移動(dòng)過程中，震動(dòng)小。操作機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)靈活，可以完美適應(yīng)不同主機(jī)布局的上變化，簡(jiǎn)化了以往刀庫(kù)制造的復(fù)雜程度。本實(shí)用新型整個(gè)系統(tǒng)整體外觀美觀大氣，從而提高了觀賞度和企業(yè)的形象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的操作機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置包括用于抓取刀具的操作機(jī)器人2、用于滑移所述操作機(jī)器人2的穿梭車3以及用于放置刀具的刀庫(kù)1，刀庫(kù)1上開設(shè)有多個(gè)用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔11；穿梭車3通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在滑軌4上滑移，操作機(jī)器人2將刀庫(kù)1上的刀具抓取下通過穿梭車3搬運(yùn)至主機(jī)上進(jìn)行換刀并將主機(jī)上磨損的刀具進(jìn)行儲(chǔ)存。具體地，操作機(jī)器人2包括旋轉(zhuǎn)支架21、擺動(dòng)支架組件22和機(jī)械手組件23，旋轉(zhuǎn)支架21安裝于穿梭車3的滑臺(tái)上并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)支架組件22的一端連接于旋轉(zhuǎn)支架21上，擺動(dòng)支架組件22通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架21上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上下擺動(dòng)，機(jī)械手組件23的一端連接于擺動(dòng)支架組件22的另一端，機(jī)械手組件23通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件23旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，連接擺動(dòng)支架組件22連接機(jī)械手組件23的一端通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件23前端的機(jī)械手橫向伸展和收縮。

作為實(shí)施方式一：穿梭車的滑移方向與刀庫(kù)1排布刀具的方向平行，刀庫(kù)1設(shè)置于穿梭車3的單側(cè)或兩側(cè)。

作為實(shí)施方式二：穿梭車3的滑移方向與刀庫(kù)1排布刀具的方向呈一定角度，從而適應(yīng)一些主機(jī)的布局，最終達(dá)到高效，快速，自由，靈活的操作目的。