1.一種用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)，其特征在于：包括控制機(jī)構(gòu)（1）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2），所述的控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器（6）、高度傳感器（7）、壓力傳感器（8）、電機(jī)（51）和氣缸（41），所述的高度傳感器（7）和壓力傳感器均和PLC控制器（6）的輸入端相連，電機(jī)（51）和氣缸（41）與PLC控制器（6）的輸出端相連，與PLC控制器（6）相連還設(shè)有觸摸屏（9），所述的高度傳感器（7）、壓力傳感器（8）、電機(jī)（51）和氣缸（41）均和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）電連接；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）包括機(jī)械爪（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)，其特征在于：所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）還包括控制機(jī)械爪升降的升降系統(tǒng)（4）和控制機(jī)械爪行走的行走系統(tǒng)（5）；所述的升降系統(tǒng)（4）包括氣缸（41）、與氣缸（41）配合的推桿（42），推桿（42）中部設(shè)有擋板（44），推桿（42）末端設(shè)置有推盤（43），推盤（43）和擋板（44）之間的推桿（42）上套有彈簧（45），機(jī)械爪（3）設(shè)置在彈簧（45）上；所述的行走系統(tǒng)（5）包括電機(jī)（51）、與電機(jī)（51）的輸出軸相連接的絲杠（52）、設(shè)置在絲杠（52）上的移動座（53）；所述的升降系統(tǒng)（4）通過移動座（53）與行走系統(tǒng)（5）系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)（51）為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲波焊接的輔助擺放電線系統(tǒng)，其特征在于：所述的高度傳感器（7）、壓力傳感器（8）和升降系統(tǒng)（4）電連接。