本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種萬向腳輪自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工過程中，通常會需要將螺栓穿過工件后再穿設(shè)到墊圈內(nèi)，然后將螺母擰到螺栓上。

目前將螺栓穿過工件后同墊圈和螺栓進(jìn)行連接都是通過人工進(jìn)行的。人工進(jìn)行作業(yè)存在品質(zhì)一致性差、效率低下的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種能夠完成將螺栓配合墊圈和螺母擰到工件上的自動擰螺母墊圈裝置，解決了人工擰在工件上穿螺栓套墊圈擰螺母所存在的品質(zhì)一致性差、效率低下的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種自動擰螺母墊圈裝置，其特征在于，包括傾斜設(shè)置的工件移動導(dǎo)槽、以及沿所述工件移動導(dǎo)槽延伸方向依次分布的穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)包括設(shè)有墊圈排隊出料槽的墊圈振動盤、螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)、墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、設(shè)有螺栓排隊出料槽的螺栓振動盤和螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分布在所述移動導(dǎo)槽的兩側(cè)，螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)、設(shè)有螺母排隊出料槽的螺母振動盤和螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)，螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)和螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分布在所述移動導(dǎo)槽的兩側(cè)。使用時通過人工將工件放到工件移動導(dǎo)槽高的一端，在重力的作用下工件沿著工件移動導(dǎo)槽前進(jìn)；當(dāng)工件移動到穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)處，穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)將螺栓穿過工件上的螺栓孔、然后將墊圈套設(shè)到螺栓上；工件繼續(xù)前行到螺母組裝機(jī)構(gòu)處，螺母組裝機(jī)構(gòu)將螺母擰緊到螺栓上。

作為優(yōu)選，所述墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括墊圈夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動墊圈夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)與升降的螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，所述螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)距離所述墊圈排隊出料槽的距離和距離所述工件移動導(dǎo)槽的距離相等。將墊圈逐一套設(shè)到螺栓上時方便。

作為優(yōu)選，所述螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括位于螺栓排隊出料槽上方的螺栓夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動螺栓夾持機(jī)構(gòu)在工件移動導(dǎo)槽與螺栓排隊導(dǎo)槽之間擺動的螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝向所述工件移動導(dǎo)槽伸縮的螺栓墊圈組裝位伸縮機(jī)構(gòu)。將螺栓逐一穿設(shè)到工件上時方便。

作為優(yōu)選，所述螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)包括螺母夾持機(jī)構(gòu)、將螺母排隊出料槽內(nèi)的螺母推送到螺母夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的螺母推移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動螺母夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、驅(qū)動馬達(dá)在螺母排隊出料槽與工件移動導(dǎo)槽之間擺動的螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝向工件移動導(dǎo)槽伸縮的螺母組裝位伸縮機(jī)構(gòu)。將螺母逐一擰緊到螺栓上時方便。

本實用新型還包括底架，所述螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)和螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)都設(shè)置在所述底架上，所述底架設(shè)有隔震座，所述隔震座包括豎置的阻尼油缸和套設(shè)在阻尼油缸上的減震彈簧，所述阻尼油缸包括同所述底架連接在一起的阻尼油缸缸體和設(shè)置于阻尼油缸缸體的第一活塞，所述第一活塞通過活塞桿設(shè)有支撐座，所述減震彈簧的一端同所述活塞桿連接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸體連接在一起，所述阻尼油缸缸體內(nèi)還設(shè)有第二活塞和分離板，所述分離板和第一活塞之間形成第一油腔，所述分離板和第二活塞之間形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之間設(shè)有驅(qū)動第一活塞和第二活塞產(chǎn)生對向移動的電磁力吸合機(jī)構(gòu)，所述分離板設(shè)有連通第一油腔和第二油腔的連通孔，所述連通孔鉸接有朝向第二油腔單向開啟的門板和設(shè)有使門板關(guān)閉上的門板復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述門板設(shè)有若干貫穿門板的主阻尼通道，所述連通孔內(nèi)設(shè)有速度傳感器；當(dāng)所述速度傳感器檢測到油從第一油腔流向第二油腔時、所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動，當(dāng)所述速度傳感器檢測到油從第二油腔流向第一油腔時、所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動。能夠提高本實用新型的隔振效果。本技術(shù)方案的具體減震過程為：當(dāng)受到振動而導(dǎo)致減震彈簧收縮時，減震彈簧驅(qū)動活塞桿驅(qū)動第一活塞移動而使得第一油腔縮小，第一油腔縮小驅(qū)動阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第一油腔流向第二油腔，此時門板被推開使得油流經(jīng)窗口時門板不對油產(chǎn)生阻尼作用且電磁力吸合機(jī)構(gòu)失去對第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能夠相對于第一活塞自由移動，從而實現(xiàn)了阻尼作用較小而不會導(dǎo)致減震彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門板復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，門板重新阻攔在窗口內(nèi)。然后彈簧伸長復(fù)位而釋放能量，伸長的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體和第一活塞產(chǎn)生分離運(yùn)動使得第二油腔縮小而第一油腔變大，使得阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第二油腔流向第一油腔，此時電磁力吸合機(jī)構(gòu)將第一活塞和第二活塞固定住保持相對位置不變且門板不能夠被推開、使得油能夠在整個彈簧收縮行程中從主阻尼通道通過而產(chǎn)生摩擦阻尼消能，從而降低彈簧伸長行程顛簸。

作為優(yōu)選，所述主阻尼通道內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿，所述阻尼桿球面配合卡接在所述主阻尼通道內(nèi)，所述阻尼桿設(shè)有支阻尼通道。油流過主阻尼通道、支阻尼通道時將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻耐瑫r會產(chǎn)生阻尼桿的晃動，阻尼桿晃動也會起到將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻淖饔谩Ｈ绻駝虞^小而而只有油的晃動，油晃動時阻尼桿產(chǎn)生晃動也能吸能，設(shè)置阻尼桿能夠提高對低幅振動的吸收作用。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿的兩端都伸出所述門板，所述阻尼桿的兩個端面都為球面。能夠使得油接受到非阻尼油缸缸體軸向的振動時也能夠驅(qū)動阻尼桿運(yùn)行而吸能。吸能效果好。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿為圓柱形，所述阻尼桿的兩個端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽。能夠提高阻尼桿同油的接觸面積，以提高吸能效果和感應(yīng)靈敏度。

作為優(yōu)選，所述門板復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于門板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。

作為優(yōu)選，所述電磁力吸合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一活塞的電磁鐵和設(shè)置于第二活塞的同電磁鐵配合的鐵磁性材料片。作為優(yōu)選，所述第一油腔的內(nèi)徑大于第二油缸的內(nèi)徑。在彈簧伸長的過程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此時第一油腔增大的容積大于第二油腔縮小的容積，從而使得第一油腔相對于第二油腔產(chǎn)生負(fù)壓，產(chǎn)生負(fù)壓的結(jié)果為油更為可靠地經(jīng)門板流向第一油腔，從而更為可靠地降低彈簧伸長行程顛簸。

本實用新型具有下述優(yōu)點：能夠?qū)⒙菟ㄅ浜下菽负蛪|圈安裝到工件上，生產(chǎn)出的產(chǎn)品的品質(zhì)一致性好，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的東北等軸側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為螺母組裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例一的西南等軸側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例二的示意圖。

圖5為隔震座的示意圖。

圖6為圖5的A處的局部放大示意圖。

圖7為圖6的B處的局部放大示意圖。

圖中：工件移動導(dǎo)槽1、底架2、穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)7、墊圈排隊出料槽71、墊圈振動盤72、螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)73、墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)74、墊圈夾持機(jī)構(gòu)741、螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742、第二懸臂743、螺栓排隊出料槽75、螺栓振動盤76、螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)77、螺栓夾持機(jī)構(gòu)771、螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)772、螺栓墊圈組裝位軸輪組裝為伸縮機(jī)構(gòu)773、螺母組裝機(jī)構(gòu)8、螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)81、螺母振動盤82、螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)83、螺母夾持機(jī)構(gòu)831、螺母推移機(jī)構(gòu)832、馬達(dá)833、螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)834、螺母組裝位伸縮機(jī)構(gòu)835、螺母排隊出料槽84、隔震座9、阻尼油缸91、阻尼油缸缸體911、第一活塞912、活塞桿913、第二活塞914、第一油腔915、第二油腔916、減震彈簧92、支撐座93、分離板94、窗口941、門板942、門軸9421、主阻尼通道9422、阻尼桿9423、支阻尼通道9424、增阻槽9425、擋塊943、電磁力吸合機(jī)構(gòu)95、電磁鐵951、鐵磁性材料片952、速度傳感器96。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例一，參見圖1，一種自動擰螺母墊圈裝置，包括工件移動導(dǎo)槽1、底架2、穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)7和螺母組裝機(jī)構(gòu)8。工件移動導(dǎo)槽1為直線形結(jié)構(gòu)。工件移動導(dǎo)槽1以右端高左端低的方式傾斜設(shè)置。底架2位于工件移動導(dǎo)槽1的下方且同底架2連接在一起。穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)7和螺母組裝機(jī)構(gòu)8六者從右向左依次分布。

穿螺栓套墊圈機(jī)構(gòu)7包括設(shè)有墊圈排隊出料槽71的墊圈振動盤72、螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)73、墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)74、設(shè)有螺栓排隊出料槽75的螺栓振動盤76和螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)77。螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)73為氣爪。螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)73固定在底架2上。墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)74包括墊圈夾持機(jī)構(gòu)741和螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742。螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742為伸擺氣缸。螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742距離墊圈排隊出料槽71的距離和距離工件移動導(dǎo)槽1的距離相等。墊圈夾持機(jī)構(gòu)741為夾指氣缸。墊圈夾持機(jī)構(gòu)741有兩個。兩個墊圈夾持機(jī)構(gòu)741對稱分布在螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742的兩側(cè)。墊圈夾持機(jī)構(gòu)741通過第二懸臂743安裝在螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742的活塞桿上。墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)74和螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)77方便在工件移動導(dǎo)槽1的前后兩側(cè)。

螺母組裝機(jī)構(gòu)8包括螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)81、螺母振動盤82和螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)83。螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)81為氣爪。螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)81固定在底架2上。螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)83和墊圈逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)74位于工件移動導(dǎo)槽1的填充。

參見圖2，螺母振動盤82設(shè)有螺母排隊出料槽84。螺母逐一轉(zhuǎn)移擰緊機(jī)構(gòu)83包括螺母夾持機(jī)構(gòu)831、螺母推移機(jī)構(gòu)832、驅(qū)動螺母夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)833、驅(qū)動馬達(dá)擺動的螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)834和驅(qū)動螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝向工件移動導(dǎo)槽伸縮的螺母組裝位伸縮機(jī)構(gòu)835。螺母夾持機(jī)構(gòu)831為夾指氣缸。螺母推移機(jī)構(gòu)832為氣缸。馬達(dá)833為伺服馬達(dá)。螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)834為擺臺氣缸。螺母組裝位伸縮機(jī)構(gòu)835為滑臺氣缸。

參見圖3，螺栓逐一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)77包括位于螺栓排隊出料槽75上方的螺栓夾持機(jī)構(gòu)771、驅(qū)動螺栓夾持機(jī)構(gòu)在工件移動導(dǎo)槽與螺栓排隊導(dǎo)槽之間擺動的螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)772和驅(qū)動螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)朝向工件移動導(dǎo)槽1伸縮的螺栓墊圈組裝位伸縮機(jī)構(gòu)773。螺栓夾持機(jī)構(gòu)771為夾指氣缸。螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)772為擺臺氣缸。軸輪組裝為伸縮機(jī)構(gòu)773為氣缸。

參見圖1、圖2和圖3，本實用新型的工作過程為：將工件從工件移動導(dǎo)槽1的右端放到工件移動導(dǎo)槽1上，在重力的作用下工件自動向左滑動

將墊圈成堆盛裝在墊圈振動盤72內(nèi)。墊圈振動盤72使墊圈排隊等候在墊圈排隊出料槽71內(nèi)，兩個墊圈夾持機(jī)構(gòu)741中位于工件移動導(dǎo)槽1上的那個內(nèi)夾持有一個墊圈，螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742處于伸長位置。

將螺栓成堆盛裝在螺栓振動盤76內(nèi)。螺栓振動盤76使螺栓排隊等候在螺栓排隊出料槽75內(nèi)。

將螺母成堆盛裝在螺母振動盤內(nèi)。螺母振動盤82使螺母排隊等候在螺母排隊出料槽84內(nèi)。

工件沿工件移動導(dǎo)槽1移動到螺栓墊圈組裝位后，螺栓墊圈組裝位工件固定機(jī)構(gòu)73將工件固定住。螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742收縮，使得位于工件移動導(dǎo)槽1上方的那個墊圈夾持機(jī)構(gòu)741中的墊圈同工件上的螺栓孔對齊且貼在工件上，位于墊圈排隊出料槽71上方的那個墊圈夾持機(jī)構(gòu)741夾持住墊圈排隊出料槽71中的一個墊圈。

螺栓夾持機(jī)構(gòu)771夾持住一根螺栓，螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)772驅(qū)動螺栓夾持機(jī)構(gòu)771轉(zhuǎn)動到螺栓同工件上的螺栓孔位于同一直線上。螺栓墊圈組裝位伸縮機(jī)構(gòu)773驅(qū)動螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)772、螺栓夾持機(jī)構(gòu)771和螺栓一起朝向工件移動導(dǎo)槽1靠攏，螺栓被插入到工件時的螺栓孔和墊圈內(nèi)，螺栓插入后位于工件移動導(dǎo)槽1上方的那個墊圈夾持機(jī)構(gòu)741松開對其內(nèi)的墊圈的夾持作用，螺栓墊圈組裝位旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)742升起后轉(zhuǎn)動180°。

工件沿工件移動導(dǎo)槽1繼續(xù)移動到螺母組裝位后，螺母組裝位工件固定機(jī)構(gòu)81將工件固定住。螺母夾持機(jī)構(gòu)831處于張開狀態(tài)且朝向螺母排隊出料槽84，螺母推移機(jī)構(gòu)832將位于螺母排隊出料槽84最外端的螺母106推到螺母夾持機(jī)構(gòu)831內(nèi)。螺母夾持機(jī)構(gòu)831夾持住螺母。螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)834使螺母夾持機(jī)構(gòu)831擺動到螺母夾持機(jī)構(gòu)831上的螺母同螺栓對齊。螺母組裝位伸縮機(jī)構(gòu)835使螺母組裝位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)834、馬達(dá)833和螺母夾持機(jī)構(gòu)831一起朝向工件移動導(dǎo)槽1移動，螺母同螺栓接觸到后馬達(dá)833驅(qū)動螺母夾持機(jī)構(gòu)831轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，使得螺母擰緊到螺栓上。

實施例二，同實施例一的不同之處為：

參見圖4，底架2設(shè)有隔震座9。隔震座9包括豎置的阻尼油缸91和套設(shè)在阻尼油缸上的減震彈簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸體911。阻尼油缸缸體911同底架2連接在一起。阻尼油缸缸體911內(nèi)設(shè)有第一活塞912。第一活塞912通過活塞桿913連接有支撐座93。減震彈簧92的一端同活塞桿913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸體911固接在一起。

參見圖5，阻尼油缸缸體911內(nèi)還設(shè)有第二活塞914和分離板94。分離板94和阻尼油缸缸體911固接在一起。阻尼油缸缸體911和第一活塞912之間形成第一油腔915。分離板94和第二活塞914之間形成第二油腔916。第一油腔915的內(nèi)徑大于第二油腔916的內(nèi)徑。第一油腔915和第二油腔916沿上下方向分布。分離板94設(shè)有連通孔941。連通孔941連通第一油腔915和第二油腔916。

第一活塞912和第二活塞914之間設(shè)有電磁力吸合機(jī)構(gòu)95。電磁力吸合機(jī)構(gòu)95包括電磁鐵951和鐵磁性材料片952。電磁鐵951設(shè)置于第一活塞912上。鐵磁性材料片952設(shè)置于第二活塞914上。

連通孔941設(shè)有門板942。

參見圖6，門板942通過門軸9421鉸接在連通孔941內(nèi)。分離板94設(shè)有門板復(fù)位機(jī)構(gòu)。門板復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于門板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。門板942僅能朝向第二油腔916單向開啟。連通孔941內(nèi)設(shè)有速度傳感器96。門板942設(shè)有若干貫穿門板的主阻尼通道9422。主阻尼通道9422內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿9423。阻尼桿9423球面配合卡接在主阻尼通道9422內(nèi)。阻尼桿9423設(shè)有支阻尼通道9424。阻尼桿9423的兩端都伸出門板942。阻尼桿9423的兩個端面都為球面。阻尼桿9423為圓柱形。

參見圖7，阻尼桿9423的兩個端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽9425。

參見圖4、圖5、圖6和圖7，使用時，第一油腔915和第二油腔916內(nèi)填充油等液體。隔震座9通過支撐座93支撐在地面。當(dāng)受到路面沖擊而導(dǎo)致減震彈簧92收縮時，減震彈簧92驅(qū)動活塞桿913驅(qū)動第一活塞912移動而使得第一油腔第一油腔915縮小，第一油腔915縮小驅(qū)動油經(jīng)連通孔941從第一油腔915流向第二油腔916、油的該流向被速度傳感器96檢測到，速度傳感器96通過控制系統(tǒng)控制電磁鐵951失電、從而使得電磁力吸合機(jī)構(gòu)95失去對第一活塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能夠產(chǎn)生相對移動），油流過連通孔941時將門板942推開使得油流經(jīng)連通孔941直通而進(jìn)入第二油腔916（即門板942不對油產(chǎn)生阻尼作用），從而實現(xiàn)了阻尼作用較小而不會導(dǎo)致減震彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門板復(fù)位機(jī)構(gòu)97的作用下（即由于門板保持向下傾斜且密度大于油）而自動轉(zhuǎn)動而關(guān)，門板942重新阻攔在連通孔941內(nèi)。然后減震彈簧92伸長復(fù)位而釋放能量，伸長的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體911和第一活塞912產(chǎn)生分離運(yùn)動使得第二油腔916縮小而第一油腔915變大，使得油經(jīng)連通孔941從第二油腔916流向第一油腔915、油的該流向被速度傳感器96檢測到，速度傳感器96通過控制系統(tǒng)控制電磁鐵951得電、電磁鐵951產(chǎn)生磁力從而使得電磁力吸合機(jī)構(gòu)95將第一活塞912和第二活塞914固定住且壓緊在油上，油該方向流道時門板942不能夠被推開、使得油能夠在整個彈簧收縮行程中門板942產(chǎn)生摩擦阻尼現(xiàn)象而吸能、從而降低彈簧伸長行程顛簸。

門板的阻尼吸能減震過程為：油流經(jīng)主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼桿晃動將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡?。如果振動較小而不足以促使盲孔變形時，此時只有油的晃動，油晃動時阻尼桿產(chǎn)生晃動而吸能。