1.一種鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu),包括有吸盤機(jī)構(gòu),吸盤機(jī)構(gòu)的下方能豎向活動地安裝有下部料架,還設(shè)有驅(qū)動下部料架豎向運(yùn)動的第一豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu);其特征在于:在下部料架的上方能豎向活動地安裝有上部活動框架,上部活動框架的左右兩側(cè)能轉(zhuǎn)動地安裝有左右兩排勾料桿,各根勾料桿的轉(zhuǎn)軸延伸方向均為水平縱向;還設(shè)有驅(qū)動上部活動框架豎向運(yùn)動的第二豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu),左右兩排勾料桿隨同上部活動框架同步豎向移動;位于左側(cè)的勾料桿的下端形成有向右側(cè)凸出的彎鉤部,且該彎鉤部的右側(cè)面由右上方向左下方傾斜;位于右側(cè)的勾料桿的下端形成有向左側(cè)凸出的彎鉤部,且該彎鉤部的左側(cè)面由左上方向右下方傾斜;左右兩排勾料桿還配套設(shè)有復(fù)位彈簧;位于左側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧對左側(cè)的勾料桿施加扭矩,且該扭矩的方向是使對應(yīng)的彎鉤部向右運(yùn)動;位于右側(cè)的勾料桿的復(fù)位彈簧對右側(cè)的勾料桿施加扭矩,且該扭矩的方向是使對應(yīng)的彎鉤部向左運(yùn)動;上部活動框架還安裝有檢測勾料桿轉(zhuǎn)動位置的第一傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:在下部料架的旁邊還固定設(shè)有備料架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼板連續(xù)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:還設(shè)有檢測下部料架豎向移動位置的第二傳感器。