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一種立式焊接機械手的制作方法

文檔序號:12622021閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種立式焊接機械手,其特征在于:具有對稱設置的兩個條狀底座(1),沿條狀底座(1)的延展方向且位于兩個條狀底座(1)之間呈“一”字型設有若干個沖片壓裝工裝的位置,在所述條狀底座(1)上分別設有焊接機械手裝置(2),所述焊接機械手裝置(2)具有移動平臺(21),所述移動平臺(21)通過直線滑軌(3)安裝在底座(1)上,在所述移動平臺(21)上設有豎直立柱(22),在所述豎直立柱(22)上設有可沿豎直方向來回往復運動的滑座(23),在所述滑座(23)上沿水平方向設有至少兩個焊接組件(24)。

2.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:所述焊接組件(24)具有在直線導軌(241),在所述直線導軌(241)上安裝有十字滑臺(242),在所述直線導軌(241)的尾端水平設置有與十字滑臺(242)連接的氣缸(243),在所述十字滑臺(242)上設有焊槍(244)。

3.如權利要求1或2所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:所述焊接組件(24)的數(shù)量為兩個,且對稱設置于相鄰的豎直立柱(22)的水平左右兩側。

4.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:所述滑座(23)通過滾珠絲杠(25)和減速電機(26)安裝在豎直立柱(22)上。

5.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:在上述其中一個移動平臺(21)上設有電控柜安裝工位。

6.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:在所述豎直立柱(22)上設有鋼皮尺。

7.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:在所述豎直立柱(22)上均設有即停電位開關(27)。

8.如權利要求1所述的一種立式焊接機械手,其特征在于:在所述直線滑軌(3)的兩端分別設有限位塊(28)。

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