本實用新型涉及一種輔助擺放電線裝置，具體涉及一種適用于汽車線束行業(yè)線束超聲波焊接設(shè)備的輔助擺放電線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車線束行業(yè)，超聲波線束焊接時，電線的拿取、擺放都是由操作人員人工進行，這樣會產(chǎn)生如下幾個問題：1.電線可能會被拿錯，例如多線、少線、錯線，如此焊接成品即為不合格品；2.電線擺放方式不能保證。電線擺放方式是保證產(chǎn)品焊點拉力穩(wěn)定性的重要因素，因此，若擺放方式不能保證，產(chǎn)品的穩(wěn)定性就不能保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是目前超聲波線束焊接時，電線會被拿錯，擺放方式不能保證，提供一種操作簡單的機械化的用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：一種用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)包括PLC控制器、高度傳感器、壓力傳感器、電機和氣缸，所述的高度傳感器和壓力傳感器均和PLC控制器的輸入端相連，電機和氣缸與PLC控制器的輸出端相連，與PLC控制器相連還設(shè)有觸摸屏，所述的高度傳感器、壓力傳感器、電機和氣缸均和執(zhí)行機構(gòu)電連接；所述的執(zhí)行機構(gòu)包括機械爪。

所述的執(zhí)行機構(gòu)還包括控制機械爪升降的升降系統(tǒng)和控制機械爪行走的行走系統(tǒng)；所述的升降系統(tǒng)包括氣缸、與氣缸配合的推桿，推桿中部設(shè)有擋板，推桿末端設(shè)置有推盤，推盤和擋板之間的推桿上套有彈簧，機械爪設(shè)置在彈簧上；所述的行走系統(tǒng)包括電機、與電機的輸出軸相連接的絲杠、設(shè)置在絲杠上的移動座；所述的升降系統(tǒng)通過移動座與行走系統(tǒng)系統(tǒng)連接。

所述的電機為伺服電機。

所述的高度傳感器、壓力傳感器和升降系統(tǒng)電連接。

采用上述技術(shù)方案的本實用新型采用機械爪抓取電線，根據(jù)提前擺放好的各種線的位置設(shè)定機械爪的形程，保證機械爪抓取電線的線徑、顏色、根數(shù)等信息準(zhǔn)確，確定抓取的電線及其根數(shù)正確。同時，擺放電線由機械爪來完成，可以確定每次電線擺放的位置、方式，保證焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定性。另外，電線拿取、擺放的機械化，也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括控制機構(gòu)1和執(zhí)行機構(gòu)2，所述的控制機構(gòu)包括PLC控制器6、高度傳感器7、壓力傳感器8、電機51和氣缸41，所述的高度傳感器7和壓力傳感器均和PLC控制器6的輸入端相連，電機51和氣缸41與PLC控制器6的輸出端相連，與PLC控制器6相連還設(shè)有觸摸屏9，所述的高度傳感器7、壓力傳感器8、電機51和氣缸41均和執(zhí)行機構(gòu)2電連接；所述的執(zhí)行機構(gòu)2包括機械爪3。

所述的執(zhí)行機構(gòu)3還包括控制機械爪升降的升降系統(tǒng)4和控制機械爪行走的行走系統(tǒng)5；所述的升降系統(tǒng)4包括氣缸41、與氣缸41配合的推桿42，推桿42中部設(shè)有擋板44，推桿42末端設(shè)置有推盤43，推盤43和擋板44之間的推桿42上套有彈簧45，機械爪3設(shè)置在彈簧45上；所述的行走系統(tǒng)5包括電機51、與電機51的輸出軸相連接的絲杠52、設(shè)置在絲杠52上的移動座53；所述的升降系統(tǒng)4通過移動座53與行走系統(tǒng)5系統(tǒng)連接。

所述的電機51為伺服電機。

所述的高度傳感器7、壓力傳感器8和升降系統(tǒng)4電連接。高度傳感器7用于檢測機械爪的實際高度，壓力傳感器8檢測氣缸施加給機械爪的壓力，進而判斷機械爪所在高度是否適合抓取正確的根數(shù)。伺服電機根據(jù)事先設(shè)定的形程前進或后退，保證機械爪的水平位置正確。

使用時，首先確定各種線盒的擺放位置，通過觸摸屏根據(jù)線盒的擺放位置設(shè)定伺服電機的運動方式，進而確定機械爪的行走路線，根據(jù)需要抓取電線的根數(shù)設(shè)定機械爪到達每一個線盒時需要的高度和氣缸壓力；工作時，在伺服電機帶動機械爪行走的過程中，高度傳感器7和壓力傳感器8不斷反饋檢測到的數(shù)據(jù)和設(shè)定值進行比較，由PLC控制器隨時調(diào)整氣缸的壓力和機械爪的高度。由于各線種的擺放位置一定，只要控制機械爪的形程就可以保證機械爪抓取電線的線徑、顏色、根數(shù)等信息準(zhǔn)確。