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一種機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具的制作方法

文檔序號(hào):11887138閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具,包括底座和安裝在底座上的連接板,其特征在于,所述連接板上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支撐架、設(shè)置在抓取支撐架上的抓取氣缸、以及設(shè)置在抓取氣缸上的爪頭;所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支撐架、設(shè)置在輸送支撐架上的輸送氣缸、以及設(shè)置在輸送氣缸上的推頭;所述連接板上還設(shè)有定位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具,其特征在于,所述連接板外圈設(shè)有安裝孔,所述抓取支撐架設(shè)置在安裝孔上,所述連接板還設(shè)有夾槽,配合爪頭使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具,其特征在于,所述連接板上設(shè)有安裝座,所述輸送氣缸設(shè)置在安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)化嵌件類用自動(dòng)化生產(chǎn)精密夾具,其特征在于,所述連接板上還設(shè)有固定孔,所述定位裝置設(shè)置在固定孔上。

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