1.一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置,其特征在于:該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置包括上料墊板、上料滑軌、上料滑塊、上料推板、上料推拉氣缸、上料連接板、上料筆形氣缸、上料機(jī)械手、上料導(dǎo)向柱和上料導(dǎo)向套,所述上料墊板的上平面安裝有兩根互相平行的上料滑軌,上料滑軌上安裝有兩個上料滑塊,上料滑塊均固定于上料推板上,上料推板上平面安裝有上料推拉氣缸,上料墊板的上平面還安裝有上料連接板,上料推拉氣缸的活塞桿與上料連接板固定,上料推板上安裝有上料筆形氣缸,上料墊板上設(shè)有避讓通槽,上料筆形氣缸的活塞桿穿過避讓通槽且活塞桿上安裝有上料機(jī)械手的上料安裝板,上料安裝板上平面安裝有兩根上料導(dǎo)向柱,上料推板與之相對位置處設(shè)有上料導(dǎo)向套,上料導(dǎo)向柱分別穿過上料導(dǎo)向套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的上料裝置,其特征在于:所述上料機(jī)械手還包括上料導(dǎo)向板、上料導(dǎo)套、第一“┏”形夾緊柱、第一固定夾、上料擋板、第二“┏”形夾緊柱、筆形氣缸安裝板、推拉筆形氣缸、第二固定夾、上料緩沖彈簧和導(dǎo)向螺栓,所述上料安裝板下平面安裝有豎直的上料導(dǎo)向板,上料導(dǎo)向板上設(shè)有三個上料導(dǎo)套,中間的上料導(dǎo)套里穿裝有第一“┏”形夾緊柱,第一“┏”形夾緊柱穿過上料導(dǎo)向板的水平端安裝有第一固定夾,第一固定夾上方的上料安裝板上安裝有上料擋板,上料擋板上設(shè)有避讓開口,第一“┏”形夾緊柱的水平端穿過避讓開口,兩側(cè)的上料導(dǎo)套里穿裝有第二“┏”形夾緊柱,第二“┏”形夾緊柱穿過上料導(dǎo)向板的水平端固定于筆形氣缸安裝板上,筆形氣缸安裝板上安裝有推拉筆形氣缸,推拉筆形氣缸的活塞桿與第一“┏”形夾緊柱的水平端固定,第二“┏”形夾緊柱的水平端安裝有第二固定夾,第二固定夾和上料導(dǎo)向板之間的第二“┏”形夾緊柱上套有上料緩沖彈簧,上料導(dǎo)向板左側(cè)的上料安裝板上安裝有三根導(dǎo)向螺栓,第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的水平端上均設(shè)有限位凹槽,導(dǎo)向螺栓的伸出端位于限位凹槽里,第一“┏”形夾緊柱和第二“┏”形夾緊柱的豎直端下部設(shè)有外螺紋。