技術總結(jié)
本實用新型提供了一種筒體掛件自動焊接設備，包括變位機臺、焊接機器人、機柜，所述變位機臺包括機座、工件旋轉(zhuǎn)機構，所述機座上安裝有主動箱、托料機構以及直線導軌，所述直線導軌上安裝有從動箱，所述托料機構位于從動箱與主動箱之間，所述托料機構用豎向氣缸驅(qū)動，所述工件旋轉(zhuǎn)機構包括步進電機、第一夾緊機構、第二夾緊機構、頂緊裝置，所述焊接機器人包括焊接臂、焊接機器人底座，所述機柜位于焊接機器人和變位機臺一側(cè)，并且與焊接機器人和變位機臺間隔設置。

技術研發(fā)人員：鄭啟瑞
受保護的技術使用者：廈門松興智能機器人有限公司
文檔號碼：201621387259
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.06.20