本實(shí)用新型屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床以及使用該全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床的銑削工藝。

背景技術(shù)：

銑床是指用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床，因其效率較高、適用性好等顯著優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)械制造和機(jī)械修理部門(mén)中得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有銑床存在如下短板：一、需要人工參與工件的固定及基準(zhǔn)面、加工面的測(cè)量和定位，設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，工件固定、測(cè)量和定位過(guò)程中容易產(chǎn)生隨機(jī)誤差，進(jìn)而影響到加工的精度，造成次品率升高。二、現(xiàn)有銑床不具備倒角功能或者倒角功能不夠完善，實(shí)踐中為銑削好的工件倒角時(shí)，往往需要重新更換機(jī)臺(tái)或者由人工進(jìn)行工件的再次定位，工序不連續(xù)，效率低，容易因偶然因素的出現(xiàn)而影響加工精度。三、常規(guī)銑床只有一個(gè)銑頭，一次只能加工某一個(gè)銑削面，當(dāng)待加工工件上具有多個(gè)銑削面時(shí)，需要按次序、分步驟的完成，加工效率低，并且更換銑削面時(shí)還需要對(duì)工件進(jìn)行反復(fù)定位，加工效率亟待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題中的部分或全部，本實(shí)用新型的主要任務(wù)是提供一種全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床以及使用該銑床的銑削工藝，通過(guò)提高設(shè)備或工藝的自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型減輕了人力負(fù)荷，提高了設(shè)備精度，保證了良品率。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其技術(shù)效果而提供的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床，包括：一固定座，緊固在基礎(chǔ)設(shè)施上；一滑動(dòng)座，與固定座之間可滑動(dòng)連接；一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可旋轉(zhuǎn)連接在滑動(dòng)座上；一壓料機(jī)構(gòu)，包括壓料桿和用于驅(qū)動(dòng)壓料桿的壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置，壓料桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正上方，可在壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置的作用下壓緊或松開(kāi)放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件；第一工位，設(shè)置在固定座的一側(cè)，用于銑削旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上待加工工件的第一加工面，第一工位包括第一銑頭、第一銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一銑頭固定座、第一銑頭滑動(dòng)座及設(shè)置在第一銑頭固定座和第一銑頭滑動(dòng)座之間的第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組，第一銑頭和第一銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一銑頭滑動(dòng)座上，第一銑頭滑動(dòng)座通過(guò)第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組可滑動(dòng)連接到第一銑頭固定座上，第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組可在數(shù)字控制系統(tǒng)的指示下將第一銑頭定位至指定的位置；第二工位，設(shè)置在固定座的另一側(cè)，用于銑削旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上待加工工件的第二加工面，第二工位包括第二銑頭、第二銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二銑頭固定座、第二銑頭滑動(dòng)座及設(shè)置在第二銑頭固定座和第二銑頭滑動(dòng)座之間的第二銑頭 絲杠滑臺(tái)模組，第二銑頭和第二銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二銑頭滑動(dòng)座上，第二銑頭滑動(dòng)座通過(guò)第二銑頭絲杠滑臺(tái)模組可滑動(dòng)連接到第二銑頭固定座上，第二銑頭絲杠滑臺(tái)模組可在數(shù)字控制系統(tǒng)的指示下將第二銑頭定位至指定的位置；自動(dòng)定位裝置，包括定位塊和用于驅(qū)動(dòng)定位塊的定位驅(qū)動(dòng)裝置，定位塊與第一銑頭設(shè)置在固定座的同一側(cè)，用于確定待加工工件的基準(zhǔn)面或?qū)ぜ牡谝患庸っ孢M(jìn)行定位；數(shù)字控制系統(tǒng)，用于提供該全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床的系統(tǒng)控制功能；工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上以后，先由壓料桿將工件壓緊，然后由自動(dòng)定位裝置確定工件的基準(zhǔn)面或第一加工面，再由數(shù)字控制系統(tǒng)根據(jù)基準(zhǔn)面和工件的實(shí)際尺寸確定第二加工面；然后再將第一銑頭和/或第二銑頭定位至數(shù)字控制系統(tǒng)確定的位置上；最后令滑動(dòng)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件經(jīng)過(guò)第一銑頭和/或第二銑頭，完成工件的加工。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床還包括一個(gè)自動(dòng)測(cè)量裝置，該自動(dòng)測(cè)量裝置與第二銑頭設(shè)置在固定座上與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的同一側(cè)，負(fù)責(zé)對(duì)待加工工件的第二加工面進(jìn)行檢測(cè)和定位。進(jìn)一步地，自動(dòng)測(cè)量裝置可采用紅外測(cè)距模塊、激光測(cè)距模塊或氣動(dòng)測(cè)量裝置進(jìn)行第二加工面的測(cè)定，也可以采用人工測(cè)量對(duì)刀的方法實(shí)現(xiàn)第二加工面的測(cè)定。優(yōu)選地，自動(dòng)測(cè)量裝置為由SMC氣動(dòng)元件組成的氣動(dòng)測(cè)量裝置。紅外測(cè)距模塊精度高，但成本也較高，對(duì)環(huán)境的要求也相對(duì)嚴(yán)格。氣動(dòng)測(cè)量裝置雖然精度一般，但成本較低，對(duì)環(huán)境的要求低，穩(wěn)定性也好。

優(yōu)選地，固定座和滑動(dòng)座之間通過(guò)絲杠滑臺(tái)模組建立可滑動(dòng)連接，絲杠滑臺(tái)模組包括裝配在固定座上的絲杠、與絲杠之間螺紋傳動(dòng)連接的滑臺(tái)以及絲杠驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服電機(jī)；滑動(dòng)座緊固在所述滑臺(tái)上。

優(yōu)選地，滑動(dòng)座和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間通過(guò)一回轉(zhuǎn)支承以及回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服電機(jī)建立可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承包括固定部分和可動(dòng)部分；固定部分緊固在滑動(dòng)座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)緊固連接在可動(dòng)部分上，回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的可動(dòng)部分。

優(yōu)選地，壓料機(jī)構(gòu)的壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸，壓料桿緊固連接在氣缸或液壓缸的伸縮桿上。

優(yōu)選地，自動(dòng)定位裝置的定位驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸，定位塊緊固連接在氣缸或液壓缸的伸縮桿上。對(duì)工件定位時(shí)，定位塊壓緊工件并將工件推送到系統(tǒng)設(shè)定的基準(zhǔn)面上實(shí)現(xiàn)第一加工面的定位。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還設(shè)置有用于輔助待加工工件定位的墊塊或定位模。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床還包括一個(gè)排屑系統(tǒng)，排屑系統(tǒng)包括碎料收集槽、排屑螺旋及螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；排屑螺旋設(shè)置在碎料收集槽內(nèi)；碎料收集槽用于收集銑削碎料，螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)排屑螺旋旋轉(zhuǎn)；排屑螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將銑削生成的碎料 自碎料收集槽輸送至排屑口。

優(yōu)選地，全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床還包括一個(gè)冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上部的壓縮空氣噴頭，壓縮空氣噴頭通過(guò)一控制閥連通至外部高壓氣源；控制閥的控制端電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的另一方面，還公開(kāi)了一種使用本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床的銑削工藝，該工藝具體包括：上件步驟，將待加工工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；壓料步驟，用液壓缸或氣缸將待加工工件壓緊到所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；自動(dòng)定位步驟，用液壓缸驅(qū)動(dòng)定位塊確定待加工工件的基準(zhǔn)面或第一加工面；第二加工面測(cè)定步驟，測(cè)量并確定待加工工件的第二加工面；進(jìn)刀步驟，根據(jù)基準(zhǔn)面位置和工件的實(shí)際尺寸，數(shù)字控制系統(tǒng)將第一銑頭和第二銑頭驅(qū)動(dòng)至數(shù)字系統(tǒng)運(yùn)算的位置；銑削步驟，數(shù)字控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(數(shù)字伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿固定座向第一工位和第二工位做切削運(yùn)動(dòng)，待加工工件經(jīng)過(guò)所述第一銑頭和第二銑頭時(shí)，完成銑削加工。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有益的技術(shù)效果：

1、通過(guò)集成壓料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位裝置，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床不但實(shí)現(xiàn)了待加工工件的自動(dòng)壓緊和固定，還可以進(jìn)行工件基準(zhǔn)面的自動(dòng)測(cè)量和定位，簡(jiǎn)化了工序，提高了定位和測(cè)量的精度。通過(guò)集成固定座、滑動(dòng)座、可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及第一工位和第二工位，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床還可以從兩個(gè)不同的加工面同時(shí)銑削工件，大大提高了加工效率。

2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以根據(jù)數(shù)字控制系統(tǒng)的指令帶動(dòng)工件同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)待加工工件上設(shè)定有多個(gè)銑削面時(shí)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)工件實(shí)現(xiàn)銑削面的更換，減少了重新安裝和固定工件的中間環(huán)節(jié)，提高了加工精度，改善了作業(yè)效率。并且，當(dāng)需要為工件倒角時(shí)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將需要倒角的棱邊定位至適合銑削的位置，然后由第一工位和/或第二工位處的銑頭為工件倒角。

3、自動(dòng)定位裝置采用液壓缸作為動(dòng)力源，通過(guò)定位塊實(shí)現(xiàn)工件基準(zhǔn)面的確定；自動(dòng)測(cè)量裝置基于自動(dòng)定位裝置確定的基準(zhǔn)面，測(cè)量和定位工件的第二加工面，測(cè)量和定位準(zhǔn)確，控制簡(jiǎn)單，不易出現(xiàn)反復(fù)。

為使本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚、明確，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床及其銑削工藝做詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1：本申請(qǐng)全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床上料側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本申請(qǐng)全自動(dòng)雙控雙頭銑床下料側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：固定座和滑動(dòng)座之間絲杠滑臺(tái)模組的原理說(shuō)明圖；

其中：

1-模組安裝架，2-絲杠，3-滑臺(tái)，4-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

10-固定座，20-滑動(dòng)座，30-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，40-壓料機(jī)構(gòu)，50-第一工位，60-第二工位，70-自動(dòng)定位裝置，80-排屑系統(tǒng)；

1020-固定座和滑動(dòng)座之間的絲杠滑臺(tái)模組，2030-滑動(dòng)座和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間的回轉(zhuǎn)支承及其驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜詣?dòng)數(shù)控雙頭銑床包括固定座10、滑動(dòng)座20、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30、壓料機(jī)構(gòu)40、第一工位50、第二工位60、自動(dòng)定位裝置70、自動(dòng)測(cè)量裝置(圖中未示出)和銑床數(shù)字控制系統(tǒng)(圖中未示出)。

固定座10安裝在基礎(chǔ)設(shè)施如本實(shí)施例中的車(chē)間地面上，滑動(dòng)座20通過(guò)絲桿滑臺(tái)模組1020可滑動(dòng)連接在所述固定座10上；受數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)座20可沿固定座10前進(jìn)或后退。絲杠滑臺(tái)模組1020可選用市面上有售的任何一款現(xiàn)有產(chǎn)品，只要功率和規(guī)格匹配，既可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并取得預(yù)期的技術(shù)效果。一般情況下，絲杠滑臺(tái)模組包括絲杠、與絲杠之間螺紋傳動(dòng)連接的滑臺(tái)以及絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠安裝在固定座10上，滑動(dòng)座20緊固在滑臺(tái)上。

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30通過(guò)回轉(zhuǎn)支承及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)2030與滑動(dòng)座20之間建立可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。回轉(zhuǎn)支承包括固定部分和可動(dòng)部分；回轉(zhuǎn)支承的固定部分緊固在滑動(dòng)座20上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30緊固連接在回轉(zhuǎn)支承的可動(dòng)部分上，回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的可動(dòng)部分旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30以及放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上的待加工工件做同步旋轉(zhuǎn)。可選用市面上有售的任何一款回轉(zhuǎn)支承以及與其配套使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立本申請(qǐng)滑動(dòng)座20和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，只要功率和規(guī)格匹配，既可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并取得預(yù)期的技術(shù)效果。

壓料機(jī)構(gòu)40包括壓料桿和用于驅(qū)動(dòng)壓料桿的壓料桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓料機(jī)構(gòu)40通過(guò)架設(shè)在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上空的安裝支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的正上方，壓料桿的運(yùn)動(dòng)方向正對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上的工件放置位；工件放置到位后，壓料桿可在壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置的作用下壓緊或松開(kāi)待加工的工件。具體地，壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓缸或氣缸，壓料桿緊固在液壓缸或氣缸的伸縮桿上。壓料桿驅(qū)動(dòng)裝置的控制端電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)。

第一工位50和第二工位60分別設(shè)置在固定座10的兩側(cè)，當(dāng)滑動(dòng)座20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30及放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上的待加工工件經(jīng)過(guò)第一工位50和第二工位60時(shí)，第一工位50 和第二工位60可以從待加工工件的兩個(gè)加工面(本實(shí)施例為第一加工面和第二加工面)同時(shí)銑削工件，也可以只有其中一個(gè)工位銑削工件，而另一個(gè)工位閑置。第一工位50包括第一銑頭、第一銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一銑頭固定座、第一銑頭滑動(dòng)座及設(shè)置在第一銑頭固定座和第一銑頭滑動(dòng)座之間的第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組；第一銑頭和第一銑頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一銑頭滑動(dòng)座上，第一銑頭滑動(dòng)座通過(guò)第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組可滑動(dòng)連接到第一銑頭固定座上；為適應(yīng)工件的規(guī)格，第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組可以在數(shù)字控制系統(tǒng)的指示下將第一銑頭定位至數(shù)字系統(tǒng)運(yùn)算的位置。第二工位的組成和各部分的協(xié)作、配合、連接關(guān)系與第一工位相同，在此不做贅述。

自動(dòng)定位裝置70包括定位塊和用于驅(qū)動(dòng)定位塊的定位驅(qū)動(dòng)裝置，定位塊與第一工位50設(shè)置在固定座10的同一側(cè)，用于確定待加工工件的基準(zhǔn)面以及對(duì)工件的第一加工面進(jìn)行定位。定位驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的控制端電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)，定位塊緊固連接在氣缸或液壓缸的伸縮桿上。工件放置好后，數(shù)字控制系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)氣缸或液壓缸的調(diào)控使定位塊壓緊待加工工件的表面并將工件推送到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的基準(zhǔn)面處，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)面或第一加工面的定位。

自動(dòng)測(cè)量裝置(圖中未示出)和自動(dòng)定位裝置70分別設(shè)置在固定座10上旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的兩側(cè)(也即與第二工位設(shè)置在同一側(cè))，用于檢測(cè)和定位待加工工件的第二加工面。自動(dòng)測(cè)量裝置80可以是紅外測(cè)距模塊、激光測(cè)距模塊和SMC測(cè)量裝置的任意一種或者其組合，考慮到精度和使用壽命，本實(shí)用新型選用SMC公司的氣動(dòng)測(cè)量元件組成自動(dòng)測(cè)量裝置。自動(dòng)定位裝置70對(duì)工件的定位完成后，數(shù)字控制系統(tǒng)指令SMC測(cè)量裝置檢測(cè)待加工工件的第二加工面，然后基于自動(dòng)定位裝置70確定的基準(zhǔn)面對(duì)工件的第二加工面進(jìn)行定位。在其他的一些實(shí)施例中，也可以省略自動(dòng)測(cè)量裝置，而是由操作工在對(duì)刀時(shí)輸入待加工工件的實(shí)際尺寸，進(jìn)而由系統(tǒng)基于基準(zhǔn)面或第一加工面對(duì)第二加工面進(jìn)行計(jì)算和定位。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本優(yōu)選實(shí)施例中公開(kāi)的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床還包括冷卻系統(tǒng)(圖中未示出)和排屑系統(tǒng)80，冷卻系統(tǒng)主要用于完成銑頭和工件的清潔和降溫，排屑系統(tǒng)80主要用于完成銑削碎料的收集和清理。與現(xiàn)有冷卻系統(tǒng)類(lèi)似，冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上部的壓縮空氣噴頭，壓縮空氣噴頭通過(guò)一控制閥連通至外部高壓氣源；控制閥的控制端電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)。排屑系統(tǒng)80包括設(shè)置在固定座10兩側(cè)的碎料收集槽、設(shè)置于碎料收集槽內(nèi)的排屑螺旋及用于驅(qū)動(dòng)排屑螺旋的螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；排屑螺旋設(shè)置在碎料收集槽內(nèi)；碎料收集槽用于收集銑削碎料，螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)排屑螺旋旋轉(zhuǎn)；排屑螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將銑削生成的碎料自碎料收集槽輸送至設(shè)置在下料側(cè)的排屑口。

有別于各種現(xiàn)有銑削工藝，本實(shí)用新型公開(kāi)的全自動(dòng)數(shù)控雙頭銑床的銑削工藝包括如下 步驟：

上件步驟，人工或機(jī)器手將待加工工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；

壓料步驟，液壓缸或氣缸將待加工工件壓緊到所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；

自動(dòng)定位步驟，液壓缸驅(qū)動(dòng)定位塊確定待加工工件的基準(zhǔn)面或第一加工面；

第二加工面測(cè)定步驟，基于自動(dòng)定位步驟確定的基準(zhǔn)面，測(cè)量并確定待加工工件的第二加工面；

進(jìn)刀步驟，根據(jù)自動(dòng)定位步驟和自動(dòng)測(cè)量步驟的數(shù)據(jù)，數(shù)字控制系統(tǒng)將第一銑頭和第二銑頭定位至運(yùn)算的位置；

銑削步驟，數(shù)字控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(數(shù)字伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿固定座向第一工位和第二工位做切削運(yùn)動(dòng)，待加工工件經(jīng)過(guò)所述第一銑頭和第二銑頭時(shí)，完成銑削加工。

說(shuō)明：本實(shí)用新型申請(qǐng)文件中描述的第一工位、第二工位、第一加工面、第二加工面、第一絲杠滑臺(tái)模組和第二絲杠滑臺(tái)模組等類(lèi)似的描述僅用于區(qū)分相同的部件、結(jié)構(gòu)或裝置，并非暗示這些部件、結(jié)構(gòu)或裝置具有組成、性能或功能上的差別。比如，第一工位和第二工位分別用于從工件的兩個(gè)加工面加工零件，其命名或者所處的位置可以互相調(diào)換，相應(yīng)地，自動(dòng)定位裝置和自動(dòng)測(cè)量裝置所處的位置也可以隨工位發(fā)生變化或者保持不變。再如，在本實(shí)用新型省略自動(dòng)測(cè)量裝置的實(shí)施例中，自動(dòng)定位裝置可以設(shè)置在固定座的任意一側(cè)，只要能夠?qū)⒐ぜㄎ坏较到y(tǒng)預(yù)先設(shè)置的基準(zhǔn)面上既可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，取得預(yù)期的技術(shù)效果。

為方便對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的理解，以下對(duì)本實(shí)用新型中使用的絲杠滑臺(tái)模組和SMC測(cè)量裝置等現(xiàn)有技術(shù)做簡(jiǎn)單說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖3，市面上有售的絲杠滑臺(tái)模組通常包括這幾個(gè)部件：模組安裝架1、絲杠2、滑臺(tái)3和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。模組安裝架1用于將絲杠滑臺(tái)模組安裝在基礎(chǔ)設(shè)施(本實(shí)施例中為固定座10、第一銑頭固定座和第二銑頭固定座)上，絲杠2緊固在模組安裝架1上，滑臺(tái)3通過(guò)螺紋連接傳動(dòng)連接在絲杠2上，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4用于帶動(dòng)絲杠2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)2沿絲杠2運(yùn)動(dòng)。將需要滑動(dòng)的部件(本實(shí)施例中為滑動(dòng)座20、第一銑頭滑動(dòng)座、第二銑頭滑動(dòng)座)緊固在滑臺(tái)3上，再將絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的控制端電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)，既可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座們沿各自絲杠的前后或左右滑動(dòng)。第一銑頭絲杠滑臺(tái)模組和第二銑頭絲杠滑臺(tái)模組的結(jié)構(gòu)和原理與圖3所示類(lèi)同，在此不做贅述。

本實(shí)施例中的SMC測(cè)量裝置系由SMC氣缸(MGPL32-150Z)、SMC電磁閥(SYS120-5DZD-01)、SMC壓力表(Y-40Z)、SMC磁性開(kāi)關(guān)(D-M9PL)及SMC輔件(AR33P-270AS)等元件構(gòu)成的氣動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)。定位工件時(shí)：先令SMC氣缸(MGPL32-150Z) 的測(cè)量桿伸向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，探測(cè)工件；探測(cè)到工件后，再由SMC磁性開(kāi)關(guān)(D-M9PL)將探測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送至數(shù)字控制系統(tǒng)，然后再由數(shù)字控制系統(tǒng)生成待加工工件的測(cè)量尺寸，比如基于自動(dòng)定位裝置確定的基準(zhǔn)面(也即工件的第一加工面)，計(jì)算工件的長(zhǎng)寬尺寸或?qū)ぜ牡诙庸っ孢M(jìn)行定位。本實(shí)施例中采用SMC測(cè)量裝置作為自動(dòng)測(cè)量裝置，在其他的一些實(shí)施例中，也可以采用紅外測(cè)距模塊或激光測(cè)距模塊作為本實(shí)用新型的自動(dòng)測(cè)量裝置，采用紅外測(cè)距模塊時(shí)，先由紅外線發(fā)射器發(fā)出光速，通過(guò)工件反射至接收器，再由接收器將紅外數(shù)據(jù)傳至數(shù)字控制系統(tǒng)，然后由數(shù)字控制系統(tǒng)生成被測(cè)工件的測(cè)量尺寸。

以上結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)闡述，應(yīng)該說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于上述實(shí)施例；說(shuō)明書(shū)附圖中公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)也只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，所述領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出其他實(shí)施例，任何不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)新理念的簡(jiǎn)單變形或等同替換，均涵蓋于本實(shí)用新型，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。