技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于飛機(jī)裝配的多功能自動(dòng)鉆鉚執(zhí)行器，采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)，它包括單元切換模塊、自動(dòng)基準(zhǔn)找正模塊、壓腳及法向自動(dòng)檢測(cè)模塊、自動(dòng)制孔模塊、孔徑探測(cè)及疊層厚度自動(dòng)測(cè)量模塊、自動(dòng)送釘模塊、自動(dòng)涂膠模塊、自動(dòng)鉚接模塊和自動(dòng)對(duì)刀模塊；該執(zhí)行器涉及了飛機(jī)組件裝配從制孔開(kāi)始到緊固件安裝完整的工序功能需求，通過(guò)與機(jī)器人或?qū)Ｓ迷O(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)在飛機(jī)部件數(shù)字化裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用，通過(guò)與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)及自動(dòng)化物流系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理；該執(zhí)行器高度集成，功能全面，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了航空部件的裝配質(zhì)量及裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃小東;陳立省;謝頌強(qiáng);賀萬(wàn)民;毛四海;陳健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尚鰲自動(dòng)化工程（上海）有限公司
文檔號(hào)碼：201621146986
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.08.15