技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CCD自動(dòng)定位沖床機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有上料裝置，機(jī)架設(shè)置有自動(dòng)對位平臺，自動(dòng)對位平臺連接有吸附貼合平臺，上料裝置與自動(dòng)對位平臺之間設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，第一取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于將自動(dòng)對位平臺上的物料吸取至外部沖床的第二取料機(jī)構(gòu)，工人將待沖切的物料放置于上料裝置，上料裝置對物料進(jìn)行送料，第一取料機(jī)構(gòu)將上料裝置上的物料吸取送至自動(dòng)對位平臺，自動(dòng)對位平臺對物料進(jìn)行自動(dòng)定位，第二取料機(jī)構(gòu)將已定位的物料吸取至外部沖床進(jìn)行沖切，沖切后的產(chǎn)品可以通過外部的機(jī)械手進(jìn)行取料，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，提高沖壓準(zhǔn)確率，節(jié)約企業(yè)的用人成本。

技術(shù)研發(fā)人員：汪迎春;彭鵬;夏小輝;章春強(qiáng);龍四保;姜曉春;王玉昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳眾匠智能科技有限公司
文檔號碼：201620763891
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2017.02.22