本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前電磁閥作為一種模塊化產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥主要是依靠人工組裝的，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成電磁閥閥體的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手，該電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手包括上料升降氣缸、上料升降板、上料雙耳支座、上料單耳支座、閥體夾模、上料推拉氣缸、上料升降塊、上料螺栓、上料導(dǎo)向柱、上料緩沖彈簧、閥體安裝柱、閥芯壓盤和上料復(fù)位彈簧，所述上料升降氣缸的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板，上料升降板下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座，上料雙耳支座分別通過(guò)鉸接銷與上料單耳支座活動(dòng)連接，上料單耳支座分別固定于閥體夾模上，兩個(gè)閥體夾模上均設(shè)有豎直兩個(gè)限位通槽，上料升降板下平面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊，上料升降塊兩端均安裝有兩根上料螺栓，上料螺栓分別穿過(guò)限位通槽，同側(cè)兩根上料螺栓上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱分別位于閥體夾模兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱與上料升降塊之間的上料螺栓上套有上料緩沖彈簧，上料升降塊下平面安裝有閥體安裝柱，閥體安裝柱下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱上部套有閥芯壓盤，閥芯壓盤和上料升降塊之間的閥體安裝柱之間套有上料復(fù)位彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成電磁閥閥體的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手，該電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手包括上料升降氣缸371、上料升降板372、上料雙耳支座373、上料單耳支座374、閥體夾模375、上料推拉氣缸376、上料升降塊377、上料螺栓378、上料導(dǎo)向柱379、上料緩沖彈簧3710、閥體安裝柱3711、閥芯壓盤3712和上料復(fù)位彈簧3713，所述上料升降氣缸371的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板372，上料升降板372下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座373，上料雙耳支座373分別通過(guò)鉸接銷與上料單耳支座374活動(dòng)連接，上料單耳支座374分別固定于閥體夾模375上，兩個(gè)閥體夾模375上均設(shè)有豎直兩個(gè)限位通槽3751，上料升降板372下平面安裝有上料推拉氣缸376，上料推拉氣缸376的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊377，上料升降塊377兩端均安裝有兩根上料螺栓378，上料螺栓378分別穿過(guò)限位通槽3751，同側(cè)兩根上料螺栓378上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱379，兩根上料導(dǎo)向柱379分別位于閥體夾模375兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱379與上料升降塊377之間的上料螺栓378上套有上料緩沖彈簧3710，上料升降塊377下平面安裝有閥體安裝柱3711，閥體安裝柱3711下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱3711上部套有閥芯壓盤3712，閥芯壓盤3712和上料升降塊377之間的閥體安裝柱3711之間套有上料復(fù)位彈簧3713。

本實(shí)用新型電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手工作時(shí)，上料升降氣缸371的活塞桿伸展帶動(dòng)閥體安裝柱3711插裝于閥體上，在上料螺栓378與限位通槽3751的配合下，上料推拉氣缸376的活塞桿伸展帶動(dòng)上料升降塊377向下移動(dòng)，上料升降塊377向下移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)閥體夾模375夾緊閥體，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥閥體上料機(jī)的抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成電磁閥閥體的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。