技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種八自由度焊接機(jī)器人，包括六自由度焊接機(jī)器人本體、與所述六自由度焊接機(jī)器人本體的末端輸出法蘭相配合的兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌、以及與所述兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的末端輸出平臺相配合的焊槍部件。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械人八自由度的運(yùn)動，并通過設(shè)置六自由度焊接機(jī)器人本體末端的兩軸電動調(diào)節(jié)滑軌的作用，對焊接誤差進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，以此有效提升焊接精度及其設(shè)備的通用性，并有效降低設(shè)備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：魏巍;魏征;魏倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華巍中興電氣有限公司
文檔號碼：201621152814
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.24
技術(shù)公布日：2017.06.13