1.一種激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，包括控制器、位于修復(fù)工位上方的四軸聯(lián)動平臺、以及設(shè)置在聯(lián)動平臺上用于獲取工件的缺陷輪廓三維信息的激光視覺傳感器、用于獲取熔池狀態(tài)信息的紅外視覺傳感器、夾具、激光焊炬、焊絲嘴、填充焊絲和導(dǎo)氣管；所述控制器分別與四軸聯(lián)動平臺、激光視覺傳感器、紅外視覺傳感器、激光焊炬和焊絲嘴連接；所述夾具的一端與四軸聯(lián)動平臺連接，另一端與激光焊炬固定；所述填充焊絲安裝在焊絲嘴上，所述焊絲嘴與激光焊炬連接，且與激光焊炬之間角度可調(diào)；所述導(dǎo)氣管安裝在激光焊炬上，出氣方向可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，所述四軸聯(lián)動平臺包括X軸移動單元、Y軸移動單元、Z軸移動單元和A軸轉(zhuǎn)動單元；所述X軸移動單元位于修補工位上方，Y軸移動單元安裝在X軸移動單元上，Z軸移動單元安裝在Y軸移動單元上，A軸轉(zhuǎn)動單元安裝在Z軸移動單元上，可相對Z軸移動單元水平轉(zhuǎn)動；所述A軸轉(zhuǎn)動單元與夾具固定連接，用于調(diào)整激光焊炬的焊接角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，所述紅外視覺傳感器為近紅外視覺傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，所述控制器采用工業(yè)控制計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，所述導(dǎo)氣管采用萬向管或竹節(jié)管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填絲焊增材修補裝置，其特征在于，所述焊絲嘴通過角度調(diào)節(jié)單元與激光焊炬連接。