本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割刀壓板上料機構的上料裝置。

背景技術：

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，割草機的機頭的結構復雜，現(xiàn)有割草機的機頭主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款割刀壓板上料機構的上料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割刀壓板上料機構的上料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動對割刀壓板進行上料處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割刀壓板上料機構的上料裝置，該割刀壓板上料機構的上料裝置包括上料墊板、上料滑軌、上料滑塊、上料推板、上料推拉氣缸、上料連接板、上料筆形氣缸、上料機械手、上料導向柱和上料導向套，所述上料墊板的上平面安裝有兩根互相平行的上料滑軌，上料滑軌上安裝有兩個上料滑塊，上料滑塊均固定于上料推板上，上料推板上平面安裝有上料推拉氣缸，上料墊板的上平面還安裝有上料連接板，上料推拉氣缸的活塞桿與上料連接板固定，上料推板上安裝有上料筆形氣缸，上料墊板上設有避讓通槽，上料筆形氣缸的活塞桿穿過避讓通槽且活塞桿上安裝有上料機械手的上料安裝板，上料安裝板上平面安裝有兩根上料導向柱，上料推板與之相對位置處設有上料導向套，上料導向柱分別穿過上料導向套；

優(yōu)選的是，所述上料機械手還包括上料導向板、上料導套、第一“┏”形夾緊柱、第一固定夾、上料擋板、第二“┏”形夾緊柱、筆形氣缸安裝板、推拉筆形氣缸、第二固定夾、上料緩沖彈簧和導向螺栓，所述上料安裝板下平面安裝有豎直的上料導向板，上料導向板上設有三個上料導套，中間的上料導套里穿裝有第一“┏”形夾緊柱，第一“┏”形夾緊柱穿過上料導向板的水平端安裝有第一固定夾，第一固定夾上方的上料安裝板上安裝有上料擋板，上料擋板上設有避讓開口，第一“┏”形夾緊柱的水平端穿過避讓開口，兩側的上料導套里穿裝有第二“┏”形夾緊柱，第二“┏”形夾緊柱穿過上料導向板的水平端固定于筆形氣缸安裝板上，筆形氣缸安裝板上安裝有推拉筆形氣缸，推拉筆形氣缸的活塞桿與第一“┏”形夾緊柱的水平端固定，第二“┏”形夾緊柱的水平端安裝有第二固定夾，第二固定夾和上料導向板之間的第二“┏”形夾緊柱上套有上料緩沖彈簧，上料導向板左側的上料安裝板上安裝有三根導向螺栓，第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的水平端上均設有限位凹槽，導向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的豎直端下部設有外螺紋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割刀壓板上料機構的上料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動對割刀壓板進行上料處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型割刀壓板上料機構的上料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型割刀壓板上料機構的上料裝置的上料機械手結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種割刀壓板上料機構的上料裝置，該割刀壓板上料機構的上料裝置包括上料墊板31、上料滑軌32、上料滑塊33、上料推板34、上料推拉氣缸35、上料連接板36、上料筆形氣缸37、上料機械手38、上料導向柱39和上料導向套310，所述上料墊板31的上平面安裝有兩根互相平行的上料滑軌32，上料滑軌32上安裝有兩個上料滑塊33，上料滑塊33均固定于上料推板34上，上料推板34上平面安裝有上料推拉氣缸35，上料墊板31的上平面還安裝有上料連接板36，上料推拉氣缸35的活塞桿與上料連接板36固定，上料推板34上安裝有上料筆形氣缸37，上料墊板31上設有避讓通槽，上料筆形氣缸37的活塞桿穿過避讓通槽且活塞桿上安裝有上料機械手38的上料安裝板381，上料安裝板381上平面安裝有兩根上料導向柱39，上料推板34與之相對位置處設有上料導向套310，上料導向柱39分別穿過上料導向套310；

所述上料機械手38還包括上料導向板382、上料導套383、第一“┏”形夾緊柱384、第一固定夾385、上料擋板386、第二“┏”形夾緊柱387、筆形氣缸安裝板388、推拉筆形氣缸389、第二固定夾3810、上料緩沖彈簧3811和導向螺栓3812，所述上料安裝板381下平面安裝有豎直的上料導向板382，上料導向板382上設有三個上料導套383，中間的上料導套383里穿裝有第一“┏”形夾緊柱384，第一“┏”形夾緊柱384穿過上料導向板382的水平端安裝有第一固定夾385，第一固定夾385上方的上料安裝板381上安裝有上料擋板386，上料擋板386上設有避讓開口，第一“┏”形夾緊柱384的水平端穿過避讓開口，兩側的上料導套383里穿裝有第二“┏”形夾緊柱387，第二“┏”形夾緊柱387穿過上料導向板382的水平端固定于筆形氣缸安裝板388上，筆形氣缸安裝板388上安裝有推拉筆形氣缸389，推拉筆形氣缸389的活塞桿與第一“┏”形夾緊柱384的水平端固定，第二“┏”形夾緊柱387的水平端安裝有第二固定夾3810，第二固定夾3810和上料導向板382之間的第二“┏”形夾緊柱387上套有上料緩沖彈簧3811，上料導向板382左側的上料安裝板381上安裝有三根導向螺栓3812，第一“┏”形夾緊柱384和第二“┏”形夾緊柱387的水平端上均設有限位凹槽3871，導向螺栓3812的伸出端位于限位凹槽3871里，第一“┏”形夾緊柱384和第二“┏”形夾緊柱387的豎直端下部設有外螺紋。

本實用新型割刀壓板上料機構的上料裝置工作時，上料推拉氣缸35工作將上料機械手38移至待抓取工件上方，上料筆形氣缸37的活塞桿伸展帶動上料機械手38向下移動，割刀壓板位于第一“┏”形夾緊柱384和兩個第二“┏”形夾緊柱387之間，推拉筆形氣缸389的活塞桿收縮，第一“┏”形夾緊柱384和兩個第二“┏”形夾緊柱387的豎直端相向運動，第一“┏”形夾緊柱384和兩個第二“┏”形夾緊柱387將割刀壓板夾緊，上料筆形氣缸37和上料推拉氣缸35依次工作將割刀壓板抓取后放至到待組裝工件上，重復以上工作步驟。

本實用新型割刀壓板上料機構的上料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動對割刀壓板進行上料處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。