技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種新型焊接機器人,包括車載送絲機構(gòu)、移動機構(gòu)、行走機構(gòu)和控制機構(gòu),車載送絲機構(gòu)的上方固定安裝有絲盤,且絲盤連接有送絲口,送絲口的內(nèi)部設(shè)置有出氣口,且出氣口連接有保護氣管,移動機構(gòu)的上方固定安裝有夾持柄,且夾持柄連接有傳動軸,傳動軸的頂端連接有傳動齒輪,且傳動齒輪連接有移動電機,所述行走機構(gòu)的下方固定安裝有滑輪,且滑輪的下方固定安裝有行走導(dǎo)軌。該新型焊接機器人,能夠進行多層多道自動焊接,并滿足焊縫自動切割要求;焊接機器人控制系統(tǒng)具有橫焊、平焊、立焊三種位置的焊接數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)不規(guī)則坡口的多層多道自動焊,規(guī)律性強、可達性好,并具有質(zhì)量小、可移動性好、安裝調(diào)試方便等優(yōu)點。
技術(shù)研發(fā)人員:張弘;張良勇
受保護的技術(shù)使用者:肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號碼:201621139638
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.20
技術(shù)公布日:2017.05.03