1.一種可實(shí)現(xiàn)2個自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臂(1)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)一側(cè)連接著氣缸(2)，所述氣缸(2)一側(cè)連接著伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(4)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(5)，所述感應(yīng)開關(guān)(5)分別與伺服電機(jī)(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)2個自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)(5)上設(shè)有信號識別器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)2個自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)(5)的數(shù)量為2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)2個自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)(5)采用的是電容感應(yīng)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實(shí)現(xiàn)2個自由度360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述信號識別器(6)采用的是C1信號識別器。