技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光填絲焊增材修補(bǔ)裝置，該裝置包括控制器、四軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)、激光視覺(jué)傳感器、紅外視覺(jué)傳感器、夾具、激光焊炬、焊絲嘴、填充焊絲和導(dǎo)氣管；該修補(bǔ)方法包括：將缺陷工件安裝在修補(bǔ)工作臺(tái)上；驅(qū)動(dòng)激光視覺(jué)傳感器掃描缺陷的三維輪廓；控制器重建缺陷的三維輪廓；確定具體的焊接參數(shù)；控制器驅(qū)動(dòng)近紅外視覺(jué)傳感器對(duì)熔池進(jìn)行掃描，獲取熔池圖像的時(shí)頻參數(shù)，并根據(jù)熔池圖像的時(shí)頻參數(shù)生成補(bǔ)償控制代碼，實(shí)時(shí)修正設(shè)定的焊接參數(shù)；修補(bǔ)結(jié)束后，再次驅(qū)動(dòng)激光視覺(jué)傳感器掃描缺陷的三維輪廓，確定修補(bǔ)后的工件是否達(dá)標(biāo)，若不達(dá)標(biāo)，則對(duì)缺陷進(jìn)行再次修補(bǔ)，直到缺陷修補(bǔ)達(dá)標(biāo)為止。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：高向東;藍(lán)重洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620896929
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.17
技術(shù)公布日：2017.06.16