1.一種電磁閥閥體上料機的抓取機械手，其特征在于：該電磁閥閥體上料機的抓取機械手包括上料升降氣缸、上料升降板、上料雙耳支座、上料單耳支座、閥體夾模、上料推拉氣缸、上料升降塊、上料螺栓、上料導(dǎo)向柱、上料緩沖彈簧、閥體安裝柱、閥芯壓盤和上料復(fù)位彈簧，所述上料升降氣缸的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板，上料升降板下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座，上料雙耳支座分別通過鉸接銷與上料單耳支座活動連接，上料單耳支座分別固定于閥體夾模上，兩個閥體夾模上均設(shè)有豎直兩個限位通槽，上料升降板下平面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊，上料升降塊兩端均安裝有兩根上料螺栓，上料螺栓分別穿過限位通槽，同側(cè)兩根上料螺栓上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱分別位于閥體夾模兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱與上料升降塊之間的上料螺栓上套有上料緩沖彈簧，上料升降塊下平面安裝有閥體安裝柱，閥體安裝柱下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱上部套有閥芯壓盤，閥芯壓盤和上料升降塊之間的閥體安裝柱之間套有上料復(fù)位彈簧。