本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，具體涉及一種機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，讓越來(lái)越多的機(jī)械行業(yè)走向了自動(dòng)化，在大多數(shù)技術(shù)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)械手已經(jīng)成為了主流技術(shù)，大多數(shù)抓取夾取機(jī)構(gòu)，都采用機(jī)械手來(lái)代替，但是這樣的技術(shù)雖然精密度高，但是由于機(jī)械手設(shè)備的復(fù)雜，需要工人較為復(fù)雜的操作使用機(jī)械手，而自動(dòng)化使用的機(jī)械手由于價(jià)格較高，導(dǎo)致成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、便捷，易于被掌控使用的精密夾具。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具，包括底座和安裝在底座上的連接板，所述連接板上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支撐架、設(shè)置在抓取支撐架上的抓取氣缸、以及設(shè)置在抓取氣缸上的爪頭；所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支撐架、設(shè)置在輸送支撐架上的輸送氣缸、以及設(shè)置在輸送氣缸上的推頭；所述連接板上還設(shè)有定位裝置。

進(jìn)一步地，所述連接板外圈設(shè)有安裝孔，所述抓取支撐架設(shè)置在安裝孔上，所述連接板還設(shè)有夾槽，配合爪頭使用。

進(jìn)一步地，所述連接板上設(shè)有安裝座，所述輸送氣缸設(shè)置在安裝座上。

進(jìn)一步地，所述連接板上還設(shè)有固定孔，所述定位裝置設(shè)置在固定孔上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、成本低廉；

2.本實(shí)用新型通過(guò)夾具替換機(jī)械手使用，只需將夾具安裝在機(jī)械臂上，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率和降低了使用成本；

3.本實(shí)用新型制造容易，組裝方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，經(jīng)久耐用。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4是本實(shí)用新型的另一角度局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參考圖1至圖4，如圖1所示的一種機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具，包括底座100和安裝在底座上的連接板110，所述連接板110上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)120和輸送機(jī)構(gòu)130，所述抓取機(jī)構(gòu)120包括抓取支撐架121、設(shè)置在抓取支撐架121上的抓取氣缸122、以及設(shè)置在抓取氣缸122上的爪頭123；所述輸送機(jī)構(gòu)130包括輸送支撐架131、設(shè)置在輸送支撐架上131的輸送氣缸132、以及設(shè)置在輸送氣缸132上的推頭133；所述連接板110上還設(shè)有定位裝置140。

如圖4所示，所述連接板110外圈設(shè)有安裝孔111，所述抓取支撐架121設(shè)置在安裝孔111上，所述連接板110還設(shè)有夾槽112，配合爪頭123使用。

所述連接板110上設(shè)有安裝座113，所述輸送氣缸132設(shè)置在安裝座113上。

所述連接板110上還設(shè)有固定孔114，所述定位裝置140設(shè)置在固定孔114上。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。