1.一種錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括電機(jī)(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)、移動(dòng)氣缸(3)和電烙鐵(4)，所述電機(jī)(1)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)驅(qū)動(dòng)連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)旋轉(zhuǎn)，且電機(jī)(1)的輸出軸的軸線與待焊工件的軸線在同一直線上，所述移動(dòng)氣缸(3)和電烙鐵(4)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)上相對(duì)于電機(jī)(1)的輸出軸呈傾斜設(shè)置，電烙鐵(4)的一端與移動(dòng)氣缸(3)驅(qū)動(dòng)連接，另一端設(shè)有指向待焊工件的烙鐵頭(41)，移動(dòng)氣缸(3)能夠帶動(dòng)電烙鐵(4)做靠近電機(jī)(1)的輸出軸的直線移動(dòng)，使得電烙鐵(4)的烙鐵頭(41)抵接在待焊工件的焊縫處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述電烙鐵(4)平行間隔設(shè)置在移動(dòng)氣缸(3)的側(cè)方，所述移動(dòng)氣缸(3)通過(guò)支撐件(5)與電烙鐵(4)驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐件(5)的一端與移動(dòng)氣缸(3)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與電烙鐵(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐件(5)包括用于固定電烙鐵(4)的固定套筒(52)，所述電烙鐵(4)插裝在固定套筒(52)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支撐件(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)之間設(shè)有滑動(dòng)配合的直線導(dǎo)軌(6)和直線軸承(7)，所述直線導(dǎo)軌(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)上，且其走向與移動(dòng)氣缸(3)的驅(qū)動(dòng)方向相同，所述直線軸承(7)固定在支撐件(5)的支撐板(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)包括依次連接的驅(qū)動(dòng)塊(21)、連接板(22)和安裝板(23)，所述驅(qū)動(dòng)塊(21)軸向設(shè)有與電機(jī)(1)的輸出軸配合的安裝孔(210)，所述安裝板(23)垂直于移動(dòng)氣缸(3)的輸出軸，所述移動(dòng)氣缸(3)固定在安裝板(23)上，其輸出軸穿過(guò)安裝板(23)與電烙鐵(4)驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述連接板(22)包括相連接的第一連接板(221)和第二連接板(222)，其中所述第一連接板(221)與驅(qū)動(dòng)塊(21)連接，且平行于電機(jī)(1)的輸出軸，所述第二連接板(222) 與安裝板(23)垂直連接，且相對(duì)于電機(jī)(1)的輸出軸傾斜設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述電烙鐵(4)上固定安裝有送絲桿，所述送絲桿的出口正對(duì)著電烙鐵(4)的烙鐵頭(41)，使得從送絲桿引出的錫絲被引導(dǎo)至烙鐵頭(41)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述電烙鐵(4)相對(duì)于電機(jī)(1)的輸出軸傾斜設(shè)置的傾斜角度為θ，45度≤θ＜90度。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(6)的一端靠近移動(dòng)氣缸(3)，直線導(dǎo)軌(6)的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，用于限制直線軸承(7)的行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錫焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(6)為槽狀結(jié)構(gòu)，所述直線軸承(7)設(shè)有滑動(dòng)凸起，與槽狀的直線導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)配合。