技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了定位裝置和翻轉(zhuǎn)抓手，該定位裝置包括：固定座，表面具有圓柱狀的凸塊；旋轉(zhuǎn)軸，貫穿固定座和凸塊，在所述旋轉(zhuǎn)軸穿過凸塊的一端連接有擺塊；固定環(huán)，環(huán)繞所述凸塊安裝在固定座的表面，且所述固定環(huán)與凸塊之間形成有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述固定環(huán)與所述凸塊相對的側(cè)面均設(shè)有環(huán)狀的凸緣，所述凸緣將所述滑塊限定在由固定座、凸塊、固定環(huán)以及凸緣圍成凹槽內(nèi)滑動；限位塊，與所述滑塊可拆卸的固定連接，通過滑塊的滑動可調(diào)整和固定所述限位塊在固定座表面的位置，所述擺塊的擺動角度被限位塊限定。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，可以避免被動夾爪隨意旋轉(zhuǎn)，提高每次抓取時的準確度，進而提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張建平;馬志;文超;孫黃正
受保護的技術(shù)使用者：奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
文檔號碼：201621246635
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.07.07