本實(shí)用新型涉及一種特別適合用于不銹鋼水槽斗與不銹鋼水槽面板之間進(jìn)行焊接的焊接工裝，尤其涉及一種用以將工件壓緊在焊接位置的高精度全自動(dòng)焊接工裝的壓緊平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工業(yè)中，工裝夾具大量出現(xiàn)在產(chǎn)品生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，隨著工業(yè)水平的提高，對(duì)工裝夾具的精度和自動(dòng)化程度要求越來越高，傳統(tǒng)的工裝夾具已很難滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。在精密焊接時(shí)，對(duì)被焊接件間的縫隙要求非常高，如果縫隙超過要求值則無法將兩工件焊牢，使用傳統(tǒng)夾具夾緊時(shí)焊接不良率較高且生產(chǎn)效率較低。傳統(tǒng)的焊接工裝包括用以擱置待焊接工件的基座，設(shè)于基座上方的壓緊平臺(tái)，壓緊平臺(tái)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，焊接時(shí)，將工件擱置在基座的臺(tái)面上，壓緊平臺(tái)在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下下壓，將將工件壓緊在焊接位置，工件的焊接位置露出壓緊平臺(tái)的側(cè)面，最后再用焊接對(duì)工件的焊接位置進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)的焊接工裝適合對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且焊接位置不是呈環(huán)狀封閉的工件進(jìn)行焊接。

以不銹鋼水槽為例，現(xiàn)有的整體式不銹鋼水槽由水槽斗和位于水槽斗上面的水槽面板組成，制作時(shí)，水槽面板上開有與水槽斗開口外形匹配的安裝孔，將水槽斗的開口置于水槽門板的安裝孔內(nèi)，在通過焊機(jī)將水槽斗的開口周緣與水槽面板的安裝孔內(nèi)孔壁焊接固定在一起，因其焊接位置呈環(huán)狀封閉。為保證焊接質(zhì)量，水槽斗在焊接時(shí)，首先需要保證水槽斗的開口周緣與水槽面板的安裝孔內(nèi)孔壁之間緊密結(jié)均勻的接觸，同時(shí)如要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接，便要保證在壓緊平臺(tái)下壓后，呈環(huán)狀封閉要顯露出來，確保焊機(jī)能按照設(shè)定軌跡自行進(jìn)行行走焊接。

目前不銹鋼水槽的焊接還采用較為傳統(tǒng)的焊接方式，不僅焊接精度低，而且焊接耗時(shí)費(fèi)人力。為提高不銹鋼水槽的品質(zhì)，如何保證在焊接時(shí)水槽斗的開口周緣與水槽面板的安裝孔內(nèi)孔壁之間緊密結(jié)均勻的接觸是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題，同時(shí)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，降低人工成本也是本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種用以將工件壓 緊在焊接位置的高精度全自動(dòng)焊接工裝的壓緊平臺(tái)，本工裝為實(shí)現(xiàn)對(duì)不銹鋼水槽的自動(dòng)焊接提供基礎(chǔ)，且能保證水槽斗與水槽面板之間的焊接精度，為制造高品質(zhì)的不銹鋼水槽提供保障。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種高精度全自動(dòng)焊接工裝的壓緊平臺(tái)，其特征在于：包括外圍框架，外圍框架內(nèi)具有個(gè)數(shù)與水槽斗相同的容置口，外圍框架的底面用以壓制位于焊接位置的水槽面板；個(gè)數(shù)與水槽斗相同的內(nèi)部框架，內(nèi)部框架位于所述容置口內(nèi)，內(nèi)部框架與外圍框架可脫卸連接在一起，每個(gè)內(nèi)部框架的四周均對(duì)應(yīng)設(shè)置一壓緊塊，壓緊塊能相對(duì)內(nèi)部框架的外周緣前后滑移以將水槽斗周緣的焊接邊壓緊在水槽面板的安裝孔周緣焊接邊上；聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以同步推動(dòng)壓緊塊滑移。

作為改進(jìn)，每塊壓緊塊上均固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸穿設(shè)在內(nèi)部框架的側(cè)壁上，導(dǎo)向軸上套設(shè)有使壓緊塊保持靠近內(nèi)部框架趨勢(shì)的彈簧。導(dǎo)向軸對(duì)壓緊塊起到支撐作用，將壓緊塊與內(nèi)部框架連為一體，同時(shí)彈簧使壓緊塊靠近內(nèi)部框架，確保壓緊裝置下移過程中，內(nèi)部框架及壓緊塊能一起置于水槽斗的開口內(nèi)。

進(jìn)一步改進(jìn)，上述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括定位座，固定在內(nèi)部框架上，內(nèi)部框架的中心具有中心孔，中心孔位于定位座的下方；驅(qū)動(dòng)塊，豎直約束在定位座內(nèi)并能上下滑移，驅(qū)動(dòng)塊的下端穿設(shè)在所述中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊的底部四周具有向下并向內(nèi)傾斜的驅(qū)動(dòng)斜面；四根推動(dòng)桿，分別活動(dòng)穿設(shè)在內(nèi)部框架的四個(gè)側(cè)壁上，推動(dòng)桿的外端與相應(yīng)側(cè)的壓緊塊抵觸，推動(dòng)桿的內(nèi)端與所述驅(qū)動(dòng)斜面接觸配合；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上下移動(dòng)。

本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，同步性好，通過起到結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的上下移動(dòng)，結(jié)合與驅(qū)動(dòng)塊之間的斜面配合作用，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊的上下移動(dòng)使得推動(dòng)桿內(nèi)端所處驅(qū)動(dòng)斜面上下位置的不同，以及彈簧的作用，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)推動(dòng)桿前后滑移以推動(dòng)壓緊塊將置于基座內(nèi)的水槽斗周緣的焊接邊壓緊在置于基座臺(tái)面上的水槽面板安裝孔周緣的焊接邊上。

作為優(yōu)選，上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括，橫向活動(dòng)穿設(shè)在定位座上并可滑移的大致呈Z形的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿具有上水平部、下水平部、及連接兩者的傾斜部，驅(qū)動(dòng)塊上開有供驅(qū)動(dòng)桿穿過的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的底面為與傾斜部的下部斜面相配的斜面，導(dǎo)向孔的頂面為與傾斜部的上部斜面相配的斜面；第一推動(dòng)氣缸，固定在外圍框架上，用以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的一端；第二推動(dòng)氣缸，固定在外圍框架上并與第一推動(dòng)氣缸相對(duì)設(shè)置，用以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的另一端。

本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，同步性好，通過推動(dòng)氣缸來回推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)，結(jié)合與驅(qū)動(dòng)塊之間的斜面配合作用，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊的上下移動(dòng)使得推動(dòng)桿內(nèi)端所處驅(qū)動(dòng)斜面上下位置的不同，以及彈簧的作用，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)推動(dòng)桿前后滑移以推動(dòng)壓緊塊將置于放置架內(nèi)的水槽斗周緣的焊接邊壓緊在水槽面板安裝孔周緣的焊接邊上。

更進(jìn)一步改進(jìn)，至少在所述內(nèi)部框架的前后兩側(cè)固定有連接塊，連接塊上開有帶動(dòng)孔；所述外圍框架對(duì)應(yīng)側(cè)固定有第一帶動(dòng)氣缸，第一帶動(dòng)氣缸的活塞桿與相應(yīng)側(cè)的連接塊上的帶動(dòng)孔相配，第一帶動(dòng)氣缸的活塞桿的滑移能插入或離開帶動(dòng)孔。在第一帶動(dòng)氣缸的活塞桿插入帶動(dòng)孔時(shí)，外圍框架便能帶動(dòng)內(nèi)部框架上下移動(dòng)，在焊接時(shí)第一帶動(dòng)氣缸的活塞桿內(nèi)縮，進(jìn)行讓位，使焊機(jī)能對(duì)水槽進(jìn)行周向移動(dòng)焊接，不會(huì)形成阻礙。

因水槽一般具有兩個(gè)水槽斗，作為選擇，上述外圍框架上的容置口有兩個(gè)，內(nèi)部框架也有兩個(gè)，所述連接塊和第一帶動(dòng)氣缸各有六個(gè)，每個(gè)內(nèi)部框架前后兩側(cè)及外側(cè)各設(shè)有一個(gè)連接塊，所述外圍框架的前后兩側(cè)對(duì)應(yīng)各設(shè)有兩個(gè)帶動(dòng)氣缸，外圍框架的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)各設(shè)有一個(gè)第一帶動(dòng)氣缸。當(dāng)然容置口及內(nèi)部框架的個(gè)數(shù)針對(duì)水槽的實(shí)際外形進(jìn)行設(shè)計(jì)。

為確保水槽斗的焊接邊與水槽面板的焊接邊在頂面方向上齊平，更進(jìn)一步改進(jìn)，上述外圍框架上設(shè)有多個(gè)用以壓制水槽斗焊接邊的壓塊，壓塊由固定在外圍框架上的第二帶動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)而能前后滑移，在第二帶動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊外伸狀態(tài)下，所述壓塊能與水槽斗焊接邊對(duì)應(yīng)，在第二帶動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊內(nèi)縮狀態(tài)下，所述壓塊則脫離水槽斗焊接邊進(jìn)行讓位。

作為選擇，每個(gè)所述容置口對(duì)應(yīng)設(shè)置四塊壓塊，容置口的前后兩側(cè)各設(shè)置兩塊所述壓塊。這樣能更平穩(wěn)推動(dòng)水槽斗向下移動(dòng)，確保水槽斗的焊接邊與水槽面板的焊接邊在頂面方向上齊平。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：因內(nèi)部框架與外部框架可脫卸連接，保證在焊接時(shí)，內(nèi)部框架與外部框架之間沒有阻擋部件，確保呈環(huán)狀封閉的焊接位置完全顯露出來，使焊接能自動(dòng)一次性完成，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)能頭部帶動(dòng)各壓緊塊向四周外移，以將置于放置架內(nèi)的水槽斗周緣的焊接邊壓緊在水槽面板安裝孔周緣的焊接邊上，保證焊接時(shí)焊縫很小，不會(huì)超出要求值，確保精密焊接。本壓緊平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)水槽焊接的自動(dòng)化操作提供基礎(chǔ)，在保證焊接精度的同時(shí)，降低焊接的綜合成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中外圍框架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖(各氣缸外伸狀態(tài))；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中外圍框架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖(各氣缸內(nèi)縮狀態(tài))；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)部框架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖(壓緊塊處于原始狀態(tài))；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)部框架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖(壓緊塊處于外移壓緊狀態(tài))；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)部框架部分的立體分解圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例使用狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～7所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

一種高精度全自動(dòng)焊接工裝的壓緊平臺(tái)，包括

外圍框架1，外圍框架1內(nèi)具有個(gè)數(shù)與水槽斗2相同的容置口11，外圍框架1上的容置口11有兩個(gè)，外圍框架1的底面用以壓制位于焊接位置的水槽面板4；外圍框架1一般由升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能上下移動(dòng)以壓制水槽斗和水槽面板。

個(gè)數(shù)與水槽斗2相同的內(nèi)部框架3，內(nèi)部框架3也有兩個(gè)，內(nèi)部框架3位于容置口11內(nèi)，內(nèi)部框架3與外圍框架1可脫卸連接在一起，至少在內(nèi)部框架3的前后兩側(cè)固定有連接塊32，連接塊32上開有帶動(dòng)孔321；外圍框架1對(duì)應(yīng)側(cè)固定有第一帶動(dòng)氣缸12a，第一帶動(dòng)氣缸12a的活塞桿121與相應(yīng)側(cè)的連接塊32上的帶動(dòng)孔321相配，第一帶動(dòng)氣缸的活塞桿121的滑移能插入或離開帶動(dòng)孔321。連接塊32和帶動(dòng)氣缸12各有六個(gè)，每個(gè)內(nèi)部框架3前后兩側(cè)及外側(cè)各設(shè)有一個(gè)連接塊32，外圍框架1的前后兩側(cè)對(duì)應(yīng)各設(shè)有兩個(gè)第一帶動(dòng)氣缸12a，外圍框架1的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)各設(shè)有一個(gè)第一帶動(dòng)氣缸12a。

每個(gè)內(nèi)部框架3的四周均對(duì)應(yīng)設(shè)置一壓緊塊5，壓緊塊5能相對(duì)內(nèi)部框架3的外周緣前后滑移以將水槽斗2周緣的焊接邊壓緊在水槽面板4的安裝孔41周緣焊接邊上；每塊壓緊塊5上均固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸51，導(dǎo)向軸51穿設(shè)在內(nèi)部框架3的側(cè)壁上，導(dǎo)向軸51上套設(shè)有使壓緊塊5保持靠近內(nèi)部框架3趨勢(shì)的彈簧52。

聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以同步推動(dòng)壓緊塊5滑移。

聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括

定位座6，固定在內(nèi)部框架3上，內(nèi)部框架3的中心具有中心孔31，該中心孔31位于定位座6的下方，定位座具有豎向的供下述驅(qū)動(dòng)塊7穿設(shè)的豎向穿孔，及供下述驅(qū)動(dòng)桿9橫向穿設(shè)的橫向穿孔。

驅(qū)動(dòng)塊7，豎直約束在定位座6內(nèi)并能上下滑移，驅(qū)動(dòng)塊7的下端穿設(shè)在所述中心孔31內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊7的底部四周具有向下并向內(nèi)傾斜的驅(qū)動(dòng)斜面71；驅(qū)動(dòng)塊11中間設(shè)計(jì)成一根上粗下細(xì)的方軸，方軸粗細(xì)通過驅(qū)動(dòng)斜面過渡，方軸上設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)斜面，與下述的驅(qū)動(dòng)桿組成斜楔機(jī)構(gòu)。

四根推動(dòng)桿8，分別活動(dòng)穿設(shè)在內(nèi)部框架3的四個(gè)側(cè)壁上，推動(dòng)桿8的外端與相應(yīng)側(cè)的壓緊塊5抵觸，推動(dòng)桿8的內(nèi)端與所述驅(qū)動(dòng)斜面71接觸配合；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊7上下移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括，

橫向活動(dòng)穿設(shè)在定位座6上并可滑移的大致呈Z形的驅(qū)動(dòng)桿9，驅(qū)動(dòng)桿9具有上水平部91、下水平部92、及連接兩者的傾斜部93，驅(qū)動(dòng)塊7上開有供驅(qū)動(dòng)桿9穿過的導(dǎo)向 孔72，導(dǎo)向孔72的底面721為與傾斜部93的下部斜面931相配的斜面，導(dǎo)向孔72的頂面722為與傾斜部93的上部斜面932相配的斜面；

第一推動(dòng)氣缸10a，固定在外圍框架1上，用以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿9的一端；

第二推動(dòng)氣缸10b，固定在外圍框架1上并與第一推動(dòng)氣缸10a相對(duì)設(shè)置，用以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿9的另一端。

外圍框架1上設(shè)有多個(gè)用以壓制水槽斗2焊接邊的壓塊13，壓塊13由固定在外圍框架1上的第二帶動(dòng)氣缸12b驅(qū)動(dòng)而能前后滑移，在第二帶動(dòng)氣缸12b驅(qū)動(dòng)壓塊13外伸狀態(tài)下，壓塊13能與水槽斗2焊接邊對(duì)應(yīng)，在第二帶動(dòng)氣缸12b驅(qū)動(dòng)壓塊內(nèi)縮狀態(tài)下，壓塊13則脫離水槽斗2焊接邊進(jìn)行讓位。每個(gè)所述容置口11對(duì)應(yīng)設(shè)置四塊壓塊13，容置口11的前后兩側(cè)各設(shè)置兩塊壓塊13。

本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理及過程如下：

壓緊平臺(tái)下壓時(shí)，壓塊13與水槽斗2焊接邊頂面接觸并使水槽斗2下移，直至水槽斗2的焊接邊頂面與水槽面板4的安裝孔41的頂面齊平，然后第二帶動(dòng)氣缸12b驅(qū)動(dòng)壓塊13內(nèi)縮，壓塊13脫離水槽斗2焊接邊進(jìn)行讓位。

接著，第一推動(dòng)氣缸10a推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿9移動(dòng)，在斜面配合作用下，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊7下移，在推動(dòng)桿8與驅(qū)動(dòng)斜面71接觸配合作用下，推動(dòng)桿8帶動(dòng)壓緊塊5外伸，將水槽斗2開口周緣的焊接邊壓緊在水槽面板4的安裝孔41周緣焊接邊上。然后，第一帶動(dòng)氣缸12a動(dòng)作，第一帶動(dòng)氣缸12a的活塞桿121內(nèi)縮脫離與相應(yīng)側(cè)的連接塊32上的帶動(dòng)孔321。

如圖3所示，各部件讓位完成，焊接機(jī)工作，焊接機(jī)在帶動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿水槽斗2與水槽面板4之間的焊接位置圓周進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化。

焊接完成后，第一帶動(dòng)氣缸12a動(dòng)作，第一帶動(dòng)氣缸12a的活塞桿121外伸插入相應(yīng)側(cè)的連接塊32上的帶動(dòng)孔321。壓緊平臺(tái)便能整體上移。

盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。