本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的筒體掛件的焊縫焊接一般靠人工手動(dòng)焊接，而在手動(dòng)焊接時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象，焊接質(zhì)量不合格，后期修整難度大，耗費(fèi)的修整時(shí)間長，焊料使用量增多，手動(dòng)焊接的強(qiáng)度增大，不利于有效提高生產(chǎn)效率和控制和生產(chǎn)成本，在筒體掛件的焊縫過多的時(shí)候容易造成一些焊縫漏焊的現(xiàn)象。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，包括變位機(jī)臺(tái)、焊接機(jī)器人、機(jī)柜，所述變位機(jī)臺(tái)包括機(jī)座、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)以及直線導(dǎo)軌，所述主動(dòng)箱、直線導(dǎo)軌在機(jī)座頂端面依次固定設(shè)置，所述主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱，所述從動(dòng)箱沿著直線導(dǎo)軌滑移以實(shí)現(xiàn)相對(duì)主動(dòng)箱的靠近和遠(yuǎn)離，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱與主動(dòng)箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用豎向氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、頂緊裝置，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主軸箱內(nèi)，其輸出端與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二夾緊機(jī)構(gòu)相連接，工作時(shí)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊工件兩端面；

所述焊接機(jī)器人包括焊接臂、焊接機(jī)器人底座，所述焊接臂固定安裝在所述焊接機(jī)器人底座上，所述焊接機(jī)器人底座設(shè)置在變位機(jī)臺(tái)一側(cè)；

進(jìn)一步的，所述機(jī)座采用馬鞍形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)箱底部設(shè)置有齒輪，在機(jī)座內(nèi)側(cè)設(shè)置有與其相配合的齒條。

進(jìn)一步的，所述變位機(jī)臺(tái)有兩臺(tái)，包括第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)，第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，所述第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)分別放置在焊接機(jī)器人兩側(cè)，均處在焊接機(jī)器人加工的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜固定在設(shè)備放置架上。

進(jìn)一步的，還包括清槍器，所述清槍器固定在支架上，所述支架與焊接機(jī)器人間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括氣動(dòng)遮光簾，所述氣動(dòng)遮光簾有兩個(gè)，包括第一氣動(dòng)遮光簾和第二氣動(dòng)遮光簾，所述第一氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第二變位機(jī)臺(tái)之間，所述第二氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第一變位機(jī)臺(tái)之間。

本實(shí)用新型的焊接設(shè)備通過焊接機(jī)器人和變位機(jī)臺(tái)對(duì)筒體掛件的焊縫進(jìn)行焊接，不僅能改善人工手動(dòng)焊接所帶來的焊料不均勻、漏焊、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，還能大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本。并通過機(jī)柜，實(shí)現(xiàn)設(shè)備每個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的控制。降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升操作更加簡單。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型的筒體掛件焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1-第一變位機(jī)臺(tái)，2-第二變位機(jī)臺(tái)，3-機(jī)座，4-焊接機(jī)器人底座，5-焊接臂，6-從動(dòng)箱，7-托料機(jī)構(gòu)，8-主動(dòng)箱，9-設(shè)備放置架，10-機(jī)柜，11-第一氣動(dòng)遮光簾，12-第二氣動(dòng)遮光簾，13-第一夾緊機(jī)構(gòu)，14-第二夾緊機(jī)構(gòu)，15-清槍器，16–支架，17-筒體掛件。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，包括變位機(jī)臺(tái)、焊接機(jī)器人、機(jī)柜，變位機(jī)臺(tái)包括機(jī)座、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)座采用馬鞍形機(jī)構(gòu)上面安裝有主動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)以及直線導(dǎo)軌，主動(dòng)箱、直線導(dǎo)軌在機(jī)座頂端面依次固定設(shè)置，主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱，從動(dòng)箱沿著直線導(dǎo)軌滑移以實(shí)現(xiàn)相對(duì)主動(dòng)箱的靠近和遠(yuǎn)離，托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱與主動(dòng)箱之間，托料機(jī)構(gòu)用豎向氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、頂緊裝置，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主軸箱內(nèi)，其輸出端與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)相連接，頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二夾緊機(jī)構(gòu)相連接，工作時(shí)，第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊工件兩端面。

焊接機(jī)器人包括焊接臂、焊接機(jī)器人底座，焊接臂固定安裝在所述焊接機(jī)器人底座上，焊接機(jī)器人底座設(shè)置在變位機(jī)臺(tái)一側(cè)。

機(jī)柜位于焊接機(jī)器人和變位機(jī)臺(tái)一側(cè)，與焊接機(jī)器人和變位機(jī)臺(tái)間隔設(shè)置，并固定在設(shè)備放置架上對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，防止在加工或者搬運(yùn)工件時(shí)對(duì)機(jī)柜造成破壞。

從動(dòng)箱底部設(shè)置有齒輪，在機(jī)座內(nèi)側(cè)設(shè)置有與其相配合的齒條(圖中未示出)。通過齒輪和齒條配合使從動(dòng)箱在直線導(dǎo)軌上可向兩側(cè)移動(dòng)，可以針對(duì)不同長度的筒體掛件進(jìn)行焊接，避免了焊接設(shè)備只能對(duì)一種筒體掛件進(jìn)行焊接，提高了焊接設(shè)備的利用率，有效的防止了焊接設(shè)備的單一性。

每一臺(tái)焊接機(jī)器人配備有變位機(jī)臺(tái)有兩臺(tái)，包括第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)，第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)分別放置在焊接機(jī)器人兩側(cè)，使其在焊接機(jī)器人加工的范圍內(nèi)，這樣使得焊接效率大大提高。在焊接機(jī)器人對(duì)第一變位機(jī)臺(tái)上的筒體掛件的焊縫焊接的時(shí)候，可以對(duì)第二變位機(jī)臺(tái)上的焊接完成的筒體掛件移出工作位并重新放上未焊接的筒體掛件；在焊接機(jī)器人對(duì)第二變位機(jī)臺(tái)上的筒體掛件的焊縫焊接的時(shí)候，可以對(duì)第一變位機(jī)臺(tái)上的焊接完成的筒體掛件移出工作位并重新放上未焊接的筒體掛件。

為了使焊接機(jī)器人在工作時(shí)產(chǎn)生的電弧光不對(duì)工作人員的眼睛產(chǎn)生傷害，還設(shè)置氣動(dòng)遮光簾，氣動(dòng)遮光簾有兩個(gè)，包括第一氣動(dòng)遮光簾和第二氣動(dòng)遮光簾，分別設(shè)置在焊接機(jī)器人兩側(cè)，第一氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第一變位機(jī)臺(tái)之間，第二氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第二變位機(jī)臺(tái)之間。當(dāng)焊接機(jī)器人對(duì)第一變位機(jī)臺(tái)上的筒體掛件的焊縫進(jìn)行焊接時(shí)，工作人員此時(shí)站在第二變位機(jī)臺(tái)前進(jìn)行筒體掛件下料上料操作，此時(shí)第二氣動(dòng)遮光簾放下以擋住焊接所產(chǎn)生的電弧光，對(duì)工作人員的眼睛起到保護(hù)；當(dāng)焊接機(jī)器人對(duì)第二變位機(jī)臺(tái)上的筒體掛件的焊縫進(jìn)行焊接時(shí)，工作人員此時(shí)站在第一變位機(jī)臺(tái)前進(jìn)行筒體掛件下料上料操作，此時(shí)第一氣動(dòng)遮光簾放下以擋住焊接所產(chǎn)生的電弧光，對(duì)工作人員的眼睛起到保護(hù)。

為了保證焊接機(jī)器人的正常有效焊接，還設(shè)置了清槍器，清槍器固定在支架上，支架與焊接機(jī)器人間隔設(shè)置。在每完成一件筒體掛件的焊縫焊接，都要利用清槍器對(duì)焊接機(jī)器人上的焊槍進(jìn)行清理。

本焊接設(shè)備在對(duì)第一變位機(jī)臺(tái)焊接第一個(gè)工件和第二變位機(jī)臺(tái)焊接第一個(gè)工件時(shí)，先通過托料機(jī)構(gòu)將筒體掛件上升至合適位置，并設(shè)定好焊槍的起弧點(diǎn)，焊接的速度，焊接的角度等有關(guān)參數(shù)，調(diào)整完成后，按啟動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行。

半自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件吊在第一變位機(jī)臺(tái)的托料機(jī)構(gòu)上→按“啟動(dòng)”或者“托料機(jī)構(gòu)上升”→托料機(jī)構(gòu)升起→頂緊裝置頂緊工件→第二氣動(dòng)遮光簾下降→托料架下降→焊接機(jī)器人自動(dòng)到達(dá)起弧點(diǎn)→自動(dòng)起弧→主軸旋轉(zhuǎn)→焊接完成后，焊接機(jī)器人自動(dòng)回位→第二氣動(dòng)遮光簾上升→托架機(jī)構(gòu)升起→頂緊裝置松開→托料架下降→吊卸工件完成；對(duì)第二變位機(jī)臺(tái)也執(zhí)行上述同樣操作。

自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件吊在第一變位機(jī)臺(tái)托料機(jī)構(gòu)上→按“啟動(dòng)”按鈕→托料機(jī)構(gòu)上升→頂緊裝置頂緊工件→第二氣動(dòng)遮光簾下降→托料機(jī)構(gòu)下降及焊接機(jī)器人移至起弧點(diǎn)→根據(jù)焊接參數(shù)進(jìn)行焊接→焊接完成→第二氣動(dòng)遮光簾上升→托料機(jī)構(gòu)上升，提槍完成→頂緊裝置后退→放料完成后，托料機(jī)構(gòu)下降→程序完成。

綜上所述，本實(shí)用新型的焊接設(shè)備通過焊接機(jī)器人和變位機(jī)臺(tái)對(duì)筒體掛件的焊縫進(jìn)行焊接，不僅能改善人工手動(dòng)焊接所帶來的焊料不均勻、漏焊、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，還能大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本。并通過機(jī)柜，實(shí)現(xiàn)設(shè)備每個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的控制。降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升操作更加簡單。從動(dòng)箱可沿著直線導(dǎo)軌向兩側(cè)移動(dòng)以及焊接機(jī)器人的靈活性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的筒體掛件的焊縫進(jìn)行焊接，有效防止了設(shè)備加工工件的單一性。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。