1.一種定位裝置，用于控制旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的停留位置，其特征在于，包括：
固定座，表面具有圓柱狀的凸塊；
旋轉(zhuǎn)軸，貫穿固定座和凸塊，用于連接旋轉(zhuǎn)部件，在所述旋轉(zhuǎn)軸穿過凸塊的一端連接有擺塊；
固定環(huán)，環(huán)繞所述凸塊安裝在固定座的表面，且所述固定環(huán)與凸塊之間形成有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述固定環(huán)與所述凸塊相對(duì)的側(cè)面均設(shè)有環(huán)狀的凸緣，所述凸緣將所述滑塊限定在由固定座、凸塊、固定環(huán)以及凸緣圍成凹槽內(nèi)滑動(dòng)；
限位塊，與所述滑塊可拆卸的固定連接，通過滑塊的滑動(dòng)可調(diào)整和固定所述限位塊在固定座表面的位置，所述擺塊的擺動(dòng)角度被限位塊限定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，
所述滑塊與所述限位塊通過螺栓連接，所述固定環(huán)通過螺釘固定安裝在固定座的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，
所述限位塊內(nèi)設(shè)有吸附部件或卡合部件，用于將擺塊定位在限位塊所在位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，
所述吸附部件為磁性吸附部件或真空吸附部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，
所述磁性吸附部件為磁鐵或電磁鐵，所述真空吸附部件為真空吸盤。
6.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位裝置，其特征在于，
所述限位塊上還設(shè)有接近傳感器，用于探測擺塊的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，
所述接近傳感器為磁性開關(guān)。
8.一種翻轉(zhuǎn)抓手，其特征在于，包括：
安裝架；
連接臂，包括安裝在安裝架上且相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)臂和被動(dòng)臂；
驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在安裝架上，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂和被動(dòng)臂中的一個(gè)或兩個(gè)沿所述安裝架往復(fù)移動(dòng)；
夾爪，包括分別安裝在所述主動(dòng)臂和所述被動(dòng)臂上的主動(dòng)夾爪和被動(dòng)夾爪；
以及權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的定位裝置，所述定位裝置安裝在被動(dòng)臂上，并通過旋轉(zhuǎn)軸與被動(dòng)夾爪連接，用于控制被動(dòng)夾爪定位在翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的位置處。