1.一種高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:包括
外圍框架(1),外圍框架(1)內(nèi)具有個(gè)數(shù)與水槽斗(2)相同的容置口(11),外圍框架(1)的底面用以壓制位于焊接位置的水槽面板(4);
個(gè)數(shù)與水槽斗(2)相同的內(nèi)部框架(3),內(nèi)部框架(3)位于所述容置口(11)內(nèi),內(nèi)部框架(3)與外圍框架(1)可脫卸連接在一起,每個(gè)內(nèi)部框架(3)的四周均對應(yīng)設(shè)置一壓緊塊(5),壓緊塊(5)能相對內(nèi)部框架(3)的外周緣前后滑移以將水槽斗(2)周緣的焊接邊壓緊在水槽面板(4)的安裝孔(41)周緣焊接邊上;
聯(lián)動結(jié)構(gòu),用以同步推動壓緊塊(5)滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:每塊壓緊塊(5)上均固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸(51),導(dǎo)向軸(51)穿設(shè)在內(nèi)部框架(3)的側(cè)壁上,導(dǎo)向軸(51)上套設(shè)有使壓緊塊(5)保持靠近內(nèi)部框架(3)趨勢的彈簧(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括
定位座(6),固定在內(nèi)部框架(3)上,內(nèi)部框架(3)的中心具有中心孔(31),該中心孔(31)位于定位座(6)的下方;
驅(qū)動塊(7),豎直約束在定位座(6)內(nèi)并能上下滑移,驅(qū)動塊(7)的下端穿設(shè)在所述中心孔(31)內(nèi),驅(qū)動塊(7)的底部四周具有向下并向內(nèi)傾斜的驅(qū)動斜面(71);
四根推動桿(8),分別活動穿設(shè)在內(nèi)部框架(3)的四個(gè)側(cè)壁上,推動桿(8)的外端與相應(yīng)側(cè)的壓緊塊(5)抵觸,推動桿(8)的內(nèi)端與所述驅(qū)動斜面(71)接觸配合;
驅(qū)動結(jié)構(gòu),用以驅(qū)動所述驅(qū)動塊(7)上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括,
橫向活動穿設(shè)在定位座(6)上并可滑移的大致呈Z形的驅(qū)動桿(9),驅(qū)動桿(9)具有上水平部(91)、下水平部(92)、及連接兩者的傾斜部(93),驅(qū)動塊(7)上開有供驅(qū)動桿(9)穿過的導(dǎo)向孔(72),導(dǎo)向孔(72)的底面(721)為與傾斜部(93)的下部斜面(931)相配的斜面,導(dǎo)向孔(72)的頂面(722)為與傾斜部(93)的上部斜面(932)相配的斜面;
第一推動氣缸(10a),固定在外圍框架(1)上,用以推動驅(qū)動桿(9)的一端;
第二推動氣缸(10b),固定在外圍框架(1)上并與第一推動氣缸(10a)相對設(shè)置,用以推動驅(qū)動桿(9)的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:至少在所述內(nèi)部框架(3)的前后兩側(cè)固定有連接塊(32),連接塊(32)上開有帶動孔(321);所述外圍框架(1)對應(yīng)側(cè)固定有第一帶動氣缸(12a),第一帶動氣缸(12a)的活塞桿(121)與相應(yīng)側(cè)的連接塊(32)上的帶動孔(321)相配,第一帶動氣缸的活塞桿(121)的滑移能插入或離開帶動孔(321)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:所述外圍框架(1)上的容置口(11)有兩個(gè),內(nèi)部框架(3)也有兩個(gè),所述連接塊(32)和帶動氣缸(12)各有六個(gè),每個(gè)內(nèi)部框架(3)前后兩側(cè)及外側(cè)各設(shè)有一個(gè)連接塊(32),所述外圍框架(1)的前后兩側(cè)對應(yīng)各設(shè)有兩個(gè)第一帶動氣缸(12a),外圍框架(1)的左右兩側(cè)對應(yīng)各設(shè)有一個(gè)第一帶動氣缸(12a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:所述外圍框架(1)上設(shè)有多個(gè)用以壓制水槽斗(2)焊接邊的壓塊(13),壓塊(13)由固定在外圍框架(1)上的第二帶動氣缸(12b)驅(qū)動而能前后滑移,在第二帶動氣缸(12b)驅(qū)動壓塊(13)外伸狀態(tài)下,所述壓塊(13)能與水槽斗(2)焊接邊對應(yīng),在第二帶動氣缸(12b)驅(qū)動壓塊內(nèi)縮狀態(tài)下,所述壓塊(13)則脫離水槽斗(2)焊接邊進(jìn)行讓位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述高精度全自動焊接工裝的壓緊平臺,其特征在于:每個(gè)所述容置口(11)對應(yīng)設(shè)置四塊壓塊(13),容置口(11)的前后兩側(cè)各設(shè)置兩塊所述壓塊(13)。