本實(shí)用新型屬于金屬容器生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上吸式的鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼板可以制成圓形金屬罐、圓形金屬桶等圓形金屬容器，制作過程的第一步是先將鋼板卷成圓筒形，然后可以進(jìn)行焊接，實(shí)施這一步的設(shè)備稱為鋼板卷圓生產(chǎn)設(shè)備。鋼板卷圓生產(chǎn)設(shè)備的核心部件是卷圓機(jī)構(gòu)，在卷圓機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將鋼板送入卷圓機(jī)構(gòu)。

上料機(jī)構(gòu)分為二種，即下吸式和上吸式。

下吸式上料機(jī)構(gòu)的放料架是用帶有小突邊的框板鉤住鋼板周邊,中間懸空,吸盤從鋼板的下面吸住鋼板并將其送入卷圓機(jī)構(gòu)。它的優(yōu)點(diǎn)是鋼板下平面位置不變,免升降裝置;板料從上邊加入,不與吸料產(chǎn)生干涉,卷圓機(jī)構(gòu)能連續(xù)工作。缺點(diǎn)是當(dāng)鋼板面積大時(shí)中間會(huì)下垂，導(dǎo)致無法卷圓。

上吸式上料機(jī)構(gòu)將鋼板置于放料架上面，放料架用承料托板將整疊鋼板托住，吸盤機(jī)構(gòu)的吸盤吸住最上面一張鋼板并將其送入卷圓機(jī)構(gòu),隨著鋼板被逐張吸走,升降電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)放料架自動(dòng)上升至設(shè)定的高度位置,以保證吸盤能吸到鋼板,直至整疊鋼板被吸完。

上吸式上料機(jī)構(gòu)能使吸料和卷圓不受鋼板面積的影響且調(diào)節(jié)簡單，但仍存在以下不足：每當(dāng)一疊鋼板被吸完后，放料架需要下降至最低位置以便放置新的一疊鋼板，這意味著不能連續(xù)上料，上料機(jī)構(gòu)、卷圓機(jī)構(gòu)不能連續(xù)工作，不但降低了生產(chǎn)效率，而且還需要專人負(fù)責(zé)看管上料情況，以便控制上料機(jī)構(gòu)、卷圓機(jī)構(gòu)的暫停或重新開啟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供及一種鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，它能不間斷地保持將成疊鋼板抬高到設(shè)定的高度位置。

其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)：一種鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，包括有吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于吸盤機(jī)構(gòu)的下方能豎向活動(dòng)地安裝有下部料架，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)下部料架豎向運(yùn)動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在下部料架的上方能豎向活動(dòng)地安裝有上部活動(dòng)框架，上部活動(dòng)框架的左右兩側(cè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右兩排勾料桿，各根勾料桿的轉(zhuǎn)軸延伸方向均為水平縱向；還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上部活動(dòng)框架豎向運(yùn)動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右兩排勾料桿隨同上部活動(dòng)框架同步豎向移動(dòng)；位于左側(cè)的勾料桿的下端形成有向右側(cè)凸出的彎鉤部，且該彎鉤部的右側(cè)面由右上方向左下方傾斜；位于右側(cè)的勾料桿的下端形成有向左側(cè)凸出的彎鉤部，且該彎鉤部的左側(cè)面由左上方向右下方傾斜；左右兩排勾料桿還配套設(shè)有復(fù)位彈簧；位于左側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧對(duì)左側(cè)的勾料桿施加扭矩，且該扭矩的方向是使對(duì)應(yīng)的彎鉤部向右運(yùn)動(dòng)；位于右側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧對(duì)右側(cè)的勾料桿施加扭矩，且該扭矩的方向是使對(duì)應(yīng)的彎鉤部向左運(yùn)動(dòng)；上部活動(dòng)框架還安裝有檢測(cè)勾料桿轉(zhuǎn)動(dòng)位置的第一傳感器。

較好的是，在下部料架的旁邊還固定設(shè)有備料架。

更好的是，還設(shè)有檢測(cè)下部料架豎向移動(dòng)位置的第二傳感器。

所謂縱向，即前后方向。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

一、本實(shí)用新型的上部活動(dòng)框架能將成疊的鋼板夾持在吸盤機(jī)構(gòu)下方，而下部料架也能將成疊的鋼板支撐在吸盤機(jī)構(gòu)下方，并且上部活動(dòng)框架和下部料架都能夠使最上面的一張鋼板位于設(shè)定的高度位置；當(dāng)成疊的鋼板由下部料架支持時(shí)，上部活動(dòng)框架的勾料桿可以被迫張開而暫時(shí)不發(fā)揮夾持的功用；當(dāng)下部料架下降以收納新的鋼板時(shí)，上部活動(dòng)框架才獨(dú)立發(fā)揮夾持的作用；當(dāng)下部料架重新上升并將新的鋼板向上支撐時(shí)，上部活動(dòng)框架的勾料桿又再被迫張開而不發(fā)揮夾持的功用；這樣，能夠保持吸盤機(jī)構(gòu)下方一直留存有鋼板位于設(shè)定的高度位置（供給吸盤機(jī)構(gòu)吸走），為整條生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造了條件。

二、自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及使用步驟（1）的示意圖。

圖2是圖1所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動(dòng)框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的使用步驟（2）的示意圖。

圖5是圖4所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動(dòng)框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的使用步驟（3）的示意圖。

圖7是圖6所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動(dòng)框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型使用步驟（4）中的有關(guān)下部料架和上部活動(dòng)框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的使用步驟（5）的示意圖。

圖10是本實(shí)用新型使用步驟（5）中的有關(guān)下部料架和上部活動(dòng)框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的使用步驟（6）的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3所示，該鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu)包括有吸盤機(jī)構(gòu)9，吸盤機(jī)構(gòu)9位于卷圓機(jī)構(gòu)10旁邊，吸盤機(jī)構(gòu)9帶有吸盤91，吸盤機(jī)構(gòu)9的下方能豎向活動(dòng)地安裝有下部料架2，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)下部料架2豎向運(yùn)動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21；在下部料架2的上方能豎向活動(dòng)地安裝有上部活動(dòng)框架3，上部活動(dòng)框架3的左右兩側(cè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右兩排勾料桿41、42，各根勾料桿的轉(zhuǎn)軸40延伸方向均為水平縱向； 還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上部活動(dòng)框架3豎向運(yùn)動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，上部活動(dòng)框架3的豎向運(yùn)動(dòng)由豎向?qū)U32進(jìn)行導(dǎo)向；左右兩排勾料桿41、42隨同上部活動(dòng)框架3同步豎向移動(dòng)；上部活動(dòng)框架還安裝有檢測(cè)左側(cè)勾料桿41轉(zhuǎn)動(dòng)位置的第一傳感器71；在下部料架2的旁邊還固定設(shè)有備料架1，備料架1的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)小輥11；還設(shè)有檢測(cè)下部料架2豎向移動(dòng)位置的第二傳感器72。在機(jī)架上還安裝有固定不動(dòng)的定位滾輪82。

圖1、圖2、圖3所示，位于左側(cè)的勾料桿41的下端形成有向右側(cè)凸出的彎鉤部51，且該彎鉤部51的右側(cè)面（如圖3中AB所示部位）由右上方向左下方傾斜；位于右側(cè)的勾料桿42的下端形成有向左側(cè)凸出的彎鉤部52，且該彎鉤部的左側(cè)面（如圖3中CD所示部位）由左上方向右下方傾斜；位于左側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧61對(duì)左側(cè)的勾料桿41施加扭矩，且該扭矩的方向是使對(duì)應(yīng)的彎鉤部51向右運(yùn)動(dòng)；位于右側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧62對(duì)右側(cè)的勾料桿42施加扭矩，且該扭矩的方向是使對(duì)應(yīng)的彎鉤部52向左運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，由于左排勾料桿41和右排勾料桿42同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而檢測(cè)左側(cè)勾料桿41轉(zhuǎn)動(dòng)位置，也相當(dāng)于檢測(cè)右側(cè)勾料桿42轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

上述實(shí)施例的工作過程及步驟如下：

（1）、初始時(shí)，將成疊的鋼板8連同承料托板81放置到備料架1上面，如圖1所示；

（2）、將成疊的鋼板8連同托承料板81從備料架1上面水平推動(dòng)到下部料架2上面，推動(dòng)到位后的狀態(tài)如圖4、圖5所示；

（3）、第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)下部料架2向上運(yùn)動(dòng)，成疊的鋼板8連同承料托板81隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至最上方的一張鋼板8接觸到定位滾輪82，定位定位滾輪82能夠限制最上方的一張鋼板8向上移動(dòng)；在此過程中，當(dāng)成疊的鋼板8從左側(cè)勾料桿的彎鉤部51和右側(cè)勾料桿的彎鉤部52之間經(jīng)過時(shí)，成疊鋼板8的左側(cè)面對(duì)左側(cè)勾料桿41施加向左推力，成疊鋼板8的右側(cè)面對(duì)右側(cè)勾料桿42施加向右推力，從而克服彈簧61和彈簧62的扭矩，將左側(cè)勾料桿51和右側(cè)勾料桿52張開，即是將彎鉤部51和彎鉤部52從左右方向撐開，彎鉤部51和彎鉤部52在彈簧力的作用下，緊壓在成疊的鋼板8的左右側(cè)面，如圖6、圖7所示；

（4）、吸盤機(jī)構(gòu)9利用吸盤91將鋼板8逐張吸到卷圓機(jī)構(gòu)10進(jìn)行成型，由于定位滾輪82可以滾動(dòng)，因而定位滾輪不會(huì)影響最上方的一張鋼板8被吸盤91水平拖動(dòng)；在此過程中，第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21不斷將下部料架2向上抬升，以保持最上方的一張鋼板8接觸到定位滾輪82；當(dāng)該疊鋼板8的最下方一張鋼板8的豎向位置高于彎鉤部51和彎鉤部52，該疊鋼板8的左側(cè)面不再對(duì)左側(cè)勾料桿41施加向左推力，該疊鋼板8的右側(cè)面不再對(duì)右側(cè)勾料桿42施加向右推力，于是在彈簧61和彈簧62的扭矩作用下，左側(cè)勾料桿51和右側(cè)勾料桿52下端靠攏，彎鉤部51和彎鉤部52向內(nèi)收攏，從而勾住該疊鋼板8的下端部，將該疊鋼板8勾住；由于第一傳感器71檢測(cè)到左側(cè)勾料桿41向內(nèi)側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因而發(fā)出信號(hào)，于是該疊鋼板8的抬升轉(zhuǎn)由第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過上部活動(dòng)框架3、左右勾料桿控制，而第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、下部料架2暫時(shí)不再承擔(dān)抬升鋼板的任務(wù)，于是第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)下部料架2下降，如圖8所示；

（5）、當(dāng)?shù)诙鞲衅?2檢測(cè)到下部料架2下降到到位后，第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21停止驅(qū)動(dòng)下部料架2下降；在備料架1上面放上新的成疊鋼板8（連同承料托板81）；第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過驅(qū)動(dòng)上部活動(dòng)框架3繼續(xù)保持原有的成疊鋼板的最上方一張鋼板8接觸到定位滾輪82，如圖9、圖10所示；

（6）、將新的成疊鋼板8（連同托板81）水平推動(dòng)到下部料架2上面，推動(dòng)到位后的狀態(tài)如圖11所示；

（7）、第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)下部料架2向上運(yùn)動(dòng)，新的成疊鋼板8連同托板81隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至新的成疊鋼板8的最上方一張鋼板8接觸到原有的成疊鋼板8的最下方一張鋼板8；在此過程中，彎鉤部51和彎鉤部52重新被鋼板從左右方向撐開，彎鉤部51和彎鉤部52在彈簧力的作用下，緊壓在成疊的鋼板8的左右側(cè)面，其狀態(tài)類似于圖6、圖7所示；

接下來，繼續(xù)不斷循環(huán)上述第（4）-（7）步驟的過程。