本實用新型涉及連接件組裝設備的技術領域，尤其是指一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置。

背景技術：

在生產(chǎn)如中國專利CN 201510679096.3中公開的連接件，需要將軸釘、調(diào)節(jié)套以及調(diào)節(jié)螺絲組裝在連接件上，其中，軸釘為單頭螺釘；調(diào)節(jié)套和軸釘分別安裝于連接件上預設有的調(diào)節(jié)套孔和軸釘孔，再將調(diào)節(jié)套和軸釘進行鉚壓處理，使調(diào)節(jié)套和軸釘與連接件能牢固連接，接著將調(diào)節(jié)螺絲擰入調(diào)節(jié)套中，從而完成連接件的組裝加工。

上述連接件在生產(chǎn)組裝時，現(xiàn)有的組裝方式主要有人工組裝和多設備多工位組裝，其中，人工組裝的方式受操作者的技術水平，質(zhì)量不一及生產(chǎn)效率不高；傳統(tǒng)的生產(chǎn)設備落后、工序較多，生產(chǎn)的效率不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型所提供的一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置，包括有進料機構、兩組分別用于調(diào)節(jié)套和軸釘安裝的安裝機構、兩組鉚合機構、擰合機構、送料機構和翻轉機構，其中，所述進料機構包括有連接件送料振盤和導向滑槽，所述連接件送料振盤用于將待加工的連接件輸送至導向滑槽中；所述導向滑槽上依次設置有兩個安裝工位、翻轉工位、兩個鉚合工位和擰合工位；所述安裝機構設置于安裝工位；所述兩組安裝機構均包括有豎梁、導向滑板，伸縮壓桿、導料板、伸縮推桿、夾具和安裝件送料振盤，其中，所述伸縮推桿與導料板上開有沿導料板長度方向延伸的導料槽相配合，兩組所述安裝件送料振盤分別用于將調(diào)節(jié)套和軸釘輸送至導料槽中；所述導向滑板一側面與預設有的水平滑動導軌相滑動配合，且導向滑板另一側面上成型有豎梁相滑動配合的豎直滑動導軌，所述伸縮壓桿在豎直方向上固定安裝于豎梁上，所述夾具設置于豎梁底端且該夾具用于夾持由伸縮推桿推送至導料槽前端的調(diào)節(jié)套或軸釘；所述翻轉機構設置于翻轉工位，所述翻轉機構包括有翻轉電機、翻轉夾持部和翻轉固定塊，其中，所述翻轉夾持部一端與翻轉電機輸出端相配合連接；所述翻轉夾持部上開有與連接件相配合的夾持槽，其中，所述翻轉固定塊與翻轉夾持部上開有沿垂直夾持槽長度方向延伸的固定槽相配合，且該翻轉固定塊沿固定槽移動；所述鉚合機構設置于鉚合工位，所述兩組鉚合機構包括有分別對調(diào)節(jié)套和軸釘進行壓鉚的旋鉚機；所述擰合機構設置于擰合工位，所述擰合機構包括有擰合支架、伸縮風批單元、調(diào)節(jié)螺絲送料振盤、伸縮擋板和擰合座，其中，所述調(diào)節(jié)螺絲送料振盤用于將調(diào)節(jié)螺絲輸送至擰合座上預開有豎直方向的操作孔中；所述伸縮風批單元和擰合座均設置有與擰合支架上預設有的沿豎直方向延伸的擰合滑動導軌相滑動配合的擰合滑塊，所述擰合座設置于伸縮風批單元下方，所述擰合座上開有供伸縮風批單元前端沿豎直方向貫穿的風批孔且伸縮風批單元用于將調(diào)節(jié)螺絲經(jīng)操作孔擰入已加工的連接件的調(diào)節(jié)套中；所述伸縮擋板與擰合座上開有垂直于操作孔方向的擋板孔相配合；所述送料機構包括有送料底座、送料安裝座和多個送料單元，其中，所述送料底座底面設置有與底座上預設有的沿垂直送料底座長度方向延伸的送料滑動導軌相滑動配合的底座滑塊；所述送料安裝座底部設置有與送料底座頂面上成型有的沿底座長度方向延伸的安裝座滑動導軌相滑動配合的送料滑塊，所述多個送料單元等分排列固定于送料安裝座上，且送料單元用于運輸連接件沿導向滑槽移動。

進一步，所述安裝機構還設置有分別用于驅(qū)動伸縮壓桿豎直移動、驅(qū)動伸縮推桿沿導料槽移動、驅(qū)動導向滑板沿水平滑動導軌滑動、驅(qū)動夾具張緊夾持的壓桿電機、推桿氣缸、滑板氣缸以及夾具氣缸。

進一步，所述擰合機構還設置有分別用于驅(qū)動伸縮風批單元沿擰合滑動導軌豎直滑動、驅(qū)動擰合座沿擰合滑動導軌豎直滑動、驅(qū)動伸縮擋板沿擋板孔移動的三個擰合電機。

進一步，所述送料機構還設置有分別用于驅(qū)動送料底座沿送料滑動導軌滑動、驅(qū)動送料安裝座沿安裝座滑動導軌滑動的送料電機和送料氣缸。

進一步，所述安裝機構上游設置有檢測機構和翻轉機構，其中，所述檢測機構位于翻轉機構上游；所述檢測機構包括有檢測座、伸縮檢測桿和檢測電機，其中，所述伸縮檢測桿沿豎直方向固定安裝于檢測座上；所述檢測電機與檢測座相配合連接且該檢測電機用于驅(qū)動檢測座在豎直方向上移動。

本實用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通過安裝機構實現(xiàn)對調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)臏蚀_快速安裝；通過翻轉機構和鉚合機構實現(xiàn)對調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)膯蚊婵焖巽T合，通過擰合機構實現(xiàn)調(diào)節(jié)螺絲快速準確的擰入調(diào)節(jié)套中；其次，通過各機構之間的相互配合實現(xiàn)了連接件的快速組裝，進而提高的連接件的組裝效率和準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的組裝裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的組裝裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型的安裝機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型的擰合機構的爆炸圖。

圖5為本實用新型的翻轉機構的爆炸圖。

圖6為本實用新型的連接件組裝后的結構示意圖。

圖7為本實用新型的連接件的爆炸圖。

其中，1-底板，2-進料機構，21-連接件送料振盤，22-導向滑槽，3-安裝機構，31-豎梁，32-導向滑板，33-伸縮壓桿，34-導料板，35-伸縮推桿，36-夾具，37-安裝件送料振盤，4-鉚合機構，5-擰合機構，51-擰合支架，52-伸縮風批單元，53-調(diào)節(jié)螺絲送料振盤，54-擰合座，55-伸縮擋板，6-送料機構，61送料底座，62-送料安裝座，63-送料單元，7-翻轉機構，71-翻轉電機，72-翻轉夾持部，73-翻轉固定塊，8-檢測機構。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

參見附圖1和附圖2所示，在本實施例中，一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置，包括有底板1、進料機構2、兩組分別用于調(diào)節(jié)套和軸釘安裝的安裝機構3、兩組鉚合機構4、擰合機構5、送料機構6和翻轉機構7，其中，進料機構2包括有連接件送料振盤21和導向滑槽22，所述連接件送料振盤21用于將待加工的連接件輸送至導向滑槽22中；所述導向滑槽（22）上依次設置有兩個安裝工位、翻轉工位、兩個鉚合工位和擰合工位，其中，安裝機構3、翻轉機構7、鉚合機構4、擰合機構5分別設置于安裝工位、翻轉工位、兩個鉚合工位和擰合工位；各機構均安裝與底板1上。

參見附圖3所示，在本實施例中，所述兩組安裝機構3均包括有豎梁31、導向滑板32，伸縮推桿33、導料板34、伸縮壓桿33、夾具36和安裝件送料振盤37，其中，所述伸縮推桿35與導料板34上開有沿導料板34長度方向延伸的導料槽相配合，兩組所述安裝件送料振盤37分別用于將調(diào)節(jié)套和軸釘輸送至導料槽中；設置有用于驅(qū)動伸縮推桿35沿導料槽移動的推桿氣缸，通過推桿氣缸使推桿將調(diào)節(jié)套或螺釘推至導料槽前端；所述導向滑板32一側面與預設有的水平滑動導軌相滑動配合，設置有驅(qū)動導向滑板32沿水平滑動導軌滑動的滑塊氣缸，通過調(diào)節(jié)滑塊氣缸使導向滑板32實現(xiàn)滑動；導向滑板32另一側面上成型有與豎梁31相滑動配合的豎直滑動導軌，所述伸縮壓桿33在豎直方向上固定安裝于豎梁31上，設置有驅(qū)動伸縮壓桿33在豎直方向上的調(diào)節(jié)以及豎梁31沿豎直滑動導軌滑動的壓桿電機；所述夾具36設置于豎梁31底端且該夾具36用于夾持由伸縮推桿35推送至導料槽前端的調(diào)節(jié)套或軸釘，設置有用于驅(qū)動夾具36的張緊的夾具氣缸；通過多個電機的相互配合實現(xiàn)了對調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)木_安裝和快速安裝。

參見附圖5所示，在本實施例中，所述翻轉機構7包括有翻轉電機71、翻轉夾持部72和翻轉固定塊73，其中，所述翻轉夾持部72一端與翻轉電機71輸出端相配合連接；所述翻轉夾持部72上開有與連接件相配合的夾持槽，其中，所述翻轉固定塊73與翻轉夾持部72上開有沿垂直夾持槽長度方向延伸的固定槽相配合，且該翻轉固定塊73沿固定槽移動，通過固定塊對放置在夾持槽中的連接件進行固定，避免在翻轉的過程發(fā)生連接件的滑落；兩組鉚合機構4包括有分別對經(jīng)過翻轉機構7翻轉的調(diào)節(jié)套和軸釘進行壓鉚的旋鉚機，通過旋鉚機使調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)囊幻嫘纬蓧恒T結構，進而使調(diào)節(jié)套和軸釘能牢固的固定安裝在連接件上。

參見附圖4所示，在本實施例中，所述擰合機構5包括有擰合支架51、伸縮風批單元52、調(diào)節(jié)螺絲送料振盤53、伸縮擋板55和擰合座54，其中，所述調(diào)節(jié)螺絲送料振盤53用于將調(diào)節(jié)螺絲輸送至擰合座54上預開有豎直方向的操作孔中；所述伸縮風批單元52和擰合座54均設置有與擰合支架51上預設有的沿豎直方向延伸的擰合滑動導軌相滑動配合的擰合滑塊，其中，分別設置有用于驅(qū)動伸縮風批單元52和擰合座54沿擰合滑動導軌滑動的兩個擰合電機，通過調(diào)節(jié)擰合電機實現(xiàn)伸縮風批單元52和擰合座54在豎直方向上的移動；所述擰合座54設置于伸縮風批單元52下方，且擰合支架51上設置有限位柱且該限位柱介于伸縮風批單元52和擰合座54之間，避免錯誤擰合電機出現(xiàn)伸縮風批單元52和擰合座54的過近的間距；所述擰合座54上開有供伸縮風批單元52前端沿豎直方向貫穿的風批孔且伸縮風批單元52用于將調(diào)節(jié)螺絲經(jīng)操作孔擰入已加工的連接件的調(diào)節(jié)套中；所述伸縮擋板55與擰合座54上開有垂直于操作孔方向的擋板孔相配合；通過上述方式，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)螺絲準確快速的擰入調(diào)節(jié)套中。

在本實施例中，所述送料機構6包括有送料底座61、送料安裝座62和多個送料單元63，其中，所述送料底座61底面設置有與底座上預設有的沿垂直送料底座61長度方向延伸的送料滑動導軌相滑動配合的底座滑塊，設置有驅(qū)動送料底座61沿送料滑動導軌滑動的送料電機，通過調(diào)節(jié)送料電機實現(xiàn)送料底座61在垂直送料底座61長度方向的位置調(diào)節(jié)；所述送料安裝座62底部設置有與送料底座61頂面上成型有的沿底座長度方向延伸的安裝座滑動導軌相滑動配合的送料滑塊，設置有驅(qū)動送料安裝座62沿安裝座滑動導軌滑動送料氣缸，通過調(diào)節(jié)送料氣缸實現(xiàn)送料安裝座62在底座長度方向的位置移動；所述多個送料單元63等分排列固定于送料安裝座62上，且送料單元63用于運輸連接件沿導向滑槽22移動；通過送料機構6的循環(huán)移動，從而實現(xiàn)了對連接件在導向滑槽22的運輸移動，以及精確得將連接件運輸至各個加工機構中進行加工。

在本實施例中，在安裝機構3上游還設置有檢測機構8和翻轉機構7，其中，檢測機構8位于翻轉機構7上游；檢測機構8包括有檢測座、伸縮檢測桿和檢測電機，其中，伸縮檢測桿沿豎直方向固定安裝于檢測座上；檢測電機與檢測座相配合連接且該檢測電機用于驅(qū)動檢測座在豎直方向上移動；通過伸縮檢測桿對連接件的軸釘孔進行孔徑的檢測，從而實現(xiàn)對連接件的正反面進行檢測，即大軸釘孔需要在上方；當伸縮檢測桿檢測到連接件的小軸釘孔在上方時，再通過翻轉機構7進行翻轉處理，以避免在后序組裝中發(fā)生軸釘和調(diào)節(jié)套因孔徑不匹配而無法安裝的情況。

以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，利用上述揭示的技術內(nèi)容對本實用新型技術方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改均為本實用新型的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。