本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙座銷釘凸焊裝置。

背景技術(shù)：

目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，銷釘?shù)暮附庸ぷ鞔蠖际遣捎娩N釘凸焊機來完成的?，F(xiàn)有技術(shù)中的銷釘凸焊機采用一控一模式，生產(chǎn)成本高，焊接效率低，焊接效果差，耗電量大；另現(xiàn)有的銷釘凸焊機僅與送料裝置相結(jié)合使用，加工完成后，工作人員需手動取下銷釘，誤傷工作人員的風(fēng)險高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種雙座銷釘凸焊裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的銷釘凸焊機采用一控一模式且僅與送料裝置結(jié)合使用，需人工取料，誤傷工作人員的風(fēng)險高問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種雙座銷釘凸焊裝置，包括兩個焊接工位、PLC控制器、機座，每個焊接工位上均設(shè)有上電極、下電極、上凸焊臺、下凸焊臺和氣缸驅(qū)動裝置；所述上電極與所述上凸焊臺連接；所述下電極與所述下凸焊臺連接；所述氣缸驅(qū)動裝置與所述上電極連接；所述上凸焊臺、下凸焊臺、氣缸驅(qū)動裝置和PLC控制器均固定在所述機座上；所述上電極包括第一連接體和第一電極頭，第一連接體與第一電極頭連接，所述第一連接體上設(shè)有用于散熱第一電極頭的第一冷凝水通道；所述下電極包括第二連接體和第二電極頭,第二連接體與第二電極頭連接，所述第二連接體上設(shè)有用于散熱第二電極頭的第二冷凝水通道；還包括冷卻裝置；冷卻裝置通過管路與第一連接體的第一冷凝水通道連接，冷卻裝置還通過管路與第二連接體的第二冷凝水通道連接；還包括送料裝置和取料裝置；所述送料裝置、取料裝置和氣缸驅(qū)動裝置與所述PLC控制器電連接；所述送料裝置固定于所述機座一側(cè)，所述取料裝置固定于所述機座背離所述送料裝置的一側(cè)。

本實用新型的有益效果是：通過將兩臺銷釘凸焊機合二為一設(shè)計成一臺雙座銷釘凸焊機，共用一套焊接系統(tǒng)，節(jié)約了制造成本且該雙座銷釘凸焊機與送料裝置和取料裝置聯(lián)合使用，可使送料裝置在給其中一個焊接工位送料時，取料裝置正將另一焊接工位上加工完的銷釘取下來，送料裝置與取料裝置交叉作業(yè)，提高工作效率且全程自動化無需人工操作，安全可靠。另將上、下電極設(shè)計成兩部分且電極內(nèi)部設(shè)有冷凝水通道，可帶走上、下電極頭在使用過程中產(chǎn)生的多余熱量，延長上、下電極頭的使用壽命。

進(jìn)一步：所述第一電極頭上設(shè)有與所述第一連接體配合的第一連接孔，所述第一連接孔為盲孔。

進(jìn)一步：所述第二電極頭上設(shè)有放料槽和與所述第二連接體配合的第二連接孔，所述第二連接孔為盲孔。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：連接孔的設(shè)置不僅可以將電極頭和連接體連接起來，還可與連接體內(nèi)的冷凝水通道貫通，帶走電極頭在使用過程中產(chǎn)生的多余熱量，起到散熱作用，從而達(dá)到延長電極頭使用壽命的效果。

進(jìn)一步：所述送料裝置包括第一夾持機械手、第一機械臂和第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置與所述第一夾持機械手、所述第一機械臂和所述PLC控制器連接，用于驅(qū)動所述第一夾持機械手和所述第一機械臂，使第一夾持機械手移動到焊接工位上；所述第一機械臂的一端與所述第一夾持機械手連接，另一端固定在所述機座上。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一夾持機械手和第一機械臂在第一驅(qū)動裝置的作用下可使第一夾持機械手將材料輸送到需要進(jìn)行銷釘焊接的工位上，安全可靠。

進(jìn)一步：所述取料裝置包括第二夾持機械手、第二機械臂和第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置與所述第二夾持機械手、所述第二機械臂和所述PLC控制器連接，用于驅(qū)動所述第二夾持機械手和所述第二機械臂，使第二夾持機械手移動到焊接工位上；所述第二機械臂的一端與所述第二夾持機械手連接，另一端固定在所述機座上。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第二夾持機械手和第二機械臂在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下可使第二夾持機械手移動到完成銷釘焊接的工位上將銷釘取下，操作更加便利。

進(jìn)一步：所述PLC控制器控制所述送料裝置和所述取料裝置的行程，所述送料裝置在給其中一個焊接工位送料時，所述取料裝置正將另一個焊接工位上焊接完成的銷釘取下，兩個焊接工位交叉工作，互不影響。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實現(xiàn)兩個焊接工位可不間斷的進(jìn)行銷釘焊接工作，且相互之間不受影響，提高工作效率。

進(jìn)一步：所述機座下段部分設(shè)有向外突出的凸臺，兩個焊接工位分別設(shè)于所述機座的上段部分和所述凸臺上。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：提高了空間利用率，提高了生產(chǎn)效率；減少了凸焊機投入成本且雙座凸焊機調(diào)試更加方便、簡捷、靈活。

附圖說明

圖1為雙座銷釘凸焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙座銷釘凸焊裝置的其中一個銷釘凸焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙座銷釘凸焊裝置的上電極結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為雙座銷釘凸焊裝置的下電極結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種雙座銷釘凸焊裝置包括兩個焊接工位、PLC控制器、機座800，每個焊接工位上均設(shè)有上電極100、下電極200、上凸焊臺300、下凸焊臺400和氣缸驅(qū)動裝置500；所述上電極100與所述上凸焊臺300連接；所述下電極200與所述下凸焊臺400連接；所述氣缸驅(qū)動裝置500與所述上電極100連接；所述上凸焊臺300、下凸焊臺400、氣缸驅(qū)動裝置500和PLC控制器均固定在所述機座800上；所述上電極100包括第一連接體110和第一電極頭120，第一連接體110與第一電極頭120連接，所述第一連接體110上設(shè)有用于散熱第一電極頭120的第一冷凝水通道111；所述下電極200包括第二連接體210和第二電極頭220,第二連接體210與第二電極頭220連接，所述第二連接體210上設(shè)有用于散熱第二電極頭220的第二冷凝水通道211；還包括冷卻裝置；冷卻裝置通過管路與第一連接體110的第一冷凝水通道111連接，冷卻裝置還通過管路與第二連接體210的第二冷凝水通道211連接；還包括送料裝置600和取料裝置700；所述送料裝置600、取料裝置700和氣缸驅(qū)動裝置500與所述PLC控制器電連接；所述送料裝置600固定于所述機座800一側(cè)，所述取料裝置700固定于所述機座800背離所述送料裝置600的一側(cè)；所述機座800下段部分設(shè)有向外突出的凸臺810，兩個焊接工位分別設(shè)于所述機座800的上段部分和所述凸臺810上。

如圖1所示，所述送料裝置600包括第一夾持機械手610、第一機械臂620和第一驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置與所述第一夾持機械手610、所述第一機械臂620和所述PLC控制器連接，用于驅(qū)動所述第一夾持機械手610和所述第一機械臂620，使第一夾持機械手610移動到焊接工位上；所述第一機械臂620的一端與所述第一夾持機械手610連接，另一端固定在所述機座800上。

如圖1所示，所述取料裝置700包括第二夾持機械手710、第二機械臂720和第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置與所述第二夾持機械手710、所述第二機械臂720和所述PLC控制器連接，用于驅(qū)動所述第二夾持機械手710和所述第二機械臂720，使第二夾持機械手710移動到焊接工位上；所述第二機械臂720的一端與所述第二夾持機械手710連接，另一端固定在所述機座800上。

所述PLC控制器控制所述送料裝置600和所述取料裝置700的行程，所述送料裝置600在給其中一個焊接工位送料時，所述取料裝置700正將另一個焊接工位上焊接完成的銷釘取下，兩個焊接工位交叉工作，互不影響。

如圖3所示，所述第一電極頭120上設(shè)有與所述第一連接體110配合的第一連接孔121，所述第一連接孔121為盲孔。

如圖4所示，所述第二電極頭220上設(shè)有放料槽221和與所述第二連接體210配合的第二連接孔222，所述第二連接孔222為盲孔。

為了對本實用新型一種雙座銷釘凸焊裝置的工作流程了解，做進(jìn)一步的說明，所述兩個焊接工位的工作狀態(tài)是交叉進(jìn)行的，并在各自氣缸驅(qū)動裝置500向下加壓的情況下進(jìn)行通電，實現(xiàn)焊接功能，當(dāng)其中一個焊接工位進(jìn)行銷釘焊接，送料裝置600為其送料時，另一個焊接工位已完成銷釘焊接工作，取料裝置700正將銷釘取下；送料裝置600一旁還設(shè)有送料槍，保證隨時都有材料供送料裝置600送入到焊接工位上的下電極200的放料槽221中，取料裝置700一旁還設(shè)有儲物箱，用于放置焊接完成的銷釘。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。