本實(shí)用新型涉及輥壓成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及帶橫筋的U型槽輥壓成型裝置。

背景技術(shù)：

輥式冷軋成型機(jī)，是通過多道輥軸(輥輪)組合在一起，逐步成型各類形狀的板材。其最大的特點(diǎn)是：板材在輥壓成型過程中，是按照直線來運(yùn)動(dòng)的；換句話說，沿著板材的長(zhǎng)度方向的折角或折邊，輥壓成型方式是有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的。但相對(duì)于板材長(zhǎng)度成90度的橫向折邊，輥壓成型機(jī)就沒有優(yōu)勢(shì)了。傳統(tǒng)的做法是采用折板機(jī)手工來折，這樣效率低、人工成本高、且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供用來形成帶橫筋的U型槽板輥壓成型裝置，使用該裝置，不僅高效地使板材沿長(zhǎng)度方向折邊，而且能精準(zhǔn)地能實(shí)現(xiàn)橫向壓筋及橫向折邊，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)成型生產(chǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

帶橫筋的U型槽板輥壓成型裝置，其特征在于：

它包括沿板材輸送前進(jìn)方向依次設(shè)置的用于將板材整平并向前傳導(dǎo)的整平機(jī)構(gòu)、用于給板材沖出定位孔的沖孔機(jī)構(gòu)、用于對(duì)板材的兩側(cè)邊進(jìn)行折邊加工形成沿板材長(zhǎng)度方向延伸的U形槽的成型機(jī)構(gòu)、以及用于將板材沖剪出沿板材寬度方向延伸的橫筋的折剪機(jī)構(gòu)及用于控制前述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；

在成型機(jī)構(gòu)和折剪機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于檢測(cè)沖孔機(jī)構(gòu)沖出的定位孔的位置信號(hào)、并反饋給折剪機(jī)構(gòu)以控制折剪機(jī)構(gòu)調(diào)整定位所需要折剪的位置的光電控制機(jī)構(gòu)。

本方案先用整平機(jī)構(gòu)將板材整平，然后用沖孔機(jī)構(gòu)將板材沖出定位孔，之后用成型機(jī)構(gòu)將板材折出槽道延伸方向沿著板材的長(zhǎng)度方向的凹槽，最后光電控制機(jī)構(gòu)沖孔機(jī)構(gòu)沖出的定位孔準(zhǔn)確確定光電控制機(jī)構(gòu)與折剪機(jī)構(gòu)折剪的距離，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的折邊位置控制。

進(jìn)一步地，為了對(duì)卷板原料進(jìn)行有效地校直，并消除部分彎曲應(yīng)力，使其更加平整、順暢；所述的整平機(jī)構(gòu)包括沿板材輸送前進(jìn)方向依次設(shè)置的整平輥壓輪組和導(dǎo)向輥壓輪組；

所述整平輥壓輪組由三個(gè)以上由前至后依次平行排列的下整平輥壓輪和兩個(gè)以上分別位于相鄰兩個(gè)下整平輥壓輪之間上方的上整平輥壓輪組成，下整平輥壓輪和上整平輥壓輪之間相互配合形成板材輥壓成型通道；

所述導(dǎo)向輥壓輪組由上下設(shè)置的一對(duì)相互配合的導(dǎo)向輥壓輪組成。

本方案的上整平輥壓輪起拉伸作用，下整平輥壓輪主要起擠壓作用，產(chǎn)生板形的塑性變形，并精確調(diào)整板形變形，下整平輥壓輪的中間輥使板材反復(fù)彎曲以消除板料應(yīng)力，從前一個(gè)輥?zhàn)舆^渡到下一個(gè)輥?zhàn)拥膹澢刂饕Q于設(shè)備的壓下量。本方案的優(yōu)選采用標(biāo)準(zhǔn)件、互換性好、不易研傷、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的零件；由于輥與軸承的支承處沒有間隙，校直板時(shí)振動(dòng)小，校板精度高。

進(jìn)一步地，為了沖出定位孔，而且可以同時(shí)預(yù)沖出所需要的形狀，所述的沖孔機(jī)構(gòu)沿著板材前進(jìn)方向設(shè)有至少一組沖孔裝置，每組沖孔裝置包括沖孔機(jī)架，機(jī)架上自上而下依次設(shè)有沖孔油缸、沖孔頂板、沖孔模具及沖孔底板；沖孔油缸和沖孔底板分別與機(jī)架固定連接；沖孔頂板固定連接于沖孔油缸缸體底部；

所述的沖孔模具包括能上下升降的沖孔上模組、位于沖孔上模組下方的沖孔下模組、豎設(shè)于沖孔上模組、沖孔下模組之間的多個(gè)沖孔導(dǎo)柱、以及套設(shè)于沖孔導(dǎo)柱外周并位于沖孔上模組和沖孔下模組之間的沖孔卸料彈簧；

所述的沖孔上模組包括由沖孔油缸的活塞桿帶動(dòng)升降的沖孔上模板、固設(shè)于沖孔上模板下方的沖孔固定板、固設(shè)于沖孔固定板下方的用于沖出定位孔的沖頭；所述的沖孔下模組包括固設(shè)于沖孔底板上方的沖孔下模板、安裝于沖孔下模板上方的沖孔凹模、以及設(shè)于沖孔凹模上方的能相對(duì)沖孔凹模上下升降的沖孔卸料板，所述的沖孔凹模上設(shè)有與沖頭相配合的用于沖出定位孔的凹孔。

改用彈簧，用壓縮彈簧的彈力來卸料，脫膜精度高，穩(wěn)定。

為了能連續(xù)地高效地折出U形槽，而且能減少應(yīng)力，所述的成型機(jī)構(gòu)包括成型機(jī)架、設(shè)置于成型機(jī)架上的多組沿板材前進(jìn)方向依次布設(shè)的折彎裝置；

每組折彎裝置包括上輥輪、與上輥輪相配合的下輥輪及驅(qū)動(dòng)下輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上輥輪設(shè)有圍繞外周方向的U形槽道，并且沿板材前進(jìn)方向，位于后一組的上輥輪的U形槽道的開口端與底端的夾角比位于前一組的上輥輪的U形槽道的開口端與底端的夾角更??；

所述的上輥輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上；

所述的下輥輪與整平機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輥壓輪通過變速鏈輪組件連接，從而實(shí)現(xiàn)整平機(jī)構(gòu)的進(jìn)板速度與折彎裝置的進(jìn)板速度的不同。

考慮到板材沖孔完成后，整個(gè)強(qiáng)度大幅降低，故而調(diào)整沖孔前后板的運(yùn)動(dòng)速度，通過變速鏈輪等的配合，保證板材在沖孔后的出板速度相對(duì)快于沖孔前的出板速度，防止板在在成型主機(jī)內(nèi)被擠壓，從而避免扭曲變形；

所述的變速鏈輪組件包括同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于整平機(jī)構(gòu)導(dǎo)向輥壓輪一端的大齒輪、同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于折彎裝置下輥輪一端的小齒輪、及連接于兩者之間的鏈條；所述的大齒輪和小齒輪設(shè)置于成型機(jī)架的同一側(cè)。

為了能同時(shí)折剪出與板材長(zhǎng)度方向垂直的方向的形狀，

所述的折剪機(jī)構(gòu)包括折剪支架，折剪支架上自上而下依次設(shè)有折剪油缸、折剪頂板、折彎模具、及折剪底板，折剪油缸和折剪底板分別與折剪支架固定連接；折剪頂板固定連接于折剪油缸缸體底部；

所述的折彎模具包括能上下升降的折彎上模組、位于折彎上模組下方的折彎下模組、豎設(shè)于折彎上模組、折彎下模組之間的多個(gè)折彎導(dǎo)柱、以及套設(shè)于折彎導(dǎo)柱外周并位于折彎上模組和折彎下模組之間的折彎卸料彈簧；

所述的折彎上模組包括由折剪油缸的活塞桿帶動(dòng)升降的折彎上模板、固設(shè)于折彎上模板下方的折彎固定板、固設(shè)于折彎固定板下方的剪切刀片；所述的折彎下模組包括固設(shè)于折剪底板上方的折彎下模板、安裝于折彎下模板上方的折彎凹模、安裝于折彎凹模上方的折彎卸料板及豎直連接于折彎凹模和折彎卸料板中間的用于使折彎完成后的板材復(fù)位的彈性裝置；

所述的折彎下模板設(shè)有槽道延伸方向朝著板材寬度方向的用于與剪切刀片和折彎上模板配合折壓出橫筋的凹槽。折剪機(jī)構(gòu)的工作過程如下：

通過沖孔機(jī)構(gòu)沖出的小圓孔，在光電感應(yīng)開關(guān)的精準(zhǔn)定位，使型板行駛到合適的位置，主機(jī)停止；

上油缸開始往下動(dòng)作，首先剪切刀接觸型板，實(shí)現(xiàn)型板的剪斷，致使板材的剪斷工作完成；

上油缸繼續(xù)往下動(dòng)作，上下模合并，實(shí)現(xiàn)橫向壓筋；

在實(shí)現(xiàn)上述第3步上油缸往下動(dòng)作的同時(shí)，上模部分裝有彈性壓縮裝置，可實(shí)現(xiàn)上下彈性反彈，當(dāng)上模折邊部位接觸到后并往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性裝置往下壓縮，致使橫向折邊完成。當(dāng)上模油缸回程時(shí)，彈性裝置往上回彈，使橫向折邊完成后，板材復(fù)位，從而完成了橫向折邊，也更有效地保證了橫向折邊90度角的精度，也避免了板端的損傷。

所述的光電控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于板材上端和下端的發(fā)射器和接受器。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.使用該裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)高精度成型生產(chǎn)；

2.既能輕松地使板材沿長(zhǎng)度方向折邊，又能實(shí)現(xiàn)橫向壓筋及橫向折邊；

3.出板順暢；

4.成本低而高效；

5.前沖裝置合理，安全可靠；

6.制作簡(jiǎn)單，耐用；

7.整個(gè)設(shè)計(jì)工藝及技術(shù)先進(jìn)，具有很大意義上的技術(shù)前贍性。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沖孔機(jī)構(gòu)的的模具沖孔示意圖；

圖4是圖1的成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是成型機(jī)構(gòu)的上輥輪的凹槽的形狀；

圖6是圖1的折剪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是折剪機(jī)構(gòu)的折剪模具示意圖；

圖8是折剪機(jī)構(gòu)的折剪模具下模俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是折剪機(jī)構(gòu)的折剪模具下模主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是折剪機(jī)構(gòu)折剪圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1-整平機(jī)構(gòu)，1-1-整平輥壓輪組，1-2-導(dǎo)向輥壓輪組，2-沖孔機(jī)構(gòu)，2-1-沖孔機(jī)架，2-2-沖孔油缸，2-3-沖孔頂板，2-4-沖孔模具，2-4-1-沖孔導(dǎo)柱，2-4-2-沖孔卸料彈簧，2-4-3-沖孔上模板，2-4-4-沖孔固定板，2-4-5-沖孔下模板，2-4-6-沖孔凹模，2-4-7-沖孔卸料板，2-4-8-沖頭，2-5-沖孔底板，3-成型機(jī)構(gòu)，3-1-成型機(jī)架，3-2-折彎裝置，3-2-1-上輥輪，3-2-2-下輥輪，3-3-驅(qū)動(dòng)裝置，4-折剪機(jī)構(gòu)，4-1-折剪支架，4-2-折剪油缸4-3-折剪頂板，4-4-折彎模具，4-4-1-折彎導(dǎo)柱，4-4-2-折彎卸料彈簧，4-4-3-折彎上模板，4-4-4-折彎固定板，4-4-5-折彎下模板，4-4-6-折彎凹模，4-4-7-折彎卸料板，4-4-8-彈性裝置，4-5-剪切刀片，4-6-折剪底板，5-光電控制機(jī)構(gòu)，6-變速鏈輪組件，6-1-大齒輪，6-2-小齒輪，6-3-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

實(shí)施例1

如圖1所示帶橫筋的U型槽板輥壓成型裝置，其特征在于：

它包括沿板材輸送前進(jìn)方向依次設(shè)置的用于將板材整平并向前傳導(dǎo)的整平機(jī)構(gòu)1、用于給板材沖出定位孔的沖孔機(jī)構(gòu)2、用于對(duì)板材的兩側(cè)邊進(jìn)行折邊加工形成沿板材長(zhǎng)度方向延伸的U形槽的成型機(jī)構(gòu)3、以及用于將板材沖剪出沿板材寬度方向延伸的橫筋的折剪機(jī)構(gòu)4及用于控制前述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；

在成型機(jī)構(gòu)3和折剪機(jī)構(gòu)4之間還設(shè)有用于檢測(cè)沖孔機(jī)構(gòu)2沖出的定位孔的位置信號(hào)、并反饋給折剪機(jī)構(gòu)4以控制折剪機(jī)構(gòu)4調(diào)整定位所需要折剪的位置的光電控制機(jī)構(gòu)5。

本方案能高精度折邊，先用整平機(jī)構(gòu)1將板材整平，然后用沖孔機(jī)構(gòu)2將板材沖出定位孔，之后用成型機(jī)構(gòu)3將板材折出槽道延伸方向沿著板材的長(zhǎng)度方向的凹槽，最后光電控制機(jī)構(gòu)5沖孔機(jī)構(gòu)2沖出的定位孔準(zhǔn)確確定光電控制機(jī)構(gòu)5與折剪機(jī)構(gòu)4折剪的距離，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的折邊位置控制。

如圖1所示，為了對(duì)卷板原料進(jìn)行有效地校直，并消除部分彎曲應(yīng)力，使其更加平整、順暢；使所述的整平機(jī)構(gòu)1包括沿板材輸送前進(jìn)方向依次設(shè)置的整平輥壓輪組1-1和導(dǎo)向輥壓輪組1-2；

所述整平輥壓輪組1-1由三個(gè)由前至后依次平行排列的下整平輥壓輪和兩個(gè)分別位于相鄰兩個(gè)下整平輥壓輪之間上方的上整平輥壓輪組成，下整平輥壓輪和上整平輥壓輪之間相互配合形成板材輥壓成型通道；

導(dǎo)向輥壓輪組1-2由上下設(shè)置的一對(duì)相互配合的導(dǎo)向輥壓輪1-2組成。

本方案的上整平輥壓輪起拉伸作用，下整平輥壓輪主要起擠壓作用，產(chǎn)生板形的塑性變形，并精確調(diào)整板形變形，中間輥使板材反復(fù)彎曲以消除板料應(yīng)力，從前一個(gè)輥?zhàn)舆^渡到下一個(gè)輥?zhàn)拥膹澢刂饕Q于設(shè)備的壓下量。本方案的優(yōu)選采用標(biāo)準(zhǔn)件、互換性好、不易研傷、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的零件；由于輥與軸承的支承處沒有間隙，校直板時(shí)振動(dòng)小，校板精度高。

如圖1-3所示，為了沖出定位孔，而且可以同時(shí)預(yù)沖出所需要的形狀，所述的沖孔機(jī)構(gòu)2沿著板材前進(jìn)方向設(shè)有至少一組沖孔裝置，每組沖孔裝置包括沖孔機(jī)架2-1，機(jī)架2-1上自上而下依次設(shè)有沖孔油缸2-2、沖孔頂板2-3、沖孔模具2-4及沖孔底板2-5；沖孔油缸2-2和沖孔底板2-5分別與機(jī)架2-1固定連接；沖孔頂板2-3固定連接于沖孔油缸2-2缸體底部；

所述的沖孔模具2-4包括能上下升降的沖孔上模組、位于沖孔上模組下方的沖孔下模組、豎設(shè)于沖孔上模組、沖孔下模組之間的多個(gè)沖孔導(dǎo)柱2-4-1、以及套設(shè)于沖孔導(dǎo)柱2-4-1外周并位于沖孔上模組和沖孔下模組之間的沖孔卸料彈簧2-4-2；

所述的沖孔上模組包括由沖孔油缸2-2的活塞桿帶動(dòng)升降的沖孔上模板2-4-3、固設(shè)于沖孔上模板2-4-3下方的沖孔固定板2-4-4、固設(shè)于沖孔固定板2-4-4下方的用于沖出定位孔的沖頭2-4-8；所述的沖孔下模組包括固設(shè)于沖孔底板2-5上方的沖孔下模板2-4-5、安裝于沖孔下模板2-4-5上方的沖孔凹模2-4-6、以及設(shè)于沖孔凹模2-4-6上方的能相對(duì)沖孔凹模2-4-6上下升降的沖孔卸料板2-4-7，所述的沖孔凹模2-4-6上設(shè)有與沖頭2-4-8相配合的用于沖出定位孔的凹孔。

改用彈簧，用壓縮彈簧的彈力來卸料，脫膜精度高，穩(wěn)定；

如圖1和4、5所示，為了能連續(xù)地高效第折出U形槽，而且能減少應(yīng)力，所述的成型機(jī)構(gòu)3包括成型機(jī)架3-1、設(shè)置于成型機(jī)架3-1上的多組沿板材前進(jìn)方向依次布設(shè)的折彎裝置3-2；

每組折彎裝置3-2包括上輥輪3-2-1、與上輥輪3-2-1相配合的下輥輪3-2-2及驅(qū)動(dòng)下輥輪3-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3-3，所述的上輥輪3-2-1設(shè)有圍繞外周方向的U形槽道，并且沿板材前進(jìn)方向，位于后一組的上輥輪3-2-1的U形槽道的開口端與底端的夾角比位于前一組的上輥輪3-2-1的U形槽道的開口端與底端的夾角更小；

所述的上輥輪3-2-1可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上；

所述的下輥輪3-2-2與整平機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)向輥壓輪1-2通過變速鏈輪組件6連接，從而實(shí)現(xiàn)整平機(jī)構(gòu)1的進(jìn)板速度與折彎裝置的進(jìn)板速度的不同。

其中，圖5從上到下依次是成型機(jī)架3-1上的8個(gè)上輥輪3-2-1的U形槽的形狀。

考慮到板材沖孔完成后，整個(gè)強(qiáng)度大幅降低，故而調(diào)整沖孔前后板的運(yùn)動(dòng)速度，通過變速鏈輪等的配合，保證板材在沖孔后的出板速度相對(duì)快于沖孔前的出板速度，防止板在在成型主機(jī)內(nèi)被擠壓，從而避免扭曲變形；

所述的變速鏈輪組件6包括同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于整平機(jī)構(gòu)1導(dǎo)向輥壓輪1-2一端的大齒輪6-1、同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于折彎裝置下輥輪3-2-2一端的小齒輪6-2、及連接于兩者之間的鏈條6-3；所述的大齒輪6-1和小齒輪6-2設(shè)置于成型機(jī)架的同一側(cè)。

為了能同時(shí)折剪出與板材長(zhǎng)度方向垂直的方向的形狀，

如圖1、5-10所示，所述的折剪機(jī)構(gòu)4包括折剪支架4-1，折剪支架4-1上自上而下依次設(shè)有折剪油缸4-2、折剪頂板4-3、折彎模具4-4、及折剪底板4-6，折剪油缸4-2和折剪底板4-6分別與折剪支架4-1固定連接；折剪頂板4-3固定連接于折剪油缸4-2缸體底部；

所述的折彎模具4-4包括能上下升降的折彎上模組、位于折彎上模組下方的折彎下模組、豎設(shè)于折彎上模組、折彎下模組之間的多個(gè)折彎導(dǎo)柱4-4-1、以及套設(shè)于折彎導(dǎo)柱4-4-1外周并位于折彎上模組和折彎下模組之間的折彎卸料彈簧4-4-2；

所述的折彎上模組包括由折剪油缸4-2的活塞桿帶動(dòng)升降的折彎上模板4-4-3、固設(shè)于折彎上模板4-4-3下方的折彎固定板4-4-4、固設(shè)于折彎固定板4-4-4下方的剪切刀片4-5；所述的折彎下模組包括固設(shè)于折剪底板4-6上方的折彎下模板4-4-5、安裝于折彎下模板4-4-5上方的折彎凹模4-4-6、安裝于折彎凹模4-4-6上方的折彎卸料板4-4-7及豎直連接于折彎凹模4-4-6和折彎卸料板4-4-7中間的用于使折彎完成后的板材復(fù)位的彈性裝置4-4-8；

所述的折彎下模板4-4-5設(shè)有槽道延伸方向朝著板材寬度方向的用于與剪切刀片4-5和折彎上模板4-4-3配合折壓出橫筋的凹槽。

折剪機(jī)構(gòu)4的工作過程如下：

通過沖孔機(jī)構(gòu)2沖出的小圓孔，在光電感應(yīng)開關(guān)的精準(zhǔn)定位，使型板行駛到合適的位置，主機(jī)停止；

如圖10所示，上油缸開始往下動(dòng)作，首先剪切刀接觸右側(cè)陰影的右側(cè)邊緣，實(shí)現(xiàn)型板的剪斷，致使板材的剪斷工作完成；

上油缸繼續(xù)往下動(dòng)作，上下模合并，實(shí)現(xiàn)左側(cè)陰影部分的橫向壓筋；

在實(shí)現(xiàn)上述第3步上油缸往下動(dòng)作的同時(shí)，上下D端兩部分的上模部分裝有彈性壓縮裝置，可實(shí)現(xiàn)上下彈性反彈，當(dāng)上模折邊部位接觸到后并往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性裝置往下壓縮，致使右側(cè)D端橫向折邊完成。當(dāng)上模油缸回程時(shí)，彈性裝置往上回彈，使兩D端在橫向折邊完成后，板材復(fù)位，從而完成了橫向折邊，也更有效地保證了橫向折邊90度角的精度，也避免了板端的損傷。

輥式冷軋成型機(jī)，在多道輥輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，板材走的是直線彎曲變形；而能夠?qū)崿F(xiàn)板材的橫向折邊及橫向壓筋，其由以下幾個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置來保證的：

一是前沖孔裝置，通過它來為后續(xù)的橫向折邊裝置作鋪墊；

二是光電感應(yīng)裝置，通過它來精準(zhǔn)定位，消除誤差；

三是后沖孔、剪斷、壓筋、折邊組合為一體裝置，這是整個(gè)裝置的核心。

所述的光電控制機(jī)構(gòu)5包括分別設(shè)置于板材上端和下端的發(fā)射器和接受器。上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。