1.一種手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:包括安裝平臺(1)、六軸機械手(2)、電池上料機構(3)、上下料輸送線(4)、安裝對位視覺系統(tǒng)(5)和保壓機構(6),所述電池上料機構包括承載定位電池的電池載臺(31)和驅動該電池載臺移動至電池上料位置的電池上料氣缸(32);所述上下料輸送線包括承載定位外殼的外殼載臺(41)和將所述外殼載臺從外殼上料位置(A)輸送至貼合組裝位置(B)、保壓位置(C)和下料位置的輸送機構(42);所述六軸機械手通過吸盤(21)吸取電池上料位置的電池,并將其移動至貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼中;所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括用于拍照判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼位置的組裝CCD(51)及其光源A(52)和用于攝像判斷貼合組裝位置處外殼載臺上的外殼與電池的相對位置的顯微鏡攝像頭(53)及其光源B(54);所述保壓機構包括保壓頭(61)和驅動所述保壓頭對電池與外殼貼合組裝后進行保壓的保壓線性模組(62)。
2.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述電池上料機構設于所述上下料輸送線一側,所述電池上料氣缸通過支架固設于所述安裝平臺上靠近外殼上料位置處,所述電池上料氣缸為無桿氣缸,所述電池載臺固接于所述電池上料氣缸的滑座上。
3.根據權利要求2所述的手表電池與外殼的組裝設備, 其特征在于:還包括用于檢測電池載臺上有沒有放置電池的檢漏視覺系統(tǒng),所述檢漏視覺系統(tǒng)包括檢漏CCD及其光源C。
4.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述安裝平臺上靠近所述貼合組裝位置處設有用于檢測電池底部二維碼信息的檢碼視覺系統(tǒng)(7),所述檢碼視覺系統(tǒng)包括檢碼CCD(71)及其光源D(72)。
5.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述六軸機械手通過安裝板固接于外部機罩上,所述六軸機構手的機械手臂(22)上安裝有用于測量電池高度的鐳射(23)。
6.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述安裝平臺上設有貼合頂升機構(8)和保壓頂升機構(9),所述貼合頂升機構在貼合組裝位置將所述外殼載臺從所述輸送機構上頂升支撐起來;所述保壓頂升機構在保壓位置將所述外殼載臺從所述輸送機構上頂升支撐起來。
7.根據權利要求6所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述貼合頂升機構及所述保壓頂升機構均包括可支撐起外殼載臺的若干頂升柱和驅動頂升柱上下升降的頂升氣缸。
8.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述安裝對位視覺系統(tǒng)包括設于所述上下料輸送線一側的安裝架(55),所述安裝架一側設有高度調節(jié)線性模組(56),所述組裝CCD(51)及其光源A(52)固接于所述高 度調節(jié)線性模組的轉接座上,所述安裝架的相鄰側設有前后調節(jié)氣缸,所述顯微鏡攝像頭(53)與一調節(jié)軸(57)一端固定連接,所述調節(jié)軸另一端可拆卸固接一連接塊(58),所述連接塊固接于所述前后調節(jié)氣缸的滑座上;所述光源B包括若干條形光源,若干條形光源通過支架固接于所述安裝架上。
9.根據權利要求1所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述保壓機構還包括導向塊(63),所述保壓線性模組通過支架固設于上下料輸送線一側,所述導向塊與所述保壓線性模組的本體固定連接,所述保壓頭通過連接件(64)固接于所述保壓線性模組的轉接座上,且所述連接件通過滑塊和導軌連接于所述導向塊。
10.根據權利要求9所述的手表電池與外殼的組裝設備,其特征在于:所述連接件與所述導向塊之間設有對保壓過程中的壓力數(shù)值進行反饋的壓力傳感器(65)。