本實(shí)用新型涉及一種立式焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，電機(jī)沖片的疊片、壓裝、焊接通常是采用一臺(tái)壓裝工裝，將沖片放入工裝內(nèi)并用油壓機(jī)壓裝，壓裝完畢后鎖緊螺母保壓，并人工進(jìn)行焊接。當(dāng)有些轉(zhuǎn)子需要采用對(duì)稱(chēng)焊接，以減少焊接變形量時(shí)，此時(shí)若采用常規(guī)的焊接方式，會(huì)使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，同時(shí)也對(duì)操作人員的配合度要求更高，會(huì)降低生產(chǎn)的效率，影響自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服上述問(wèn)題，提供一種立式焊接機(jī)械手，能夠滿(mǎn)足轉(zhuǎn)子疊片對(duì)稱(chēng)焊接的需求，提高生產(chǎn)的效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接的質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種立式焊接機(jī)械手，具有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)條狀底座，沿條狀底座的延展方向且位于兩個(gè)條狀底座之間呈“一”字型設(shè)有若干個(gè)沖片壓裝工裝的位置，在所述條狀底座上分別設(shè)有焊接機(jī)械手裝置，所述焊接機(jī)械手裝置具有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)直線滑軌安裝在底座上，在所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有豎直立柱，在所述豎直立柱上設(shè)有可沿豎直方向來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑座，在所述滑座上沿水平方向設(shè)有至少兩個(gè)焊接組件。

進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述焊接組件具有在直線導(dǎo)軌，在所述直線導(dǎo)軌上安裝有十字滑臺(tái)，在所述直線導(dǎo)軌的尾端水平設(shè)置有與十字滑臺(tái)連接的氣缸，在所述十字滑臺(tái)上設(shè)有焊槍。

進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述焊接組件的數(shù)量為兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于相鄰的豎直立柱的水平左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述滑座通過(guò)滾珠絲杠和減速電機(jī)安裝在豎直立柱上。

進(jìn)一步的，考慮到整個(gè)裝置布局的緊湊性，本實(shí)用新型在上述其中一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有電控柜安裝工位。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型在所述豎直立柱上設(shè)有鋼皮尺。

進(jìn)一步的，為了控制移動(dòng)的位置，本實(shí)用新型在所述豎直立柱上均設(shè)有即停電位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，為了控制移動(dòng)的位置，本實(shí)用新型在所述直線滑軌的兩端分別設(shè)有限位塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型整體布局合理經(jīng)湊，充分針對(duì)轉(zhuǎn)子疊片需要采用對(duì)稱(chēng)焊接的工況，通過(guò)呈“一”字型排布的沖片壓裝工裝的位置，焊槍可以沿其排布的位置進(jìn)行不間斷的焊接操作，既能夠保證焊接的質(zhì)量，降低人工配合操作對(duì)焊接質(zhì)量的不利影響，又能夠連續(xù)生產(chǎn)，在機(jī)械手焊接時(shí)，可以在上一工位或下一工位進(jìn)行沖片的疊裝，等待焊接，極大的提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中焊接機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的側(cè)視圖；

圖中：1.條狀底座，2.焊接機(jī)械手裝置，21.移動(dòng)平臺(tái)，22.豎直立柱，23.滑座，24.焊接組件，241.直線導(dǎo)軌，242.十字滑臺(tái)，243.氣缸，244.焊槍?zhuān)?5.滾珠絲杠，26.減速電機(jī)，27.即停電位開(kāi)關(guān)，28.限位塊，3.直線滑軌。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1～圖4所示的本實(shí)用新型一種立式焊接機(jī)械手的優(yōu)選實(shí)施例，具有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)條狀底座1，沿條狀底座1的延展方向且位于兩個(gè)條狀底座1之間呈“一”字型設(shè)有兩個(gè)沖片壓裝工裝的位置，在條狀底座1上分別設(shè)有焊接機(jī)械手裝置2，所述焊接機(jī)械手裝置2具有移動(dòng)平臺(tái)21，在上述其中一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)有電控柜安裝工位，所述移動(dòng)平臺(tái)21通過(guò)直線滑軌3安裝在底座1上，在所述直線滑軌3的兩端分別設(shè)有限位塊28，在移動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)有豎直立柱22，在豎直立柱22上設(shè)有鋼皮尺，在豎直立柱22上均設(shè)有即停電位開(kāi)關(guān)27，在豎直立柱22上設(shè)有可沿豎直方向來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑座23，所述滑座23通過(guò)滾珠絲杠25和減速電機(jī)26安裝在豎直立柱22上，在滑座23上沿水平方向設(shè)有兩個(gè)焊接組件24，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于相鄰的豎直立柱22的水平左右兩側(cè)。

所述焊接組件24具有在直線導(dǎo)軌241，在直線導(dǎo)軌241上安裝有十字滑臺(tái)242，在直線導(dǎo)軌241的尾端水平設(shè)置有與十字滑臺(tái)242連接的氣缸243，在十字滑臺(tái)242上設(shè)有焊槍244，通過(guò)十字滑臺(tái)242可以調(diào)節(jié)焊槍244的前后左右位置，以適應(yīng)不同的焊接要求，氣缸243可控制在實(shí)際焊接過(guò)程中焊槍244的位置。

本實(shí)施例在非工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)焊接機(jī)械手裝置2位于條狀底座1的中部位置處，在條狀底座1的兩側(cè)分別設(shè)有沖片壓裝工裝的位置，可以設(shè)置兩個(gè)沖片壓裝工裝，呈“一”字型排開(kāi)，顯而易見(jiàn)的，沖片壓裝工裝的位置可以有多個(gè)，即在該位置處完成沖片的壓裝，在工作時(shí)，焊接機(jī)械手裝置2沿直線滑軌3往復(fù)移動(dòng)至沖片壓裝工裝的位置，在一側(cè)的沖片壓裝工裝的位置進(jìn)行焊接的同時(shí)，下一沖片壓裝工裝的位置可以同步進(jìn)行壓裝的操作，使得焊接與疊壓可以同步進(jìn)行，高效實(shí)用。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。