1.柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置包括用于抓取刀具的操作機(jī)器人（2）、用于滑移所述操作機(jī)器人（2）的穿梭車(chē)（3）以及用于放置刀具的刀庫(kù)（1），所述的刀庫(kù)（1）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔（11）；所述的穿梭車(chē)（3）通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在滑軌（4）上滑移，所述的操作機(jī)器人（2）將所述的刀庫(kù)（1）上的刀具抓取下通過(guò)所述的穿梭車(chē)（3）搬運(yùn)至主機(jī)上進(jìn)行換刀并將主機(jī)上磨損的刀具進(jìn)行儲(chǔ)存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述的操作機(jī)器人（2）包括旋轉(zhuǎn)支架（21）、擺動(dòng)支架組件（22）和機(jī)械手組件（23），旋轉(zhuǎn)支架（21）安裝于所述的穿梭車(chē)（3）的滑臺(tái)上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的擺動(dòng)支架組件（22）的一端連接于旋轉(zhuǎn)支架（21）上，擺動(dòng)支架組件（22）通過(guò)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架（21）上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上下擺動(dòng)，所述的機(jī)械手組件（23）的一端連接于所述的擺動(dòng)支架組件（22）的另一端，機(jī)械手組件（23）通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件（23）旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，連接擺動(dòng)支架組件（22）連接機(jī)械手組件（23）的一端通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件（23）前端的機(jī)械手橫向伸展和收縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，其特征在于：穿梭車(chē)的滑移方向與所述的刀庫(kù)（1）排布刀具的方向平行，所述的刀庫(kù)（1）設(shè)置于所述的穿梭車(chē)（3）的單側(cè)或兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，其特征在于：穿梭車(chē)（3）的滑移方向與所述的刀庫(kù)（1）排布刀具的方向呈一定角度。