本實(shí)用新型涉及固定焊槍領(lǐng)域，特別是一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在固定焊槍領(lǐng)域中，自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)常常用于銅板焊結(jié)的輔助裝備，但是在生產(chǎn)中，自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的機(jī)械機(jī)構(gòu)操作繁瑣，無法變換2個(gè)自由度，板件焊點(diǎn)分布較散，影響生產(chǎn)的質(zhì)量，所以制造一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，在使用過程中，解決以上問題是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)連接著氣缸，所述氣缸一側(cè)連接著伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)電性連接。

所述感應(yīng)開關(guān)上設(shè)有信號(hào)識(shí)別器。

所述感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量為2個(gè)。

所述感應(yīng)開關(guān)采用的是電容感應(yīng)開關(guān)。

所述信號(hào)識(shí)別器采用的是C1信號(hào)識(shí)別器。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，可代替工人進(jìn)行作業(yè)，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、旋轉(zhuǎn)臂；2、氣缸；3、伺服電機(jī)；4、夾緊機(jī)構(gòu)；5、感應(yīng)開關(guān)；6、信號(hào)識(shí)別器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臂(1)，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)一側(cè)連接著氣缸(2)，所述氣缸(2)一側(cè)連接著伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(4)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(5)，所述感應(yīng)開關(guān)(5)分別與伺服電機(jī)(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)電性連接；所述感應(yīng)開關(guān)(5)上設(shè)有信號(hào)識(shí)別器(6)；所述感應(yīng)開關(guān)(5)的數(shù)量為2個(gè)；所述感應(yīng)開關(guān)(5)采用的是電容感應(yīng)開關(guān)；所述信號(hào)識(shí)別器(6)采用的是C1信號(hào)識(shí)別器。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)連接著氣缸，氣缸一側(cè)連接著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)電性連接，可代替工人進(jìn)行作業(yè)，工作效率大大提高。

在本實(shí)施方案中，給裝置通上電，啟動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，裝置開始運(yùn)行，加緊機(jī)構(gòu)抓取物體，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行2自由度旋轉(zhuǎn)將物體送到指定位置。一種可實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)連接著氣缸，所述氣缸一側(cè)連接著伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)電性連接，可代替工人進(jìn)行作業(yè)，工作效率大大提高。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。