1.一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:包括兩個焊接工位、PLC控制器、機座(800),每個焊接工位上均設(shè)有上電極(100)、下電極(200)、上凸焊臺(300)、下凸焊臺(400)和氣缸驅(qū)動裝置(500);所述上電極(100)與所述上凸焊臺(300)連接;所述下電極(200)與所述下凸焊臺(400)連接;所述氣缸驅(qū)動裝置(500)與所述上電極(100)連接;所述上凸焊臺(300)、下凸焊臺(400)、氣缸驅(qū)動裝置(500)和PLC控制器均固定在所述機座(800)上;所述上電極(100)包括第一連接體(110)和第一電極頭(120),第一連接體(110)與第一電極頭(120)連接,所述第一連接體(110)上設(shè)有用于散熱第一電極頭(120)的第一冷凝水通道(111);所述下電極(200)包括第二連接體(210)和第二電極頭(220),第二連接體(210)與第二電極頭(220)連接,所述第二連接體(210)上設(shè)有用于散熱第二電極頭(220)的第二冷凝水通道(211);還包括冷卻裝置;冷卻裝置通過管路與第一連接體(110)的第一冷凝水通道(111)連接,冷卻裝置還通過管路與第二連接體(210)的第二冷凝水通道(211)連接;還包括送料裝置(600)和取料裝置(700);所述送料裝置(600)、取料裝置(700)和氣缸驅(qū)動裝置(500)與所述PLC控制器電連接;所述送料裝置(600)固定于所述機座(800)一側(cè),所述取料裝置(700)固定于所述機座(800)背離所述送料裝置(600)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述第一電極頭(120)上設(shè)有與所述第一連接體(110)配合的第一連接孔(121),所述第一連接孔(121)為盲孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述第二電極頭(220)上設(shè)有放料槽(221)和與所述第二連接體(210)配合的第二連接孔(222),所述第二連接孔(222)為盲孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述送料裝置(600)包括第一夾持機械手(610)、第一機械臂(620)和第一驅(qū)動裝置;所述第一驅(qū)動裝置與所述第一夾持機械手(610)、所述第一機械臂(620)和所述PLC控制器連接,用于驅(qū)動所述第一夾持機械手(610)和所述第一機械臂(620),使第一夾持機械手(610)移動到焊接工位上;所述第一機械臂(620)的一端與所述第一夾持機械手(610)連接,另一端固定在所述機座(800)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述取料裝置(700)包括第二夾持機械手(710)、第二機械臂(720)和第二驅(qū)動裝置;所述第二驅(qū)動裝置與所述第二夾持機械手(710)、所述第二機械臂(720)和所述PLC控制器連接,用于驅(qū)動所述第二夾持機械手(710)和所述第二機械臂(720),使第二夾持機械手(710)移動到焊接工位上;所述第二機械臂(720)的一端與所述第二夾持機械手(710)連接,另一端固定在所述機座(800)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述PLC控制器控制所述送料裝置(600)和所述取料裝置(700)的行程,所述送料裝置(600)在給其中一個焊接工位送料時,所述取料裝置(700)正將另一個焊接工位上焊接完成的銷釘取下,兩個焊接工位交叉工作,互不影響。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙座銷釘凸焊裝置,其特征在于:所述機座(800)下段部分設(shè)有向外突出的凸臺(810),兩個焊接工位分別設(shè)于所述機座(800)的上段部分和所述凸臺(810)上。