1.一種自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,包括傾斜設置的工件移動導槽、以及沿所述工件移動導槽延伸方向依次分布的穿螺栓套墊圈機構和螺母組裝機構,穿螺栓套墊圈機構包括設有墊圈排隊出料槽的墊圈振動盤、螺栓墊圈組裝位工件固定機構、墊圈逐一轉移機構、設有螺栓排隊出料槽的螺栓振動盤和螺栓逐一轉移機構,所述墊圈逐一轉移機構和螺栓逐一轉移機構分布在所述移動導槽的兩側,螺母組裝機構包括螺母組裝位工件固定機構、設有螺母排隊出料槽的螺母振動盤和螺母逐一轉移擰緊機構,螺母逐一轉移擰緊機構和螺栓逐一轉移機構分布在所述移動導槽的兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述墊圈逐一轉移機構包括墊圈夾持機構和驅(qū)動墊圈夾持機構旋轉與升降的螺栓墊圈組裝位旋轉升降機構,所述螺栓墊圈組裝位旋轉升降機構距離所述墊圈排隊出料槽的距離和距離所述工件移動導槽的距離相等。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述螺栓逐一轉移機構包括位于螺栓排隊出料槽上方的螺栓夾持機構、驅(qū)動螺栓夾持機構在工件移動導槽與螺栓排隊導槽之間擺動的螺栓墊圈組裝位旋轉機構和驅(qū)動螺栓墊圈組裝位旋轉機構朝向所述工件移動導槽伸縮的螺栓墊圈組裝位伸縮機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述螺母逐一轉移擰緊機構包括螺母夾持機構、將螺母排隊出料槽內(nèi)的螺母推送到螺母夾持機構內(nèi)的螺母推移機構、驅(qū)動螺母夾持機構旋轉的馬達、驅(qū)動馬達在螺母排隊出料槽與工件移動導槽之間擺動的螺母組裝位旋轉機構和驅(qū)動螺母組裝位旋轉機構朝向工件移動導槽伸縮的螺母組裝位伸縮機構。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,還包括底架,所述螺栓墊圈組裝位工件固定機構和螺母組裝位工件固定機構都設置在所述底架上,所述底架設有隔震座,所述隔震座包括豎置的阻尼油缸和套設在阻尼油缸上的減震彈簧,所述阻尼油缸包括同所述底架連接在一起的阻尼油缸缸體和設置于阻尼油缸缸體的第一活塞,所述第一活塞通過活塞桿設有支撐座,所述減震彈簧的一端同所述活塞桿連接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸體連接在一起,所述阻尼油缸缸體內(nèi)還設有第二活塞和分離板,所述分離板和第一活塞之間形成第一油腔,所述分離板和第二活塞之間形成第二油腔,所述第一活塞和第二活塞之間設有驅(qū)動第一活塞和第二活塞產(chǎn)生對向移動的電磁力吸合機構,所述分離板設有連通第一油腔和第二油腔的連通孔,所述連通孔鉸接有朝向第二油腔單向開啟的門板和設有使門板關閉上的門板復位機構,所述門板設有若干貫穿門板的主阻尼通道,所述連通孔內(nèi)設有速度傳感器;當所述速度傳感器檢測到油從第一油腔流向第二油腔時、所述電磁力吸合機構停止驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動,當所述速度傳感器檢測到油從第二油腔流向第一油腔時、所述電磁力吸合機構驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述主阻尼通道內(nèi)穿設有阻尼桿,所述阻尼桿球面配合卡接在所述主阻尼通道內(nèi),所述阻尼桿設有支阻尼通道。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述阻尼桿的兩端都伸出所述門板,所述阻尼桿的兩個端面都為球面。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述阻尼桿為圓柱形,所述阻尼桿的兩個端面上都設有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽。
9.根據(jù)權利要求5所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述門板復位機構為設置于門板的轉軸上的扭簧。
10.根據(jù)權利要求5所述的自動擰螺母墊圈裝置,其特征在于,所述電磁力吸合機構包括設置于第一活塞的電磁鐵和設置于第二活塞的同電磁鐵配合的鐵磁性材料片。