本實用新型涉及一種組裝設備，具體是涉及一種手表電池與外殼的組裝設備。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)成了所有企業(yè)的共同追求，產(chǎn)品質(zhì)量成為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重中之重，比如，在將手表電池組裝到手表外殼中時，隨著產(chǎn)品的小型化、集成化，對電池的組裝要求越來高，且由于電池屬于易爆產(chǎn)品，使用電池的手表外殼留給電池安裝的空間是有限的，這就要求既要快速高效率的完成組裝，又要保證組裝時的貼合組裝精度，因此，如何調(diào)高電池安裝位置精度以及穩(wěn)定性，采用自動化、高精密設備來彌補人工組裝帶來的風險成為迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種手表電池與外殼的組裝設備，能夠快速高效率的將手表電池貼合組裝到手表外殼中，且可保證電池在手表外殼中的相對位置以及電池貼合的牢靠性。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種手表電池與外殼的組裝設備，包括安裝平臺、六軸機械手、電池上料機構(gòu)、上下料輸送線、安裝對位視覺系統(tǒng)和保壓機構(gòu)，所述電池上料機構(gòu)包括承載定位電池的電池載臺和驅(qū)動該電池載臺移動至電池上料位置的電池上料氣缸；所述上下料輸送線包括承載定位外殼的外殼載臺和將所述外殼載臺從外殼上料位置輸送至貼合組裝位置、保壓位置和下料位置的輸送機構(gòu)；所述六軸機械手通過吸盤吸取電池上料位置的電池，并將其移動至貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼中；所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括用于拍照判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼位置的組裝CCD及其光源A和用于攝像判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼與電池的相對位置的顯微鏡攝像頭及其光源B；所述保壓機構(gòu)包括保壓頭和驅(qū)動所述保壓頭對電池與外殼貼合組裝后進行保壓的保壓線性模組。

進一步的，所述電池上料機構(gòu)設于所述上下料輸送線一側(cè)，所述電池上料氣缸通過支架固設于所述安裝平臺上靠近外殼上料位置處，所述電池上料氣缸為無桿氣缸，所述電池載臺固接于所述電池上料氣缸的滑座上。

進一步的，還包括用于檢測電池載臺上有沒有放置電池的檢漏視覺系統(tǒng)，所述檢漏視覺系統(tǒng)包括檢漏CCD及其光源C。

進一步的，所述安裝平臺上靠近所述貼合組裝位置處設有用于檢測電池底部二維碼信息的檢碼視覺系統(tǒng)，所述檢碼視覺系統(tǒng)包括檢碼CCD及其光源D。

進一步的，所述六軸機械手通過安裝板固接于外部機罩上，所述六軸機構(gòu)手的機械手臂上安裝有用于測量電池高度的鐳射。

進一步的，所述安裝平臺上設有貼合頂升機構(gòu)和保壓頂升機構(gòu)，所述貼合頂升機構(gòu)在貼合組裝位置將所述外殼載臺從所述輸送機構(gòu)上頂升支撐起來；所述保壓頂升機構(gòu)在保壓位置將所述外殼載臺從所述輸送機構(gòu)上頂升支撐起來。

進一步的，所述貼合頂升機構(gòu)及所述保壓頂升機構(gòu)均包括可支撐起外殼載臺的若干頂升柱和驅(qū)動頂升柱上下升降的頂升氣缸。

進一步的，所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括設于所述上下料輸送線一側(cè)的安裝架，所述安裝架一側(cè)設有高度調(diào)節(jié)線性模組，所述組裝CCD及其光源A固接于所述高度調(diào)節(jié)線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述安裝架的相鄰側(cè)設有前后調(diào)節(jié)氣缸，所述顯微鏡攝像頭與一調(diào)節(jié)軸一端固定連接，所述調(diào)節(jié)軸另一端可拆卸固接一連接塊，所述連接塊固接于所述前后調(diào)節(jié)氣缸的滑座上；所述光源B包括若干條形光源，若干條形光源通過支架固接于所述安裝架上。

進一步的，所述保壓機構(gòu)還包括導向塊，所述保壓線性模組通過支架固設于上下料輸送線一側(cè)，所述導向塊與所述保壓線性模組的本體固定連接，所述保壓頭通過連接件固接于所述保壓線性模組的轉(zhuǎn)接座上，且所述連接件通過滑塊和導軌連接于所述導向塊。

進一步的，所述連接件與所述導向塊之間設有對保壓過程中的壓力數(shù)值進行反饋的壓力傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種手表電池與外殼的組裝設備，通過一套組裝CCD進行拍照，確定外殼中容置空間的位置，并通過顯微鏡攝像頭確定電池與外殼中容置空間的相對位置是否需要調(diào)整，通過六軸機械手實現(xiàn)電池吸取和搬運，進行微調(diào)動作，在貼合組裝完成后通過保壓線性模組驅(qū)動保壓頭進行保壓，通過配置精密的壓力傳感器反饋壓力數(shù)值，可保證電池在手表外殼中的相對位置以及電池貼合的牢靠性，因此，本實用新型能夠提高產(chǎn)品組裝精度，從而保證產(chǎn)品組裝的良率。本實用新型通過電池上料機構(gòu)、上下料輸送線的自動化設計，實現(xiàn)了快速高效率的將電池貼合組裝到外殼中的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中D處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-安裝平臺，2-六軸機械手，21-吸盤，22-機械手臂，23-鐳射，3-電池上料機構(gòu)，31-電池載臺，32-電池上料氣缸，4-上下料輸送線，41-外殼載臺，42-輸送機構(gòu)，5-安裝對位視覺系統(tǒng)，51-組裝CCD，52-光源A，53-顯微鏡攝像頭，54-光源B，55-安裝架，56-高度調(diào)節(jié)線性模組，57-調(diào)節(jié)軸，58-連接塊，6-保壓機構(gòu)，61-保壓頭，62-保壓線性模組，63-導向塊，64-連接件，65-壓力傳感器，7-檢碼視覺系統(tǒng)，71-檢碼CCD，72-光源D，8-貼合頂升機構(gòu)，9-保壓頂升機構(gòu)，A-外殼上料位置，B-貼合組裝位置，C-保壓位置。

具體實施方式

為使本實用新型能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種手表電池與外殼的組裝設備，包括安裝平臺1、六軸機械手2、電池上料機構(gòu)3、上下料輸送線4、安裝對位視覺系統(tǒng)5和保壓機構(gòu)6，所述電池上料機構(gòu)包括承載定位電池的電池載臺31和驅(qū)動該電池載臺移動至電池上料位置的電池上料氣缸32；所述上下料輸送線包括承載定位外殼的外殼載臺41和將所述外殼載臺從外殼上料位置A輸送至貼合組裝位置B、保壓位置C和下料位置的輸送機構(gòu)42；所述六軸機械手通過吸盤21吸取電池上料位置的電池，并將其移動至貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼中；所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括用于拍照判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼位置的組裝CCD51及其光源A52和用于攝像判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼與電池的相對位置的顯微鏡攝像頭53及其光源B54；所述保壓機構(gòu)包括保壓頭61和驅(qū)動所述保壓頭對電池與外殼貼合組裝后進行保壓的保壓線性模組62。在手表電池與外殼組裝過程中，電池置于電池載臺上，電池載臺在電池上料氣缸的推送下，將電池先輸送至電池上料位置，同時，外殼置于上下料輸送線上外殼上料位置的外殼載臺上后，上下料輸送線的輸送機構(gòu)啟動，輸送外殼載臺至貼合組裝位置，此時，通過安裝對位視覺系統(tǒng)的組裝CCD對外殼位置進行拍照以判斷出貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼位置；然后，六軸機械手根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的位置信息，將電池吸取并搬運至外殼上容置空間的上方，接著，安裝對位視覺系統(tǒng)的顯微鏡攝像頭對貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼與電池的相對位置進行攝像，以判斷出電池是否對準外殼中的容置空間，是否需要調(diào)整電池的位置，如果需要調(diào)整，則通過六軸機械手進行調(diào)整，直至滿足貼合組裝要求，如果不需要調(diào)整，則通過六軸機械手向下運送，將電池置于外殼中的容置空間內(nèi)，完成電池與外殼的貼合；再接著，上下料輸送線將外殼載臺輸送至保壓位置；保壓線性模組驅(qū)動保壓頭對電池與外殼貼合組裝后進行保壓，完成電池與外殼的貼合組裝，最后，上下料輸送線將外殼載臺輸送至下料位置，取下貼合組裝后的手表產(chǎn)品。這樣，通過一套組裝CCD進行拍照定位，并通過顯微鏡攝像頭確定相對位置的調(diào)整，通過六軸機械手實現(xiàn)電池的搬運，進行微調(diào)動作，在貼合組裝完成后通過保壓線性模組驅(qū)動保壓頭進行保壓，可保證電池在手表外殼中的相對位置以及電池貼合的牢靠性，因此，本實用新型能夠提高產(chǎn)品組裝精度，從而保證產(chǎn)品組裝的良率。本實用新型通過電池上料機構(gòu)、上下料輸送線自動化設計，實現(xiàn)了快速高效率的將電池貼合組裝到外殼中的功能。這里，六軸機械手、輸送機構(gòu)、保壓線性模組、顯微鏡攝像頭的功能均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。比如輸送機構(gòu)具體實施時，可以通過在支架上設置導軌，將外殼載臺滑設于導軌上，并在支架上安裝兩個傳動輪和與兩個傳動輪配合傳動的傳送帶和驅(qū)動傳動帶傳動的驅(qū)動電機，通過傳送帶推送外殼載臺實現(xiàn)其輸送功能。

優(yōu)選的，所述電池上料機構(gòu)設于所述上下料輸送線一側(cè)，所述電池上料氣缸通過支架固設于所述安裝平臺上靠近外殼上料位置處，所述電池上料氣缸為無桿氣缸，所述電池載臺固接于所述電池上料氣缸的滑座上。這樣，通過無桿氣缸的滑座帶動電池載臺，可以將電池載臺上定位的電池推送到電池上料位置處。

優(yōu)選的，還包括用于檢測電池載臺上有沒有放置電池的檢漏視覺系統(tǒng)，所述檢漏視覺系統(tǒng)包括檢漏CCD及其光源C。這樣，通過檢漏CCD對電池載臺進行拍照，可判斷電池載臺上是否有裝載電池，以防止漏裝電池。

優(yōu)選的，所述安裝平臺上靠近所述貼合組裝位置處設有用于檢測電池底部二維碼信息的檢碼視覺系統(tǒng)7，所述檢碼視覺系統(tǒng)包括檢碼CCD71及其光源D72。這樣，在電池上料氣缸推送其上的電池載臺至貼合組裝位置時，六軸機械手先將電池吸取起來，通過檢碼CCD對電池底部的二維碼進行拍照，后臺控制系統(tǒng)則識別二維碼中有關(guān)電池尺寸、型號等參數(shù)，以根據(jù)尺寸、型號等參數(shù)控制六軸機械手進行移動，從而達到移動位置的精確控制。

優(yōu)選的，所述六軸機械手通過安裝板固接于外部機罩上，所述六軸機構(gòu)手的機械手臂22上安裝有用于測量電池高度的鐳射23。這樣，通過鐳射可以獲取外殼容置電池空間的深度數(shù)據(jù)，在六軸機械手將電池移動至外殼載臺上時，后臺控制系統(tǒng)根據(jù)外殼的深度數(shù)據(jù)控制六軸機械手的下降高度，以滿足電池貼裝到外殼中的精度需要。

優(yōu)選的，所述安裝平臺上設有貼合頂升機構(gòu)8和保壓頂升機構(gòu)9，所述貼合頂升機構(gòu)在貼合組裝位置將所述外殼載臺從所述輸送機構(gòu)上頂升支撐起來；所述保壓頂升機構(gòu)在保壓位置將所述外殼載臺從所述輸送機構(gòu)上頂升支撐起來。這樣，外殼載臺被驅(qū)動機構(gòu)輸送至貼合組裝位置時，通過貼合頂升機構(gòu)將其頂升支撐起來，可形成一個穩(wěn)定的貼合組裝臺，便于定位外殼的位置及將電池貼合組裝到外殼中。在外殼載臺被驅(qū)動機構(gòu)輸送至保壓位置時，通過保壓頂升機構(gòu)將其頂升支撐起來，可形成一個穩(wěn)定的保壓臺，便于保壓機構(gòu)對外殼載臺上的電池及外殼進行保壓。

優(yōu)選的，所述貼合頂升機構(gòu)及所述保壓頂升機構(gòu)均包括可支撐起外殼載臺的若干頂升柱和驅(qū)動頂升柱上下升降的頂升氣缸。這樣，通過若干頂升柱達到支撐外殼載臺的目的，通過頂升氣缸可實現(xiàn)上下升降的功能。

優(yōu)選的，所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括設于所述上下料輸送線一側(cè)的安裝架55，所述安裝架一側(cè)設有高度調(diào)節(jié)線性模組56，所述組裝CCD51及其光源A52固接于所述高度調(diào)節(jié)線性模組的轉(zhuǎn)接座上，所述安裝架的相鄰側(cè)設有前后調(diào)節(jié)氣缸，所述顯微鏡攝像頭53與一調(diào)節(jié)軸57一端固定連接，所述調(diào)節(jié)軸另一端可拆卸固接一連接塊58，所述連接塊固接于所述前后調(diào)節(jié)氣缸的滑座上；所述光源B包括若干條形光源，若干條形光源通過支架固接于所述安裝架上。這樣，通過高度調(diào)節(jié)線性模組可實現(xiàn)調(diào)節(jié)組裝CCD及其光源A的高度的功能；通過前后調(diào)節(jié)氣缸、調(diào)節(jié)軸和連接塊，可實現(xiàn)調(diào)節(jié)顯微鏡攝像頭前后位置的功能，以達到最佳攝像需要。具體實施時，若干條形光源環(huán)設于貼合組裝位置的外殼載臺周圍，滿足光照的需要。

優(yōu)選的，所述保壓機構(gòu)還包括導向塊63，所述保壓線性模組通過支架固設于上下料輸送線一側(cè)，所述導向塊與所述保壓線性模組的本體固定連接，所述保壓頭通過連接件64固接于所述保壓線性模組的轉(zhuǎn)接座上，且所述連接件通過滑塊和導軌連接于所述導向塊。這樣，保壓頭可懸置于保壓位置上方，通過連接件與導向塊之間的滑動連接，可起到上下導向作用，保證下壓精度。

優(yōu)選的，所述連接件與所述導向塊之間設有對保壓過程中的壓力數(shù)值進行反饋的壓力傳感器65。這樣，通過配置精密的壓力傳感器反饋壓力數(shù)值，可以確保保壓質(zhì)量。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。