本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代焊接技術(shù)自從出現(xiàn)至今僅僅百余年，卻已彰顯了廣闊的應(yīng)用前景，焊接在工業(yè)發(fā)展中確實(shí)發(fā)揮不可或缺的重要影響。焊接不僅是一種基礎(chǔ)工藝，而且已經(jīng)發(fā)展成為一種重要的綜合技術(shù)。焊接現(xiàn)在已經(jīng)普遍應(yīng)用于造船業(yè)、球罐容器等結(jié)構(gòu)制造業(yè)。從某種程度上看，先進(jìn)的焊接技術(shù)可以作為工業(yè)現(xiàn)代化和智能化的顯著標(biāo)志之一?？梢钥隙ǖ恼f(shuō)，當(dāng)前焊接已經(jīng)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。然而手工焊接對(duì)于工人的操作技術(shù)要求比較高，而且在焊接中對(duì)工人的身體產(chǎn)生較為嚴(yán)重的不可恢復(fù)傷害，且目前的焊接機(jī)器人缺乏精確的焊接路徑，質(zhì)量一致性差，且功能簡(jiǎn)單，模式不可調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型焊接機(jī)器人，橫焊、平焊、立焊三種位置的焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則坡口的多層多道自動(dòng)焊，規(guī)律性強(qiáng)、可達(dá)性好，并具有質(zhì)量小、可移動(dòng)性好、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型焊接機(jī)器人，包括車載送絲機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述車載送絲機(jī)構(gòu)的上方固定安裝有絲盤，且絲盤連接有送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的頂端固定安裝在送絲口，所述送絲口的內(nèi)部設(shè)置有出氣口，且出氣口連接有保護(hù)氣管，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方固定安裝有夾持柄，且夾持柄連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的頂端連接有傳動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪連接有移動(dòng)電機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有滑輪，且滑輪的下方固定安裝有行走導(dǎo)軌，所述滑輪連接有行走電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)和行走電機(jī)連接有控制器，所述控制器還連接有功能按鈕、指示燈和報(bào)警器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器采用嵌入式控制器STM32芯片，且控制器和電機(jī)之間還設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器固定安裝在控制箱內(nèi)部，且控制箱的外部還設(shè)置有觸摸顯示屏。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走導(dǎo)軌采用鋁合金材料制作，且行走導(dǎo)軌的表面設(shè)置有位置傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型焊接機(jī)器人，能夠進(jìn)行多層多道自動(dòng)焊接，并滿足焊縫自動(dòng)切割要求；焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)具有橫焊、平焊、立焊三種位置的焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，每個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中層數(shù)、道數(shù)可靈活設(shè)置；具有坡口規(guī)劃和軌跡存儲(chǔ)功能，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則坡口的多層多道自動(dòng)焊，規(guī)律性強(qiáng)、可達(dá)性好，并具有質(zhì)量小、可移動(dòng)性好、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制模塊圖。

圖中：1-車載送絲機(jī)構(gòu)；2-移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-行走機(jī)構(gòu)；4-控制機(jī)構(gòu)；5-絲盤；6-送絲機(jī)；7-送絲口；8-出氣口；9-保護(hù)氣管；10-夾持柄；11-傳動(dòng)軸；12-傳動(dòng)齒輪；13-移動(dòng)電機(jī)；14-滑輪；15-行走導(dǎo)軌；16-行走電機(jī)；17-控制器；18-功能按鈕；19-指示燈；20-報(bào)警器；21-控制箱；22-觸摸顯示屏；23-位置傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型焊接機(jī)器人，包括車載送絲機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3和控制機(jī)構(gòu)4，所述車載送絲機(jī)構(gòu)1的上方固定安裝有絲盤5，且絲盤5連接有送絲機(jī)6，所述送絲機(jī)6的頂端固定安裝在送絲口7，所述送絲口7的內(nèi)部設(shè)置有出氣口8，且出氣口8連接有保護(hù)氣管9，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方固定安裝有夾持柄10，且夾持柄10連接有傳動(dòng)軸11，所述傳動(dòng)軸11的頂端連接有傳動(dòng)齒輪12，且傳動(dòng)齒輪12連接有移動(dòng)電機(jī)13，所述行走機(jī)構(gòu)2的下方固定安裝有滑輪14，且滑輪14的下方固定安裝有行走導(dǎo)軌15，所述滑輪14連接有行走電機(jī)16，所述移動(dòng)電機(jī)13和行走電機(jī)16連接有控制器17，所述控制器17還連接有功能按鈕18、指示燈19和報(bào)警器20，所述控制器17采用嵌入式控制器STM32芯片，且控制器17和移動(dòng)電機(jī)13和行走電機(jī)16之間還設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器17固定安裝在控制箱21內(nèi)部，且控制箱21的外部還設(shè)置有觸摸顯示屏22，所述行走導(dǎo)軌15采用鋁合金材料制作，且行走導(dǎo)軌15的表面設(shè)置有位置傳感器23。

本實(shí)用新型的工作原理：該新型焊接機(jī)器人，啟動(dòng)之前檢查結(jié)構(gòu)是否存在故障，并保證絲盤5中有充足的焊錫絲的量，一切檢查正常后開啟電源，此時(shí)通過(guò)功能按鈕18設(shè)置工作模式，而三種工作模式包括橫焊、平焊、立焊三種模式，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，并設(shè)置焊接的行走軌跡，設(shè)置完成后送絲機(jī)將焊錫絲送入送絲口7，配合有保護(hù)氣，將焊錫焊接到所需要的電路板上，而且行走機(jī)構(gòu)3將按照行走軌跡在行走導(dǎo)軌15上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)位置傳感器23將位置信息傳遞到控制器17中，以避免行走偏離，且設(shè)置有指示燈19和報(bào)警器20用于提醒操作人員焊錫絲已用完等影響正常工作的情況，多道自動(dòng)焊，規(guī)律性強(qiáng)、可達(dá)性好，并具有質(zhì)量小、可移動(dòng)性好、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。